Вопросы к зачету по дисциплине «Деловая коммуникация»

• Предмет, специфика и задачи дисциплины «Деловая коммуникация». Особенности личностной, межличностной, массовой, специализированной коммуникации.
• Коммуникативный потенциал личности и гендерные различия. Манипуляции в общении
• Вербальные и невербальные средства общения, их основные характеристики.
• Барьеры непонимания при взаимодействии партнеров по общению и приемы их преодоления.
• Правила говорения и слушания в деловой коммуникации.
• Особенности речевой коммуникации в деловой среде.
• Формирование вербального имиджа. Типы деловых партнеров.
• Требования к публичной речи. Целевые установки речи и их классификация.
• Формы деловой коммуникации
• L’importance de la lettre d’affaires : principes de base
• Le CV de style classique et les avantages de la lettre de candidature ou de motivation
• Types d’entreprises, secteurs d’activité
• Les cas de Demande de modération ou de remise d’impôt
• Culture d’entreprise et gestion du temps
• Les prix et les reductions

Задание 1. Что такое «манипуляции в общении»?

Задание 2. Какие стратегии поведения типичны для манипуляторов?

Задание 3. Как противостоять манипуляциям в общении?

Задание 4. Подберите синонимы к слову сказал.

Задание 5. Выразите мысль без канцеляризмов: Следует приложить все усилия для устранения негативных последствий этого явления.

Задание 6. «Переведите» наукообразную фразу: Для создания положительного настроения можно рекомендовать такое известное средство, как улыбка.

Задание 7. В чем особенности направленного, критического слушания?

Задание 8. Какова специфика эмпатического слушания?

Задание 9. В чем особенность нерефлексивного слушания?

Задание 10. Приемы снижения негативного воздействия замечаний:

Задание 11. Считаете ли вы критику эффективным средством делового взаимодействия?

Задание 12. Какие виды деструктивной критики вы знаете?

СЕМИНАР 4 ЭГО СОСТОЯНИЯ КЛИЕНТА и их

СЕМИНАР 4 ЭГО – СОСТОЯНИЯ КЛИЕНТА и их использование в общении

Домашнее задание: 1.

Эго – состояния клиента. Манипуляции в общении

1. Понятие эго-состояния 2. Типы эго-состояний 3. Что такое «манипуляции в общении» ? 4. Какие стратегии поведения типичны для манипуляторов?

5. Каким образом можно распознать эгосостояния Родителя, Взрослого, Ребенка? 6. Как противостоять манипуляциям в общении? 7. К каким приемам прибегают недобросовестные работники?

Задание 1 Вспомните примеры манипуляций, с которыми, возможно, вам пришлось столкнуться раньше. Удалось ли вам избежать участи жертвы манипулирования? Если да, то как? Если нет, то, что вы предполагаете предпринять сейчас?

Задание 2 Придумайте различные ситуации манипулятивного общения, например: вам необходимо попасть к руководителю фирмы, а вы не договорились заранее о встрече. Найдите подход к референту руководителя, если это:

а) молодая симпатичная девушка; б) женщина средних лет, которая стремится выглядеть моложе; в) сурового вида мужчина средних лет, судя по выправке бывший военный; г) молодой мужчина метросексуал

Задание 3 Разбейтесь на пары. Вам нужно найти способ вынудить другого сделать то, что ему не по душе, а ему – найти способ отказать «нахалу» . Примеры просьб:

1. Я слышал о вас как о человеке, который никогда никому не отказывает. Не могли бы вы одолжить 500 долларов? Мне скоро должны вернуть долг, и я сразу же вам отдам.

2. Неужели вы откажетесь принять участие в этом вечере? Мы ведь не всех приглашали. Но нам известно, что вы-то знаете толк в настоящем искусстве! Найденные приемы манипулирования и защиты от них обсудите в группе.

Задание 4 Разыграйте ситуацию «Опоздание» . По условию, опоздание столь значительно, что ожидающий уже выведен из терпения.

а) на встречу с другом; б) на свидание; в) домой после обещанного срока возвращения;

г) на деловую встречу; д) на встречу с потенциальным работодателем.

Задание 5 Отработка позиции Взрослого. Примеры игровых ситуаций:

1. Вы пришли по объявлению в газете устраиваться на работу менеджером по туризму. 2. Вы пришли к декану с просьбой разрешить сдать досрочно сессию.

3. Вы пришли к руководителю курсов английского языка с просьбой о зачислении. Занятия в группе начались две недели назад. 4. Вы пришли к директору с просьбой дать вам внеочередной отпуск. 5. Вы пришли к директору фирмы устраиваться на работу его заместителем. Обсуждение

Домашнее задание: 2. Сознательное/ бессознательное и ложь в речевой коммуникации

Вопросы: 1. Каковы физиологические симптомы лжи собеседника? 2. Чем отличается мимика и жестикуляция при неискренности?

3. Какие вербальные сигналы выдают ложь? 4. Что нужно предпринять деловому человеку, чтобы выявить симптомы лжи и неискренности?

5. Признаки лжи 6. Можно ли научиться лгать, глядя невозмутимо в глаза партнеру? 7. Какие невербальные средства коммуникации используются нечестными партнерами для того, чтобы «вводить в заблуждение» доверчивых партнеров?

Домашнее задание: 3. Гендерный аспект коммуникативного поведения

Вопросы: 1. Какие существуют особенности женского коммуникативного поведения? 2. Какие существуют особенности мужского коммуникативного поведения?

3. Как можно использовать знание гендерных особенностей коммуникативного поведения в деловом общении?

4. Особенности мужского коммуникативного поведения 5. Особенности женского коммуникативного поведения

«Психология манипулятора — это психология убийцы»

Российское телевидение применяет против населения оружие массового психического поражения.

Профессор кафедры нейро- и патопсихологии МГУ им. М.В. Ломоносова, доктор психологических наук Елена Соколова — специалист редкий. Цифры говорят о человеке иногда больше, чем слова: у нее около 200 публикаций в самых престижных научных отечественных и зарубежных изданиях. Именно ее, как клинического психолога и психотерапевта, профессионала, имевшего дело с тяжелейшими пороками и хорошо понимающего глубинные процессы человеческой психики, я попросила посмотреть видео политических ток-шоу ведущих каналов российского телевидения за прошедший год. И даже ей, знающей все известные способы психологической защиты от массированной манипуляционной атаки, стало не по себе: «Я посмотрела все, что вы мне прислали, но новые передачи смотреть не буду. Это просто пытки какие-то…»

— Почему у нас так много людей, которыми легко манипулировать?

— Социальная реальность становится все более сложной, непредсказуемой и пугающей своей неопределенностью. А телевидение еще и нагнетает страхи, умышленно доводя людей до состояния хаоса и паники. В ситуации созданного сильного стресса возможны «поломки» механизмов рационального мышления. Люди легко уподобляются толпе, где действуют архаические инстинкты, простейшие эмоции заражения и единообразия. Человеческие и личностные черты при этом смываются. Люди ждут и жаждут найти тех «сильных», кто предложит им «порядок» и успокоительные грезы. Вспомним горьковского Луку: «Если к правде святой мир дорогу найти не умеет — честь безумцу, который навеет человечеству сон золотой!»

— Сон, навеваемый телевидением, сложно назвать «золотым». Достаточно вспомнить растиражированную в июле Первым каналом страшную ложь о «распятом» в Славянске трехлетнем малыше.

— Манипулятор не думает о том, что станет с человеком, его отличает эмоциональная холодность, бессердечие, тупость своего рода. По сути, психология манипулятора — это психология убийцы. Когда убийц везут на место преступления, они ведь не грохаются в обморок, не обливаются слезами, а спокойно говорят о происшедшем, показывают на специальных куклах, как они душили, насиловали, резали. Это абсолютная бесчувственность, неспособность воспринимать, понимать, чувствовать, сочувствовать. Манипулятор, как и убийца, эмоционально дефективен. Вместо ценностного отношения к людям у него к ним глубочайшее презрение.

— Я вижу глубочайшее презрение на лицах ведущих передачи «Политика» Петра Толстого и Александра Гордона. То же выражение у бессменного гостя всех времен и телеканалов Владимира Жириновского.

— У каждого — свой фирменный стиль манипуляции, но есть среди них и универсалы, чей внешний облик, манера держать себя, отшлифованные интонации и жесты привлекают внимание, как блеск металлического молоточка в руках старинного гипнотизера… Но если уж вы заговорили о передаче Петра Толстого, то я обращу внимание на одну технологию, которая им успешно использовалась в одной из программ, — подмена смыслов, вкладывание своих интерпретаций в слова оппонента. Для этого в «сценарии» ток-шоу надо просто запланировать присутствие какого-нибудь иностранца. Здесь есть «успокаивающий» посыл: смотрите, мы толерантны, мы — демократическая страна! А вот затем потенциального оппонента можно мягко «убрать»: например, представитель Германии плохо говорит по-русски. Мало понятно, что он хочет сказать, он с трудом подбирает слова, и Петр Толстой, будто бы очень сердобольно, «подстраиваясь», приходит ему на помощь, «зеркалит» и «читает» его мысли. При этом вкладывает в его ответ «нужные» слова и суждения, которых тот не высказал, да и, возможно, не имел их в виду, потому что не понял суть очень быстрой речи ведущего. Толстой пользуется здесь известным психологическим приемом внушения или «программирования»: «Вы ведь хотели сказать…» или «На самом деле вы имеете в виду…» И все это говорится мягко, любезно, так что собеседник в растерянности вынужден согласиться…

Маска презрения и скуки скорее к «лицу» соведущему Толстого, Александру Гордону. Это «идейный» антиамериканист к тому же, на мой взгляд, еще и мизантроп, озлобленный на весь мир. Его метод психологического убийства — сарказм, априорно обесценивающий отношение к человеку. Это легко может сбить с толку тактичного и чувствительного гостя студии, превратить его в глазах телезрителей в невнятно лепечущего «лузера».

Почему в их передачах всегда Жириновский? Или, скажем так, условный «Жириновский», потому что людей, копирующих его манеру поведения, на всех каналах стало слишком много. Он — признанный мастер эпатажа, скандала по любому поводу. Но, конечно, его любимые темы — «имперскость России», «назад в СССР», вооружение, мобилизация, война, «чрезвычайка». Фразы он строит намеренно просто и всегда в утвердительной манере, они звучат как лозунги, как призывы к немедленному действию. Это типичный манипулятивный прием «наводнения аффектом», рассчитанный на эмоционального и импульсивного человека. Я бы обратила внимание и на невербальные приемы косвенного внушения: выразительная мимика и владение позой, специфические и динамически меняющиеся интонации голоса, узурпация пространства и времени дискуссии. Демонстрируется непоколебимость и апломб, что привлекательно для поклонников «сильной руки». Подчеркну, что мы сейчас говорим о «Жириновском» условном, скорее о феномене, чем о реальном человеке: этика клинического психолога запрещает использование диагностических категорий вне строго определенной профессиональной ситуации.

Есть абсолютно «жириновская» аудитория, ее мягкими, убаюкивающими и журчащими речами а-ля Петр Толстой не возьмешь. И здесь вступает «большая артиллерия», агрессивное вторжение, способное психологически убить, «отключить», — и вот человек уже «готов» для потребления любых взглядов. Здесь есть аналогия и с наведением гипнотического состояния, или, как сейчас говорят психологи, — измененного сознания. Гипноз запрещен в практике не врачебного применения, но есть разные не медицинские модели наведение транса. Эффект отключения разума может возникнуть от резко экспрессивной речи, неожиданной яркой и эмоциональной ассоциации говорящего, многократных повторений типа мантры, которые вызывают ощущение «вколачивания» невыразимого восторга и ужаса. Возникает образ бесноватого. Помните, в драме «Борис Годунов» юродивого на паперти? Считалось, что он-то и «глаголет истину». Может быть, эта ассоциация ложится на один из таких мифических архетипов народа: «Слушайте, слушайте, он правду говорит!» Он может идти на нас с ломом, но именно ему надо верить. Это один из самых «нижних» архетипов бессознательной агрессии, требующей немедленной разрядки, прямого действия: «Под ружье! На войну!» В одном из ток-шоу Жириновский буквально кричит: «Меркель создает Третий рейх, немецкий рейх будет господствовать!.. Мы должны объявить частичную мобилизацию!…» Весь смысловой ряд пульсирует напряжением и тревогой: всё, конец, дальше — война.

А во время войны все при деле, все управляемы, ведут себя идеально по отношению к властям. Единственное созидание, которое способно нас сплотить и мотивировать, — это созидание во имя войны. Оксюморон; по сути — война и созидание. Это очень раннее, примитивное состояние сознания. И манипуляция как раз призвана разбить целостность и мудрость нашего жития, распылить смыслы, мгновенно опустить нас на этот нижний инфантильный уровень мировосприятия. В слабости, в неуверенности, в неудовлетворенности люди жаждут идентификации с чрезвычайным, героическим, «идеальным» и через слияние с ним компенсируют свои комплексы и травмы, свои унижения. А тот, кто не с ними, — тот против них, «враг», «нацпредатель»… Вот цель муссирования темы войны в политических ток-шоу — сплочение «своих» и поляризация «чужих». Это подготовка общественного сознания к оттеснению инакомыслящих, к окончательному разрыву с интеллигенцией, с идеями европейского пути России.

— Возможно ли перечислить все манипуляции?

— Нет, полного каталога средств манипуляций в мире не существует: их неисчислимое количество. Например, бесстыдное восхваление кого-то, лакировка действительности и подмена многогранной реальности картинкой «пазитива» — тоже манипуляция. Как и попытка разбить всеми доступными средствами, обесценить, морально уничтожить оппонента. Непревзойденный мастер этих изворотливых технологий — Владимир Соловьев. В его передаче «Воскресный вечер» издевки, заговаривание, дискредитация, унижение, приписывание человеку не существующих качеств льются как из рога изобилия. Это — театр манипулятора, в котором сценография, безусловно, есть. Соловьев нарочито демонстрирует равное внимание всем приглашенным, но между переходами от одной стороны к другой вскользь бросает фразы, которые буквально размазывают человека, его репутацию. Гость становится как бы меньше, скукоживается. И в этом я вижу посыл телезрителям: вы разделяете точку зрения лузера?

Во владении этими сильнейшими средствами манипуляций — презрение, унижение, дискредитация — телеканал НТВ, с моей точки зрения, вполне может занять призовое место. Апофеоз этого направления — скандальная передача «13 друзей хунты». Там, например, звучит закадровый текст: «В то время как с первыми аккордами гитары Макаревича…» Здесь не нужно даже трудиться, искать специальные технологии, авторы этого шедевра просто взяли все, что было наработано советской пропагандой: «В то время, как весь советский народ… эти враги…» Но как они это использовали? Вот в кадре раздаются первые аккорды гитары, а следующим кадром идут взрывы, порушенные дома Донецка и Луганска, трупы. Всё! Образ любимого когда-то Макаревича демонизирован до абсолютного зла, всякое положительное отношение к нему должно быть таким приемом уничтожено. То же самое с Дианой Арбениной.

Как вычленить манипуляцию? Это когда говорят быстро — нет пауз. Там, где нет пауз, нет места для размышления. Речь идет сплошным потоком, истерически-пафосная, с многократно повторяющейся человеконенавистнической лексикой, она топит вас в эмоциях отчаяния, страха и агрессии. Вы целиком и полностью во власти говорящего. Это в принципе военные стратегии: вы не должны размышлять, вы слышите команду «Пли!» и где-то в социальных сетях уже расстреливаете того, на кого вам указали. Это самая сильная манипуляция. Она хорошо дается людям с некрофильским характером. Например, у Дмитрия Киселева практически все предположения построены на страсти к разрушению. Когда он и другие телеманипуляторы дают волю агрессии, они будто излучают удовольствие, хотя речь идет о страшных вещах.

— В обыденной жизни это называется «вампиризм». А в психологии?

— В психологии, в сущности, так и называется — «манипуляция».

Галина МУРСАЛИЕВА

Тайная тактика манипуляторов

Каждый когда-то прибегал к манипуляции, и обычно это делается для того, чтобы получить что-то ценное. Однако большинство людей чувствуют себя виноватыми, если знают, что они подтолкнули или вынудили кого-то попасть в ситуацию, и они не считают это типичным способом поведения.

Есть и такие люди, которые постоянно прибегают к манипуляции. Манипуляция часто ощущается как давление, принуждение или контроль, но может быть трудно точно определить, как другой человек создает эту среду.Причина, по которой может быть так сложно определить источник манипуляции, заключается в том, что человек, выполняющий манипуляцию, обладает высокими навыками в использовании скрытых тактик и психологических стратегий, чтобы заставить вас чувствовать себя неуверенно, неуверенно или запутавшимся в своей собственной точке зрения. Многие люди, которыми манипулируют в отношениях с манипулятором, обнаруживают, что они начинают все предугадывать или постоянно сомневаться в своих решениях и поведении.

Чтобы понять, состоите ли вы в отношениях с манипулятором или вас используют в своих интересах посредством манипуляций, обратите внимание на следующие признаки и модели поведения:

· Игра жертвой: манипулятор часто создает сценарий, в котором он или она является жертвой.

Они играют на вашей заботе об их здоровье и благополучии, заставляя вас вести себя так, как если бы вы не думали, что им угрожают. Обычно манипулятор инсценирует сцену и предлагает свою версию истории, чтобы убедить вас в своей боли, заставляя другого человека чувствовать себя защищающим или даже виноватым из-за того, что его нет рядом.

· Быть хулиганом : противоположность манипулятора жертвы — это хулиган-манипулятор. Эти люди используют страх или агрессию, чтобы заставить другого человека соглашаться, соглашаться с манипулятором или подчиняться ему.Этот страх может быть даже страхом потерять другого человека, если вы не согласны или не сделаете то, что вам сказали.

· Имитация заботы о своем благополучии : очень распространенная тактика манипулятора — узнать о неуверенности, страхах и неуверенности в себе человека. Эта информация дает манипулятору все, что ему нужно знать о ваших слабостях. Как только эта информация станет известна, они могут использовать эти личные триггеры против вас принудительным и скрытым образом, тонко контролируя вас, при этом делая вид, что они сосредоточены на вашем благополучии и защите.

· Использование давления: часто манипуляторы используют тактику продаж с высоким давлением, чтобы получить желаемый ответ. Они требуют немедленных ответов на вопросы и немедленной приверженности человеку, с которым они взаимодействуют. Требуя немедленных ответов, он может затем использовать чувство вины, страха и даже смущения, чтобы заставить вас принять решение, которое вы бы никогда не приняли, если бы у вас было время подумать над вопросом и рассмотреть варианты.

Манипуляторы обладают высокой квалификацией в своем деле.Признание того, что вы постоянно чувствуете себя контролируемым или испытывающим давление рядом с другим человеком, — это первый шаг в выявлении манипулятора. Следующие шаги включают разработку эффективной стратегии предотвращения манипуляций в будущем.

7 признаков манипулятивного поведения

Обновлено 27 августа 2020 г.

Медицинское заключение: Натали Файнблатт

Манипулятивное поведение не всегда легко заметить, и оно может быть довольно незаметным. Иногда признаки нелегко обнаружить, а в других случаях может быть очевидно, что вас используют в своих интересах. В этой статье мы расскажем о некоторых из многих способов, которыми вы можете справиться с манипулятивным человеком, и о том, как вы можете найти помощь.

Источник: rawpixel.com

1. Манипуляторы любят использовать чувство вины

Первая и, возможно, самая частая тактика, которую может использовать эмоциональный манипулятор, — это заставить вас чувствовать себя виноватым даже в самых несущественных вещах.

Вы можете обнаружить, что независимо от того, что вы делаете, они всегда найдут способ вызвать у вас чувство вины и заставить вас чувствовать себя плохо. Тем не менее, он также предназначен для того, чтобы заставить вас реагировать определенным образом, и, по словам психиатра Джудит Орлофф, доктора медицины, он опирается на ваше «желание доставить им удовольствие и быть хорошим человеком». [1]

Обнаружение вины также может быть выражено вербально или невербально и часто принимает пассивно-агрессивный тон. Вот пример:

Сара приходит домой после долгого рабочего дня и хочет только расслабиться.Она садится с мужем, который смотрит телевизор. Сара спрашивает мужа: «Ты сегодня приготовил ужин?» Ее муж отвечает: «Нет, я думал, у тебя все получится; в конце концов, ты лучше готовишь. Он хмурится и продолжает: «Если ты меня любишь, ты приготовишь нам ужин».

Затем Сара чувствует себя подавленной, и, несмотря на то, что она не хочет готовить сегодня, она чувствует себя обязанной сделать своего мужа счастливым, и продолжает делать то, что он хочет.

Это лишь один из многих примеров, и чувство вины может проявляться по-разному, поэтому осознавайте и анализируйте ситуацию — пытается ли он или она заставить вас почувствовать себя виноватым?

2. Манипуляторы разыграют карту жертвы или станьте мучеником

Другой метод, который используют манипуляторы, заключается в том, что в чем-то никогда не виноваты они, а всегда виноват кто-то другой, даже если это явно их проступок. Если это не чья-то вина, у манипуляторов часто есть оправдание всему, и оно может быть убедительным. Несмотря ни на что, чувство ответственности возникает редко.

Кроме того, если вы расстроитесь, эмоциональные манипуляторы даже попытаются удержать это против вас!

Другой связанный с этим вопрос заключается в том, что эти люди часто будут играть роль мучеников. Исторически мученик — это тот, кто страдает или умирает за свои убеждения или дело, но в общем смысле это слово используется немного более свободно.

Мученичество во многих отношениях может быть похоже на чувство вины. Например, если манипулятор просит вас в чем-то помочь, а вы отвечаете: «Я могу, но только не сейчас», он или она может сказать, обычно со вздохом или стоном, или любым звуком, жестом или неодобрением: «О, все в порядке, я позабочусь об этом, я запомню это, когда тебе что-то понадобится — тогда я могу быть недоступен для тебя».

Если вам случится поймать эту форму манипуляции и попытаться указать им на такое поведение, тогда они попытаются выставить вас плохим человеком и почувствовать себя виноватым. Хуже того, иногда они могут попытаться сделать вид, будто все в вашей голове, а вы просто сумасшедший.

3. Манипуляторы обеспечивают бесшумное лечение

Другой распространенной стратегией, которую используют манипуляторы, является бесшумная обработка. Обычно это используется, когда люди расстроены, эти люди вместо этого намеренно используют это, чтобы получить от вас определенную реакцию.

Источник: rawpixel.com

Игнорируя ваши звонки, текстовые сообщения и электронные письма, они хотят, чтобы вы бегали назад и просили их внимания.

Когда они не отвечают, это также заставляет вас сидеть и думать, вернутся ли они когда-нибудь к вам, что порождает негативные эмоции, такие как беспокойство и сомнения.

Например, у вас в голове будет метаться множество мыслей, например: «Я сделал хуже?» или «Надеюсь, они меня не ненавидят».

Манипуляторы хотят, чтобы вы чувствовали себя так, чтобы, когда они в конечном итоге ответят вам, у вас были хорошие чувства, например, чувство облегчения. Для них это способ контролировать ваши эмоции и благополучие.

4. Обычно они уступают вам

Пытались ли вы когда-нибудь выразить жалобу или беспокойство по поводу чего-либо другу, коллеге или супругу, и вместо того, чтобы получить совет или утешение, вы получаете сообщение о том, что ваша ситуация — ничто и что они имели или имеют это хуже?

Если это так, возможно, вы общаетесь с человеком, который манипулирует.

Что бы ни случилось, эмоциональные манипуляторы будут пытаться маргинализировать, подрывать или умалять все, что вы им рассказываете, независимо от того, насколько серьезна проблема.

Обычно цель такой тактики состоит в том, чтобы либо снова заставить вас чувствовать себя плохо или сожалеть о них, либо вывести все внимание, либо они просто хотят, чтобы вы перестали говорить.

В конце концов, все дело в них.

Постарайтесь вспомнить, когда в последний раз вас действительно слушал этот человек. Если это было слишком далеко или, возможно, никогда, возможно, вами манипулируют.

5. Манипуляторы стремятся поцеловать вас

В отличие от многих предыдущих признаков, которые предназначены для того, чтобы заставить людей чувствовать себя плохо, один признак манипулятивного поведения на самом деле включает в себя противоположное.

Те, кто умеет использовать эмоциональные манипуляции, часто будут пытаться заставить вас чувствовать себя лучше, осыпать вас комплиментами и заставить вас почувствовать себя самым важным человеком в мире.

Однако это лицемерие, и они просто говорят вам то, что, по вашему мнению, вы хотите услышать. Это может заставить вас ослабить бдительность и сделать вас более склонными делать то, о чем вас просят.

К сожалению, как только они получат от вас то, что хотят, манипулятор может щелкнуть выключателем и казаться вам незаинтересованным или заставить вас чувствовать себя ужасно.

Это может повредить самооценке человека, поскольку это в основном ложь и нечестность: в один момент жертва манипуляции почувствует себя хорошо, а потом почувствует полную противоположность.

Источник: rawpixel.com

6. Манипуляторы заставляют усомниться в себе

Продолжая думать о лжи, манипулятор будет использовать этот навык, чтобы заставить вас задаться вопросом, что реально, а что нет.

Они могут лгать, чтобы избавиться от того, что они сделали, и настаивать на том, что этого никогда не было, и что вы параноик, или они могут убедить вас, что вы сделали что-то не так, хотя на самом деле этого никогда не было.Это называется газлайтингом, и оно также может включать в себя искажение слов или выдумывание историй, которые заставляют вас сомневаться и сомневаться в себе. [2]

Иногда это может случиться из-за самых незначительных вещей. Например, манипулятор может попытаться сказать вам, что вы забыли запереть дверь, когда в глубине души вы знаете, что это сделали.

Тогда на следующий день они попытаются сказать вам, что вы забыли сделать это снова!

На этом этапе инциденты такого рода могут вызвать неуверенность в себе и ощущение, что вы оторваны от реальности, когда ваша версия событий верна, а проблемы полностью надуманы или раздуваются.

7. Манипуляторы Знайте, что вас беспокоит больше всего

Сильный манипулятор будет точно знать, что нажимает на ваши кнопки, и без колебаний сделает это по своему желанию, если ему покажется, что это вызовет у вас ответ или заставит вас переживать о себе.

Прекрасным примером этого является указание на пищевые привычки человека, чувствительного к своему весу. Манипулятор также может дать им понять, что их одежда не подходит по размеру.

Манипулятивные люди часто будут активно изучать и искать ваши слабости и узнавать, как использовать их, когда это им больше всего подходит, или они могут делать это часто, чтобы создать впечатление, будто с вами всегда что-то не так.

Они хотят, чтобы вы чувствовали себя неуверенно, задавали себе вопросы и полагались на них для проверки, но, к сожалению, часто этого недостаточно для них.

С такой критикой также никогда не бывает никаких решений, поскольку на самом деле нет никакого намерения что-либо улучшать, но вместо этого они существуют, чтобы держать вас в низу и заставлять их чувствовать, что они имеют власть и контроль над вами.

Вы подвергаетесь манипуляциям? Терапия может помочь

Манипуляции могут сказаться на вашей самооценке, и это верный способ разрушить отношения. Во многих случаях это также можно рассматривать как злоупотребление.

Если какой-либо из этих признаков, упомянутых в этой статье, отражает то, что вообще происходит в вашей жизни, вам следует как можно скорее обратиться за помощью.

Консультации и терапия от BetterHelp могут помочь вам в вашей конкретной ситуации и дать совет о том, что делать в будущем, что даст вам наилучшие результаты, включая то, как вы можете оставить партнера, который может манипулировать вами.

Хотя есть общие признаки манипуляции, все отношения разные. Если вы не уверены, что что-то считается манипуляцией, и это не обсуждалось в этой статье, профессионал BetterHelp также сможет ответить на любые ваши вопросы, относящиеся конкретно к вашему опыту.

Источник: rawpixel.com

Заключение

Заметить признаки манипулятивного поведения непросто. Тем не менее, мы надеемся, что эти советы дадут вам несколько вещей, на которые стоит обратить внимание, если вы считаете, что вами и вашими эмоциями пользуются.Это ужасно, и может быть сложно принять тот факт, что, возможно, кто-то, кто вам глубоко небезразличен, манипулирует вами и пытается контролировать вас, но наблюдение общих тенденций и особенностей этого типа поведения является первым шагом и будет иметь важное значение для получения помощи и улучшение вашего эмоционального интеллекта. Вы можете быть свободными и начать жить на своих условиях.

Список литературы

1. Орлов, Дж. (29 марта 2018 г.). Есть ли в вашей жизни человек, который испытывает чувство вины? Получено с https: // drjudithorloff.com / у вас-есть-виноват-в-вашей-жизни /
2. Shortsleeve, C. (16 октября 2018 г.). Как определить, что кто-то вами манипулирует, и что делать. Получено с https://time.com/5411624/how-to-tell-if-being-manipulated/
.

Как работать с манипулятором на рабочем месте

На каком-то этапе вашего лидерского пути вам может понадобиться управлять манипулятором. Манипуляции на рабочем месте принимают множество различных форм, и, если их не контролировать или не сдерживать, они могут создать очень токсичную рабочую среду.

Психологическое влияние, оказываемое посредством манипуляции, часто может привести к принудительным или оскорбительным отношениям. Те, кто стал жертвой манипуляции, часто реагируют на это путем разрешения конфликта или, что еще хуже, переживают травму. Например, пострадавший сотрудник может постоянно оправдываться за неэффективность подчиненного. Или они могут вмешаться, чтобы гарантировать своевременное завершение работы. Такие «помощники» могут позволить манипулировать собой, что только поощряет продолжение поведения.

Если этот же сотрудник внезапно перестанет включать манипулятор, скорее всего, произойдет конфликт. Наконец, есть люди, травмированные манипулятивной тактикой. Их тяжелое положение может привести к сильному беспокойству, болезням и тому подобному.

Так как же помешать методам манипулятора, чтобы сохранить здоровую культуру труда?

Лидерам необходимо знать, что страх часто является причиной того, почему манипуляторы действуют именно так. Проще говоря, манипуляторы борются со своей неуверенностью.Следовательно, может потребоваться поддержка специалистов в области психического здоровья, чтобы помочь манипулятору и жертве успешно справиться с таким поведением и преодолеть его.

Фильм «Дрянные девчонки» иллюстрирует распространенную тактику манипуляций, применяемую в средней школе с использованием иерархии. К сожалению, есть много женщин и мужчин, которые, похоже, не перерастают в такое поведение, и на рабочем месте это вызывает уродство. Например, я недавно работал с компанией, которая борется с манипуляциями.«Первоначальные» члены команды затрудняли успешное присоединение новых сотрудников, что привело к четкому разделению команды и общему падению производительности. Некоторые из первоначальных членов команды даже выразили обеспокоенность тем, что «новые сотрудники пытались прийти и все изменить». В свою очередь, они возмутились, утаив данные проекта и намеренно исключив их из критического общения. Эта форма манипуляции часто связана с социальной иерархией и встречается чаще, чем вы думаете. Если это не контролировать или не сдерживать, это может создать очень токсичную рабочую среду.

Если вы обнаружите, что управляете манипулятором, пора предпринять некоторые позитивные шаги в направлении изменений. Вот несколько способов начать работу:

Уточните уровень. Определенное поведение, которое может показаться безвредным для одних, может быть вредным для других. Например, один сотрудник может проигнорировать «язвительное» замечание, тогда как другой может принять его близко к сердцу и задуматься над ним до момента, когда это вызовет раскол в команде.

Как лидер, сначала выясните уровень манипуляции, исследуя поведенческие модели вместе с тем, как поведение влияет на других. Насколько оно незаметно, безвредно и легко ли помешать? Или она достигла пагубного уровня? Целевая оценка 360 — это конфиденциальный способ для лидера выявить манипуляторов и собрать мнения о культуре на рабочем месте. Приглашение специалиста по психическому здоровью, специализирующегося на работе с манипуляциями, также является отличным способом получить беспристрастный профессиональный взгляд на положительные и отрицательные модели межличностного общения. Затем через наблюдение, консультации и обучение они должны быть в состоянии предложить профилактические и управленческие методы.

Задавайте прямые вопросы. При работе с манипулятором могут вылететь обвинения. Это только ставит манипулятора на защиту и может усилить нежелательное поведение. Конфиденциальный и уважительный диалог с использованием открытых вопросов — лучший способ вынести проблемы на поверхность.

Если на вашу работу и распорядок негативно влияет манипулятивный сотрудник, вы можете решить поговорить с ним напрямую.Если вам известно о манипуляциях, вам следует активно пресекать такое поведение, задавая вопросы каждой участвующей стороне в одиночку (и / или вместе), чтобы добраться до корня проблемы.

Начните с вопросов:

• Что здесь происходит на самом деле?

• Я чувствую от вас некоторую неудовлетворенность. Это точно?

• Как мы можем заставить это работать?

Недавно я использовал эти вопросы, чтобы обратиться к манипулятору в моей собственной карьере. Я сразу почувствовал позитивный сдвиг в наших отношениях. Было очевидно, что мои вопросы оказали влияние, потому что человек ограничивал большую часть своего поведения. Решив проблему заранее, я заслужил его уважение, и теперь этот человек признает, что я не потерплю такого поведения.

Сострадай. Помните, манипуляторы часто действуют из страха. Они не стали бы так себя вести, если бы чего-то не боялись. Скорее всего, это могло быть чувство незащищенности по поводу производительности или статуса.Как лидер, постарайтесь проявить немного сострадания. Не стреляйте целым арсеналом негативов; вместо этого поймите, что в данный момент они обеспокоены и чувствуют себя неуютно в собственной шкуре. В зависимости от ситуации дайте им время и место — и даже страховочную сетку, включая ваше предложение выслушать.

Смотрите и наблюдайте. Наблюдайте за моделями манипулятивного поведения. Найдите триггеры и факторы влияния и подумайте, как их можно уменьшить. Например, если вы обнаружите, что манипулятор нацелен в частности на одного человека, измените роли или включите в команду третью сторону.

Если модель последовательна, наставничество или посредничество — отличный способ вмешаться, помогая манипулятору осознать свое поведение и активно предотвращая дальнейшие события. Если вы не знаете, как справиться с ситуацией, поделитесь своими опасениями и объективными наблюдениями с кем-нибудь из вышестоящих руководителей.

Контроль манипулятивного поведения ребенка | Расширение возможностей родителей

Дети манипулируют своими родителями. Это часть их обычного распорядка. Они учатся использовать свое обаяние и сильные стороны, чтобы добиться своего и добиться большей власти в семье.

С одной стороны, некоторые формы манипуляций со стороны детей безвредны. Например, если ваша дочь хочет пойти на танцы в субботу вечером, и на этой неделе она особенно очаровательна для вас, но в то же время она получает хорошие оценки, заслуживает доверия и выполняет свои обязанности по дому, тогда она должна быть в состоянии идти. Проявление очарования сладкое, уместное и безвредное.

«Мы были его марионетками, и он использовал эту вспышку, чтобы контролировать нас».

С другой стороны, это заклинание можно использовать ненадлежащим образом, например, когда ребенок играет одного родителя против другого, чтобы получить то, что он хочет.Или когда ребенок продемонстрировал ранее ненадежное поведение и пытается манипулировать своими родителями, проявляя чрезмерную милость и уступчивость, чтобы получить возможность выйти в пятницу вечером.

История Трейси

«Мой сын может быть самым милым и замечательным ребенком в мире», — говорит Трейси о своем 10-летнем сыне Джарретте.

«Но у него СДВГ, и он полностью использует его в своих интересах вместе с нами — он манипулирует. Когда мы просили его лечь спать и выключить свет, у него случался сильный приступ.”

Трейси вспоминает ту ночь, когда срывы Джарретта достигли пика.

«Однажды ночью у него был самый сильный припадок. В итоге он выбросил все из своей комнаты, включая матрас. Он проделал дыру в стене и сломал дверь. Мы только что запустили Программу тотальной трансформации, достали учебное пособие и лихорадочно просматривали его, когда увидели, что не так ».

«Его всплеск приобрел совершенно новый смысл. Мы были его марионетками, и он использовал свой взрыв, чтобы контролировать нас.”

Когда манипулятивное поведение — проблема

Настоящая проблема с манипуляциями — это когда дети используют поведенческие угрозы, чтобы манипулировать вами, как в случае с Трейси и ее сыном.

В этом типе манипуляции ребенок говорит вам: «Дай мне дорогу или смотри в лицо моему дерьму». Другими словами: «Если я не добьюсь своего, я создам для тебя проблемы». В этой ситуации манипуляция становится для ребенка игрой силы и контроля, и именно здесь это становится опасным для родителей.

Когда дети борются со своими родителями за власть и контроль над вещами, ребенок делает то, что неуместно, а родители делают то, что неэффективно. Ребенок говорит оскорбительно или устраивает истерику, что является неподходящим способом добиться того, чего он хочет, а родители отступают или уступают, что является неэффективной реакцией.

Борьба за власть

Хороший пример того, как эта борьба за власть разыгрывается в доме, — это когда ребенок начинает говорить о выходе вечером, а вы говорите ему: «Нет, твое домашнее задание не выполнено, поэтому ты не можешь выйти, пока оно не будет выполнено. », И голос ребенка становится громче, когда он сопротивляется, и его тон становится резче.

Вы можете рассматривать это как гнев, разочарование или неспособность справиться со стрессом со стороны ребенка. Но на самом деле это признак того, что ребенок пытается манипулировать ситуацией — и вами — с помощью силы.

По его мнению, жесткость и громкость склонят чашу весов в его сторону. Ребенок делает силовой укол — попытку использовать какую-либо форму поведения или словесную оскорбительную силу, чтобы добиться своего. Это похоже на эмоциональный меч в его руке, которым он направляет вас.

Отвечая на тягу

Каждый раз, когда ребенок использует силовой укол, чтобы добиться своего, вы должны быть очень осторожны с тем, как вы реагируете.Во-первых, вы не можете уступить и вести переговоры, пока ребенок находится в таком состоянии. Если ваш ребенок повышает голос на вас, когда слышит слово «нет» или кричит на вас, скажите следующее:

«Мы не будем об этом говорить, если вы повысите голос или начнете мне угрожать».

Если ребенок ворчит и станет немного болтать по дороге в свою комнату или по дороге по дому, это не силовой укол. Я говорю об устрашающем, угрожающем поведении. Эта манипуляция призвана заставить вас отступить.

Обычно, когда дети прибегают к этому типу поведения, они действовали в прошлом и добились своего. Большинство родителей знают, что их ждет. Поэтому, когда вы видите, что это приближается, помните: дискуссия о том, может ли он пойти на танцы со своими друзьями, окончена. Теперь обсуждение звучит так: «Вы должны управлять своим голосом и своим поведением».

Just Walk Away

Вот когда родитель должен уйти и сказать:

«Поговорим об этом, когда ты успокоишься».

Другой подходящий ответ в этой ситуации — очень спокойно и без вражды спросить ребенка:

«Вы пытаетесь меня запугать?»

«Вы сейчас пытаетесь меня запугать?»

Это хорошие вопросы, чтобы разрядить обстановку.Во-первых, это дает ребенку прямую обратную связь, что он издевается над вами и ведет себя неуместно. Это показывает ему, что вы переживаете. Во-вторых, он забирает часть мощности из силовой тяги — он уменьшает ее до нужного размера. Идентификация его в некоторой степени нейтрализует его.

Но помните, что если ваш тон враждебен, это будет звучать как вызов для ребенка, и мы не хотим этого делать. Мы просто хотим поставить это под сомнение. Так что просто спокойно спросите его, не пытается ли он запугать вас.

Надеюсь, ребенок поймет, что сейчас мы говорим о силе, а не о том, чтобы пойти на танцы. Если он говорит это, да, он пытается запугать вас, ваш ответ должен быть:

«Что ж, это не поможет вам решить вашу проблему».

Если он говорит, что не пытается запугать вас, то попросите его понизить голос.

Здесь вы даете ребенку дерево решений, которое перенаправляет разговор на новую проблему, на настоящую проблему, на ту проблему, которую он манипулирует вами, чтобы получить власть и контроль.Разговор больше не идет о том, чтобы пойти на танцы — теперь речь идет о его попытке запугать вас и о том, что запугивание не принесет ему того, чего он хочет.

Материалы по теме: Ваш ребенок пытается манипулировать вами? Как перестать влюбляться в нее

Разделение родителей

Еще одна форма манипуляций, которую используют дети — разделение родителей. Они пойдут к родителю, который, по их мнению, является самым слабым звеном, или к тому, кто колебался в прошлом, чтобы получить власть. Вот почему родители должны быть очень скоординированы в том, что они ценят и каковы их решения.

Если оба родителя согласны с тем, что домашнее задание должно выполняться в течение всей недели до начала уик-энда ребенка, и если учитель говорит, что задания ребенка не выполняются со вторника, в пятницу вечером ребенок не может начать смотреть телевизор или играть. видеоигры или выходите на улицу, пока не сделаете домашнее задание.

Как родители, вы оба должны решить, каков план, и выполнить его. Не может быть никаких оправданий, будь то ребенок слишком сладок, чтобы не делать домашнее задание, или он устраивает истерику, чтобы избавиться от этого.Обе тактики манипулятивны, и с ними нужно бороться одинаково.

Два родителя, один план

Если у вас есть ребенок, склонный к манипуляциям, и вы выбираете определенные стратегии для управления этим поведением, оба родителя должны быть на одной волне со своими ценностями и своим планом. Оба должны согласиться и уметь сказать ребенку:

«Если вы забыли принести книги домой, то либо вы одалживаете книгу у друга и делаете работу, либо не выходите на улицу до следующих выходных. ”

Не создавайте ситуации, когда папа или мама сдаются и отпускают ребенка, если он плачет, скулит, умоляет, сопротивляется, разыгрывает или просто накладывает чары. Придерживаться плана.

Дети зарабатывают на жизнь своими родителями. Это их работа. Это то, чем они занимаются. И они знают, что у их родителей больше власти, чем у них. Так они быстро узнают, каким родителем можно манипулировать, и сколько потребуется, чтобы заставить этого родителя уступить. Некоторые родители уступят, когда ребенок проявит немного больше обаяния и тепла.Другие родители уступают, когда ребенок набрасывается на ребенка, кричит и оскорбляет его.

Вы можете быть уверены, что ваш ребенок знает, что нужно, чтобы заставить вас отступить. Поэтому вам, как родителям, нужно обязательно обсудить свой план по управлению этим поведением и оставаться на одной волне. Никогда не говорите: «Я поговорю об этом с папой», если вы не согласны с тем, что решил папа. Никогда не делай этого.

Ребенок обязан решить эту проблему с родителями соответствующим образом. Когда родители не согласны, они должны решать это в частном порядке.Если последствия меняются, их должен изменить родитель, который их делегировал, чтобы родители оставались наделенными полномочиями.

Материалы по теме: Дитя Джекила и Хайд: целевые проблемы поведения

Постскриптум Трейси

«Итак, мы применили методы Джеймса Лемана, и я сказал своему сыну:

«Мы не пойдем дальше, пока вы не вернете свою комнату. Я выхожу на двадцать минут и ожидаю, что твою кровать поставят на место, все приведут в порядок, и ты будешь в своей постели с выключенным светом, прежде чем мы войдем.”

Он все еще кричал на нас. Я сказал, что зайду и проверю его через двадцать минут. Итак, мы все вышли на крыльцо. Он начал действовать еще громче, пока мы были там. В любой другой момент я бы взбесился в этот момент. Он кричал и хлопал вещами в своей комнате. Обычно в этот момент я говорю: «Хорошо, просто успокойся», и как бы уступаю ему дорогу.

Но на этот раз, из-за того, как все было объяснено в программе «Тотальная трансформация», у меня была большая уверенность в том, что я делаю. Я полностью игнорировал его поведение. Мы сидели там, читали рабочую тетрадь и просто обсуждали, как мы хотим с этим справиться.

Постепенно я все меньше и меньше слышал от него. Примерно через двадцать минут я вернулся внутрь и чуть не упал, потому что его комнату полностью убрали. Он лежал в своей кровати, накрытый одеялом, и выключенным светом.

Он промолчал, только сказал: «Мама, ты бы хоть узнала меня».

И я ничего не сказал о том, что он сделал.Я просто пожелал спокойной ночи. И он был в полном порядке. На этот раз он сдался и лег спать. Это было полным открытием того, насколько сильно он может манипулировать нами, когда мы уступаем ему. С тех пор у нас не было ни одной подобной вспышки ».

Связанное содержание: Манипулятивное поведение ребенка? Мои дети «слишком умны для собственного блага»

11 способов перехитрить мастера-манипулятора

«Ты ведь не пытаешься заставить меня чувствовать себя виноватым?» Брайан Трейси — ведущий тренер по личному развитию в мире.

Примечание: если вы чувствуете, что ваша личная или чужая безопасность находится под угрозой, пропустите эту статью и обратитесь непосредственно к властям.

Я подвергался манипулятивным отношениям больше раз, чем я хотел бы признаться. Вследствие всех разочарований и неудач, которые стали результатом эмоциональных манипуляций, я с тех пор стал заядлым читателем книг по самопомощи и статей по психологии. Это был один из первых случаев, когда я действительно перестал быть зависимым от одобрения, постоял за себя и попытался понять, что заставляет манипулятора работать и как помешать ему или ей иметь какую-либо власть надо мной.

Если вы хотите научиться перехитрить манипулятора, вам сначала нужно знать, что делает человека манипулятором, а затем как легко распознать эти черты в ком-то.

Как распознать манипуляцию?

Мастер-манипулятор — это человек, который пытается использовать других людей, чтобы влиять на следующее:

• исход ситуации
• захватить власть
• для получения контроля на работе или в отношениях
• , чтобы сделать из вас козла отпущения
• , чтобы пожинать плоды своего тяжелого труда

Они могут использовать следующие инструменты:

• лежит
• обман
• вина
• ложная надежда
• запугивание

Установление четких границ, которые говорят «нет» макиавеллизму и тактикам манипуляции, улучшат ваше психическое здоровье и, возможно, даже избавят вас от множества неприятностей в долгосрочной перспективе.

Что такое принудительный контроль?

Это форма манипуляции, которая сочетает в себе страх, жалость, критику и чувство вины, чтобы «заставить» человека (жертву) действовать определенным образом, который выгоден манипулятору. Существуют различные степени принудительного контроля, при этом наиболее серьезные случаи квалифицируются как злоупотребления.

Как обнаружить того, кто пытается манипулировать вами

Нет, ты не сумасшедший, ты действительно в чем-то зацепился. Это то, что ваша интуиция пыталась сказать вам все это время — чаще всего манипулятивный человек, который пытается повлиять на вас в свою пользу, попадает в определенные модели поведения.Это означает, что у них есть несколько стратегий, которые они используют снова и снова, чтобы одержать верх. Если вы знаете, что ищете, распознать и пресечь их попытку контролировать вас тем или иным способом станет намного проще ».

«Когда вы знаете, чего хочет мужчина, вы знаете, кто он и как его трогать». — Джордж Мартин в сериале Игра престолов.
Мастер-манипулятор заставляет больше говорить о себе, чем о себе.Причина этого в том, что они хотят узнать о ваших сильных и слабых сторонах, проверить ваши границы и даже вызвать оговорку по Фрейду (оговорку). Да, это может быть искренний интерес, но если человек, с которым вы разговариваете, избегает прямых вопросов и меняет тему всякий раз, когда вы задаете ему вопрос о себе, вам, вероятно, следует прислушиваться к своей интуиции и не становиться жертвой его тактики.

Вы на работе. Вы очень обеспокоены, потому что у вас есть сроки и ожидания, которые нужно выполнить, цифры, которые нужно решить, и меняющаяся экономика вынуждают вас быть на вершине своей игры.Один из ваших коллег , кажется, очень заинтересован, даже обеспокоен тем, что вы переживаете и что вы можете сказать об этом. Поговорив несколько минут, вы можете подумать, что только что встретили своего лучшего друга во всем мире, но всякий раз, когда приходит очередь этого человека говорить о себе, они быстро меняют тему на вас. Их вопросы являются острыми, даже целенаправленными, и они полностью сосредоточены на вас, даже если речь идет о тривиальных темах.

«Верой можно манипулировать.Опасно только знание ». — Фрэнк Герберт

Познакомившись с вами немного, человек, который хочет повлиять на вас для получения прямого или косвенного преимущества, может попытаться манипулировать тем, как вы его видите, например они сами становятся жертвами , они всегда выставляют себя в благоприятном свете и пытаются заставить вас реагировать определенным образом, который благоприятен для них. Они также могут попытаться исказить факты таким образом, чтобы вы могли отреагировать (сделать выводы или предпринять действия) в их пользу.

«Привет, Майк. Я немного волнуюсь за тебя. Эти придурки в офисе завидуют вашему успеху и тому, как это заставило босса обратить пристальное внимание на ваши идеи. Кстати, на днях я слышал, как Дженнифер что-то говорила по телефону об «этом высокомерном ублюдке». Я думаю, она могла говорить о тебе. Это тоже случилось со мной, я думаю, мы должны поддержать друг друга и показать большому человеку, насколько ценны наши идеи. Он будет знать, кого слушать, когда увидит очевидное, без сомнения.«Обратите внимание, как он выражает беспокойство — он беспокоится, обо мне. Он указывает, как он тоже это испытал, и внезапно «я» становится «мы», и его интересы становятся нашими лучшими интересами .

Пока я пишу это, я не могу удержаться от наблюдения, как все мы, , в определенные моменты своей жизни применяем некоторые из тактик манипуляции, описанных в этой статье.

Сознательно или бессознательно мы пытаемся донести свою точку зрения до наших близких — супругов, детей, друзей или даже на работе, чтобы произвести впечатление на наших коллег или руководителей.Сознательно или неосознанно мы находим оправдания нашему манипулятивному поведению — «конечно, мне нужно было сказать ей это — очевидно, что это правильно для нее» или «Мне нужен был кто-то другой, который мог бы видеть их действия и поддержку. мои претензии ». Сознательно или неосознанно, имеет значение, является ли процесс манипуляции сознательным или нет, и есть ли за ним хорошо продуманный план или нет.

«И пожалейте — люди, которые вдохновляют вас, на самом деле очень влиятельные люди.Чтобы заставить кого-то позаботиться о вас, пожалеть вас — это требует много сил, ума, манипуляций. Очень влиятельные люди ». — Деб Калетти, Тайная жизнь очаровательного принца

Итак, каковы общих признаков манипулятора ? Обычно они используют несколько или все из этих тактик:

Они заставляют говорить о себе гораздо больше, чем они сами.

Это первый шаг в их процессе, и они используют его, чтобы обнаружить ваши сильные и слабые стороны, то, чем вы восхищаетесь, что ненавидите, чего боитесь и чего желаете всем своим сердцем.Другое название — разведка.

Они пытаются заставить вас быть им в долгу.

Глаза моего друга Роберта вылезут из орбит, когда он вам это скажет (да. Я знаю, я даю незнакомцам оружие, которое они могут использовать против меня), но эта стратегия чаще всего работает со мной, чем нет. Когда кто-то предлагает мне доброту, я чувствую себя обязанным отплатить им десятикратно. С Робертом дело обстоит иначе, но люди сознательно используют это против меня. Я твердо верю в лучшую натуру большинства людей, но за годы проб и ошибок я узнал, как уменьшить влияние, которое другие имеют на меня.Я добился этого, сделавшись более подозрительным (черта, которая мне в себе не нравится, но все еще нужна) и предлагая новым знакомым что-то маленькое, будь то деньги, имущество или небольшое влияние, чтобы проверить их. Таким образом, ставки достаточно малы, чтобы я не пострадал в случае проигрыша и мог помочь мне обнаружить возможных манипуляторов. Да, вы правы, это практически приманка и не сработает, если другой человек является мастером манипуляции и ждет больших джекпотов. Но это поможет мне вырваться из тисков множества подражателей манипуляторам, а в отношении остальных из них я позволю своему недавно культивированному подозрению сорвать их планы.

Они используют небольшие угрозы, чтобы усилить свои требования.

«Если вы зависим от одобрения, ваше поведение так же легко контролировать, как и поведение любого другого наркомана. Все, что нужно сделать манипулятору, — это простой двухэтапный процесс: дать вам то, что вы жаждете, а затем пригрозить забрать это . В эту игру играет каждый наркодилер ». Гарриет Б. Брайкер

Они манипулируют фактами.

Мастера-манипуляторы также очень убедительны и используют свои навыки, чтобы изменить то, как вы видите определенные вещи.

Они сами себя преследуют — их никто не понимает, но вы можете быть исключением.

Они страдают, а вы рыцарь или дама (мне пришлось погуглить женский эквивалент рыцаря) на белом коне, который вовремя приходит им на помощь.

Они заставляют вас чувствовать себя виноватым, обычно за счет того, что вы вкладываете в рот слова, которых вы не произносили, или заставляя вас чувствовать ответственность за вещи, за которые вы на самом деле не отвечаете.

Об этой тактике одного манипулятора еще предстоит написать, и мы сделаем это в ближайшее время.А пока помните, что вы не можете спасти того, кто на самом деле не хочет быть спасенным, и вы не несете ответственности за то, что другие люди делают с собой.

Они постоянно судят и критикуют вас.

Они активно работают над снижением вашей самооценки. Это тоже случалось со мной много раз. Потребовалось очень много времени, чтобы избавиться от убеждений «Я недостаточно хорош» и «Я никому не нужен». НЕ ПОЗВОЛЯЙТЕ НИКОМУ СДЕЛАТЬ ЭТО ВАМ. Особенно друзья, семья и другие значимые. Что касается убеждений, вот пара драгоценных камней, которые я недавно обнаружил: Избавьтесь от убеждений, Измените свою жизнь — в этом втором можно было бы использовать лучшую структуру для содержания веб-сайта и статей, но как только вы действительно обращаете на них внимание, они на вес золота (сколько весят слова?!?).

Они дают вам ложную надежду.

Это одно из худших проступков мастера-манипулятора. Даже не заставляйте меня начинать.

Они лгут легко, и если их поймают, они пытаются превратить это в шутку.

Обычно их действия не соответствуют тому, что они говорят или обещают. Ложь для них естественна, и, если вы верите в лучшую природу людей, как я (они могут называть нас легковерными, но они ошибаются), они поймают вас в их сети, прежде чем вы это узнаете.

Эмоциональные манипуляции

Если у вас есть твердые убеждения, тщательно их охраняйте. Некоторые из лучших из нас, такие как мотивирующие ораторы, миссионеры, дальновидные лидеры, очень откровенно заявляют о своих убеждениях. Но у них также есть очень впечатляющие послужной список, и, благодаря огромному количеству практики и некоторым очень твердым убеждениям, именно они влияют на миллионы измеримым и положительным образом . Отправной точкой для нас с вами является оценка наших слов и самих убеждений глазами других.Для этого вам нужно знать свою аудиторию, ее цели и то, что это значит для вас, если они решат исказить ваши слова и использовать их против вас.

Но слова — это всего лишь часть вашего поведения. Давайте отложим их в сторону и посмотрим на другие способы самовыражения, например:

• язык вашего тела
• ваш тон голоса (как вы будете звучать, если сосредоточитесь только на звучании своего голоса, а не на самих словах)
• выражение лица
• твои глаза
• Само ваше присутствие в определенном месте в определенное время

Вы, наверное, слышали или читали следующие высказывания бесчисленное количество раз: «ее глаза выдавали ее», «у него было озадаченное выражение лица», «она звучит испуганно», «он стоял высоко», «ее присутствие воодушевляло меня. ‘. То, как вы представляете себя миру, определяется вашими эмоциями. — ваши глаза никогда не лгут, а язык тела рассказывает правду. Если вы сознательно не охраняете эти контрольные знаки, вот как эмоциональных манипуляторов научатся нажимать ваши кнопки, иногда даже не зная об этом.

Такие запросы, как « можно научить эмоциональному интеллекту, » и «, насколько вы эмоционально интеллигентны, », выросли на 3-400%, согласно Google Trends. Это свидетельствует о растущем интересе к поиску способов, как лучше и эффективнее взаимодействовать.

Если вы позволите, я воспользуюсь частью определения эмоционального интеллекта из Википедии:

– Эмоциональный интеллект ( EI ) — это способность людей распознавать свои собственные эмоции и эмоции других людей, различать разные чувства и соответствующим образом маркировать их, использовать эмоциональную информацию для управления мышлением и поведением, а также управлять и / или корректировать эмоции, чтобы адаптировать окружающую среду или достичь своей цели (целей).”

, чтобы подчеркнуть мою точку зрения — первый шаг для вас — распознать эмоции, которые вы можете испытывать, когда разговариваете с кем-то еще, и использовать это осознание, чтобы направлять свои действия и защитить себя от эмоциональных манипуляторов, контролируя язык своего тела, тон голоса, пр.

Значит, вы, наверное, думаете — легче сказать, чем сделать. Вы абсолютно правы, я думал то же самое, когда писал эти слова. Эмоциональный интеллект и то, как его использовать для защиты от эмоциональных манипуляторов, требует некоторого обучения, но осознание своих эмоций и того, как они влияют на то, как вы выражаете себя, — очень хороший первый шаг.Еще один способ предотвратить передачу слишком большого количества информации языком тела — поставить несколько четко определенных конкретных целей, которые помогут вам контролировать свои реакции и добиваться желаемого. Это подводит нас к следующей теме:

Как перехитрить мастер-манипулятор

« Почему я позволяю тебе утешить меня?» Он смотрел поверх ее головы. Потому что я позаботился о том, чтобы тебе больше не к кому обратиться. — Кресли Коул, Lothaire

Мастер-манипулятор отличается от других мастеров марионеток, потому что он или она очень хороши в том, что они делают, а также очень тонки.У них две основные цели — добиться того, чего они хотят, и не быть пойманным на манипулировании другими людьми, потому что, ну, новости такого рода распространяются быстро. Для достижения этих двух целей они используют свои наблюдения за другими людьми, чтобы активно планировать каждый шаг, необходимый для достижения желаемого.

Примерно 150 запросов в месяц только в Google задают эти 2 вопроса: как стать манипулятором и как стать мастером манипулятора . Я встречал нескольких человек, которые вели себя так, как будто у них есть докторская степень.Д. в манипуляции…

Избегайте контакта с одним

Да, я знаю, вы думаете: «Ага, вы много очевидны?», Но, если вы можете это сделать, держитесь подальше от эмоциональных манипуляторов .

Скажи нет

Многие из нас сожалеют о других (которые не обязательно заслуживают нашей жалости) и соглашаются с вещами, которые идут вразрез с нашим здравым смыслом. Просто сказать нет. Чем чаще вы это практикуете, тем легче становится. Вы по-прежнему хороший человек, даже если время от времени говорите «нет» и знаете это наверняка.

Игнорировать их

Если вы не можете избежать мастер-манипулятора, найдите способы игнорировать их. Не противоречите им. Слушайте их, кивайте и делайте то, что считаете лучшим.

Установить личные границы

О, это так важно, меня трясет от нетерпения, когда я пишу слова на экране компьютера. Устанавливать границы — оххх, так важно в любых отношениях. Гораздо проще сделать это в самом начале отношений, когда люди не знают, чего от вас ожидать, чем изменить курс на полпути, когда они начнут задавать вопросы и попытаются заставить вас чувствовать себя виноватым. .Как это сделать? Четко дайте им понять, что вы не согласны с определенным манипулятивным поведением. : «Нет, извините, вы не можете использовать мои записи, я вложил в них много работы, и я хотел бы представить их сам, когда я готово с первоначальным черновиком ». Это похоже на второй пункт: сказать «нет», но сказать «нет» с определенной целью. «Нет, я не пойду с тобой к боссу, чтобы изложить твою непродуманную идею и помочь попросить о повышении»; «Нет, ты не можешь звонить мне каждую ночь, у нас нет отношений, и мне нужно готовиться к экзамену. « Я позвоню вам , когда у меня будет время». или «Прекратите звонить, пожалуйста, вы хороший человек, но мы не подходящая пара. Я думаю, тебе лучше искать кого-то, кто больше тебе подходит «.

Поставить цели

Если вы четко определите свои цели (личное улучшение, профессиональная карьера, здоровье, финансовые цели и цели в отношениях), кому-то станет намного сложнее манипулировать вами в своих интересах. Когда вы знаете, куда идете, ваш путь к тому, как туда добраться, становится намного более ясным, и вы сможете увидеть отвлекающие факторы и отклонения от этого пути такими, какие они есть на самом деле.

Примите на себя ответственность за то, что вы делаете

Хорошо это или плохо. Манипуляторы, особенно на работе, склонны использовать чужую работу и заявлять ее себе, и они действительно умеют обвинять кого-то в своих ошибках.

Следите за всем, чем вы занимаетесь

Звонки, текстовые сообщения, встречи, ваша работа, их работа (все, к чему у вас есть доступ), финансы и т. Д. Убедитесь, что вы не заходите слишком далеко и не нарушаете их право на конфиденциальность путем записи, использования программного обеспечения для мониторинга без их ведома / согласие, потому что это может иметь серьезные юридические последствия.Прежде чем что-либо делать, освежите в памяти конфиденциальность на рабочем месте и мониторинг супругов. Обычно для вас приемлемо вести записную книжку или молочную с указанием времени и дней и описанием того, что произошло. Убедитесь, что вы оставили на своем компьютере бумажный след и / или файлы с подробным описанием вашей личной работы и вашей индивидуальной роли в рабочем проекте. Сохраняйте историю звонков как часть телефонного счета и сохраняйте получаемые текстовые сообщения и электронные письма.

Не вовлекайтесь в эмоции, на них можно воздействовать

Я все еще работаю над этим сам, но думаю, что у меня все хорошо.Мастера-манипуляторы будут крутить и раздуть ваши эмоции, как только они поймут, на какие кнопки нажимать.

Но что делать, если это не вариант? Есть причина, по которой их называют мастерами-манипуляторами: эмоциональное насилие — одна из их главных тактик.

Подарить себе время — это всегда хорошая идея. Независимо от того, испытываете ли вы отрицательные эмоции или слепое доверие, не реагируйте на их скоординированные усилия, чтобы добиться того, чего они хотят. Будьте своим собственным героем и всегда находите время, чтобы все обдумать.

Распознайте психическое заболевание, когда увидите его, и обратитесь за помощью

Иногда нет манипулятора, который можно перехитрить, а просто болезнь, требующая лечения.

Будьте тем, с кем они бы предпочли не связываться

Это идет рука об руку с настройками границ. Сделайте слишком трудным получить от вас то, что они хотят, и слишком рискованным, чтобы их обнаружили, если они попытаются манипулировать вами. Превратите их схему в поучительную историю — см. Ниже.

Бей их по больному месту

Превратите своих союзников во врагов.Уничтожьте их базу силы. Пусть другие девушки знают, что он изменяет. Убедитесь, что то, что вы делаете, не доставит вам больше неприятностей (юридических или иных), чем решает.

Но подождите, есть 12-й способ обращения с главным манипулятором (не рекомендуется):

Как управлять потенциальным манипулятором

Как умело описывает Афина Уокер в своем ответе на Quora:

«В обычных деловых отношениях проблема с перехитрением заключается в том, что для этого обычно требуется манипуляция.Мы все время манипулируем. Так мы живем. Итак, пытаясь перевернуть это и применить ко мне, есть вероятность, что вы собираетесь использовать уловку, я использовал ее. Я использовал это, злоупотреблял и уже перерос это. Так что сразу узнаю. […]

Обычно рекомендуют не пробовать, потому что мы очень хорошо изучаем вас, в то время как вы менее склонны так же хорошо изучать нас ».

Если вы все же решите продолжить, убедитесь, что вероятность неудачи для вас приемлема.Потерпи. Будьте очень тонкими. Наблюдайте, изучайте и проверяйте свои выводы, пусть даже незаметно, чтобы не нарушить их подозрения.

Quis custodiet ipsos custodes? Кто наблюдает за сторожами?

Немного латыни — хороший способ закончить статью. Если вы хотите научиться управлять манипулятором, следить за его действиями и мешать им, убедитесь, что вы не стали им в процессе. В конце концов, если вы все-таки превратитесь в манипулятора, кто будет за вами присматривать?

Вывод — чтобы перехитрить мастера-манипулятора нужно 2 вещи:

• осознание того, что вы имеете дело с манипулятором
• активно ищут способы не попасться в их сети.Вы можете использовать мои предложения о том, как это сделать, или, если вы придумали свои собственные, поделитесь ими с остальными в разделе комментариев.

Бонус — Манипулятивные цитаты

Множество углов обмана.

«То, что что-то не является ложью, не означает, что это не обман. Лжец знает, что он лжец, но тот, кто говорит лишь часть правды, чтобы обмануть, является мастером разрушения ». — Крисс Джами

«Я уважаю веру людей, но не уважаю их манипуляции этой верой с целью создания страха и контроля.»- Хавьер Бардем

«Лучший способ манипулировать мужчиной — заставить его думать, что он манипулирует вами». — Джон Смит

«Ключ к победе лежит больше в манипулировании и сотрудничестве, чем в исключительных личных навыках». — Юваль Ноа Харари

«Любовь приходит, когда прекращаются манипуляции; когда вы думаете больше о другом человеке, чем о его реакции на вас. Когда вы осмеливаетесь раскрыться полностью. Когда вы смеете быть уязвимым.»- Братья Джойс

«Пока вы не осознаете, насколько легко управлять вашим разумом, вы остаетесь марионеткой чужой игры». — Эвита Очел

«У каждого есть способность манипулировать, ненавидеть и лгать». — Нил Лабют

«Я не расстроен из-за того, что ты мне солгал, меня расстроило то, что с этого момента я не могу тебе поверить». — Фридрих Ницше

«Вещи так легко разваливаются, когда их удерживает ложь.»- Дороти Эллисон

«Искусство доставлять удовольствие — это искусство обмана». — Люк Де Клаперс

«Истинная любовь основана на свободной воле и свободном выборе, а не на контроле и манипуляциях». — Кен Пуаро

«Птица не может свободно любить в клетке». — Матсона Дхливайо

«Если вы не даете людям образование, ими легко манипулировать». — Пеле

Как отсеять сотрудников главного манипулятора

Опубликовано Надин Малек

---

Офис может быть огромным источником творчества и вдохновения, но когда присутствуют ядовитые манипуляторы, вы быстро обнаружите, что одно плохое яблоко действительно портит букет.Мастера-манипуляторы — основная причина снижения удовлетворенности и счастья на рабочем месте, они продвигаются по служебной лестнице, принимая заслугу за работу, которую на самом деле не делали, и манипулируя окружающими. Когда манипуляторам удается продвигаться вперед на спинах других, более продуктивных сотрудников, ваше рабочее место гарантированно превратится в пороховую бочку, ожидающую взрыва.

К сожалению, этот тип негативного поведения сотрудников чрезвычайно сложно определить, и как только он обнаружен, ущерб, вероятно, уже нанесен.Это не проблема, которую можно просто игнорировать и надеяться, что со временем она улучшится — чем дольше вы ждете, тем больший ущерб будет нанесен.

Это означает, что вы можете потерять своих лучших сотрудников просто потому, что неосознанно вознаграждаете сотрудников, которые этого не заслуживают, а трудолюбивых сотрудников постоянно игнорируют. Чтобы опередить токсичное поведение на рабочем месте и способствовать созданию более здорового и счастливого рабочего места, вам необходимо уметь выявлять офисных манипуляторов с помощью четких показателей, которые доказывают, кто на самом деле усердно работает, чтобы продвинуться вперед, а кто пытается манипулировать руководством, заставляя его думать, что они делает хорошую работу.

Как выглядит офисный манипулятор и почему они так плохо подходят для вашего офиса?

Офисные манипуляторы бывают всех форм и размеров, они делают все, что в их силах, чтобы опередить других сотрудников, но без выполнения необходимой работы. Офисные манипуляторы делают токсичные вещи, такие как берут на себя ответственность за тяжелую работу других сотрудников, запугивают или намеренно подрывают других сотрудников, или обманывают инструменты мониторинга рабочего места, заставляя их казаться, что они работают усерднее, чем они есть на самом деле, манипулируя решениями с помощью двух способов: системы мониторинга, ложные движения мыши и другие стратегии.

Токсичное поведение манипуляторов крайне негативно сказывается на моральном состоянии сотрудников и приводит к тому, что работодатели и менеджеры награждают не тех сотрудников, вызывая недовольство и стресс среди ваших сотрудников. Они могут изменить всю динамику вашей корпоративной культуры, создавая чувство паранойи и подозрительности, от которых трудно избавиться и которые могут негативно повлиять на здоровую культуру. К сожалению, о таком поведении трудолюбивые сотрудники могут не сообщать, поскольку им может казаться, что решение проблем может только ухудшить ситуацию, особенно если соответствующий манипулятивный коллега стоит выше их.

Использование показателей и бизнес-аналитики для определения лиц, манипулирующих на рабочем месте

Офисным манипуляторам сходит с рук свое токсичное поведение отчасти из-за отсутствия надзора — если они считают, что могут продолжать получать признание работы других или обыгрывать систему, нет причин полагать, что они когда-нибудь остановятся. Единственный эффективный способ идентифицировать офисного манипулятора — использовать четкие метрики, чтобы увидеть, кто на самом деле работает продуктивно, а у кого может быть слишком много свободного времени.

Чтобы получить доступ к точным данным о производительности, вам необходимо решение для бизнес-аналитики, на которое можно положиться. Недавно мы провели исследование «Ценность прозрачности на рабочем месте», которое показало, что у 90% сотрудников нет проблем с тем, чтобы работодатели могли видеть их типичный рабочий день — это позволяет сотрудникам точно показать работодателям, насколько продуктивно они работают. В дополнение к этим результатам, 53% сотрудников сообщили, что разочарованы тем, что их усилия не признаются работодателями.Решения бизнес-аналитики не только позволяют руководству выявлять продуктивных сотрудников, но и навсегда решают проблему признания, выделяя выдающихся исполнителей и выявляя сотрудников из групп риска.

Решения

для бизнес-аналитики, такие как Prodoscore, предлагают работодателям законный способ определить, насколько продуктивно работают их сотрудники, собирая информацию почти в реальном времени из решений CRM, телефонных систем для бизнеса, офисных пакетов, таких как G Suite и Microsoft Office 365, а также других инструментов и кипячения. Все это сводится к простой и понятной системе Productivity Score ™.Этот показатель можно использовать для отслеживания производительности сотрудников с течением времени и для сравнения конкретных сотрудников с персоналом в целом. Показатели продуктивности позволяют выявлять сотрудников, потенциально склонных к манипуляциям, чья производительность не соответствует получаемой ими оценке, и бороться с ними.

Решение проблем с токсичным сотрудником может означать использование усиленного коучинга, чтобы обуздать поведение и повысить продуктивность сотрудников. Вам придется поговорить наедине со своим трудным сотрудником (-ами), чтобы напрямую решить проблему, что позволит вам точно обрисовать, чего вы ожидаете и каковы будут последствия, если они будут продолжать вести себя токсично.

Если вам повезет, сотрудник может даже не осознавать, что его действия имеют негативные последствия, и будет готов помочь решить любые проблемы с коллегами. По-настоящему токсичный сотрудник может просто рассердиться на руководство за решение проблемы и попытаться отомстить коллегам, которые могут быть вовлечены в это — возмездие, которое можно легко оценить и каталогизировать для HR с помощью правильных инструментов мониторинга.

Удаленная работа устраняет главные манипуляторы

Хулигану намного проще манипулировать коллегами в личном офисе.Хотя они все еще могут выполнять некоторые трюки с удаленной работой, например брать на себя всю заслугу проекта или идеи другого сотрудника, им гораздо труднее расслабиться. Кроме того, если вы все же установите инструмент бизнес-аналитики, такой как Prodoscore, для руководства будет просто увидеть, сколько именно работы делают сотрудники и над чем они работают. Отсутствие необходимости иметь дело с токсичными коллегами — одна из причин, по которой многие работники предпочитают удаленную работу.

Для сотрудников, которые отказываются улучшать свое поведение или которые продолжают подрывать своих коллег, это может даже означать приостановление или увольнение — вы не можете продолжать позволять остальным сотрудникам страдать просто потому, что один манипулятивный сотрудник отказывается меняться.Имея в своем распоряжении инструменты бизнес-аналитики, вы сможете более эффективно справляться с такими ситуациями и принимать более обоснованные решения, которые принесут пользу вашей организации в целом.

Чтобы узнать больше об удивительных выводах Prodoscore «Ценность прозрачности на рабочем месте», обязательно ознакомьтесь с Частью I и Частью II опроса.

1 сентября 2020 г.

(PDF) Управление манипулятором на кинематических особенностях: динамически согласованная стратегия

матрицы Якоби

—

локально уменьшается.В конфигурации sin-

конечный эффектор локально теряет способность

перемещаться по

или

вращаться вокруг некоторого направления

в декартовом пространстве.

Особенности и мобильность характеризуются определителем

матрицы Якоби для неизбыточных манипуляторов

;

или

по определителю матрицы

произведения якобиана и его транспонирования для резервных механизмов.Этот определитель представляет собой функцию

с (q),

, которая исчезает при каждой из особенностей манипулятора. Эта функция может быть преобразована в продукт

из

членов,

, где каждый член соответствует одной из различных

сингулярностей, связанных с механизмом. Здесь

n,

— количество различных особенностей.

A

сингулярная конфигурация

всегда имеет

a

соответствующее

сингулярное направление

.

Именно в

или

примерно в этом направлении конечный эффектор

имеет бесконечную эффективную массу

или

ei € ective in-

ertia. Движения конечных эффекторов остаются свободными в подпространстве

, ортогональном этому направлению. В действительности сложность

с особенностями распространяется на некоторый соседний

капюшон вокруг особой конфигурации. Окрестности

i-я особенность,

V8 ,,

может быть определена

как

, где

vi

—

положительное.

В окрестности

V ,,

особой конфигурации

q,

манипулятор рассматривается как избыточный механизм в подпространстве, ортогональном сингулярному направлению. Движения конечных эффекторов в этом подпространстве контролируются с помощью управляющего элемента управления избыточным объемом операционного пространства

, в то время как крутящие моменты суставов в нулевом пространстве используются для

управления в сингулярных направлениях.Использование

динамически согласованного отношения

сила / крутящий момент

гарантирует независимое поведение между конечным

исполнительным управлением и контролем нулевого пространства.

3 Динамическая согласованность

Для достижения динамически согласованного поведения избыточного манипулятора необходимо

отделить движение в нулевом пространстве от движения в рабочем пространстве.Другими словами, последовательность

lection

из

моментов управления движением в нулевом пространстве из нулевого пространства

не должна вызывать никакого ускорения на рабочем элементе

в рабочем пространстве.

Это может быть достигнуто с использованием динамически согласованного

отношения между оперативными силами и объединенного подпространства

la

из

и рабочего пространства рабочего органа

.

крутящих моментов для резервных манипуляторов

[6]

, где

7

— динамически согласованное обобщенное в —

стих

из

матрица Якоби, заданная как

(4)

q вектор

из

координат сустава,

A (q)

— матрица кинетической энергии сустава

,

Дж (q)

— якобиан ma-

трикс и

ч ( q)

— матрица кинетической энергии рабочего пространства

.

7

оказался уникальным

[6].

Вышеупомянутое соотношение обеспечивает разложение

из

крутящих моментов на два динамически развязанных вектора управления

: крутящие моменты суставов, соответствующие силам, действующим

на концевой эффектор,

JTF;

и крутящие моменты шарниров, которые только

влияют на

шарнирных движений в пустом пространстве,

[I

—

~~ (q) P (q) lr ,.

F

— рабочие силы управления пространством, действующие на рабочий орган

;

[I

—

JT (q) TT (q)]

— проекция на

пустое пространство; и

ro

— крутящие моменты совместного управления для

желаемых движений в нулевом пространстве.

Дополнительная задача, которая должна выполняться с использованием пустого пространства

, может быть реализована путем объединения потенциальной функции

,

& (q),

, минимум которой соответствует требуемой задаче

.Это достигается путем выбора

, где

—kWqq

соответствует диссипативным моментам

, необходимым для обеспечения асимптотической стабилизации

из

механизм

в нулевом пространстве и

—

[ +

kwqq]

— это

, взвешенное на

A (q)

для учета dy-

namics манипулятора. Помехи от дополнительных крутящих моментов

на рабочем эффекторе устраняются путем проецирования этого вектора

tor на нулевое пространство.

Используя это разложение, конечный эффектор

может управляться рабочими силами, в то время как движения в нулевом пространстве

могут независимо контролироваться крутящими моментами шарнира

, которые гарантированно не изменят динамическое поведение конечного эффектора

.

No related posts.