Содержание

Тремор конечностей: симптомы, причины, лечение

Тремор относится к двигательным нарушениям. Со стороны это выглядит как мелкие колебания тех или иных участков тела. Широко распространен тремор рук — эти непроизвольные движения сильно осложняют жизнь пациентов, потому что не позволяют им совершать простые действия, а часто и самостоятельно себя обслуживать, хоть технически это состояние не вызывает опасности для жизни, не сокращает ее. Такая проблема характерна для людей старше 65 лет, а чем старше становится пациент, тем сильнее она прогрессирует. Но это зависит от конкретного заболевания — нередко тремор, который возник под воздействием определенных факторов, после устранения этих самых факторов тоже исчезает.

Разновидности

Дрожание может быть разных видов, но для начала выделим первичное и вторичное. Первичный, эссенциальный тремор возникает самостоятельно, а вторичный — в виде реакции на разные болезни, отправление, действие определенных лекарств.

Также следует различать физиологический тремор и патологический. Первый считается нормальным явлением и встречается у здоровых людей — например, при сильном волнении. Для него характерна небольшая амплитуда движений, а также возможность со стороны самого человека убрать это состояние — попросту успокоиться.

Патологический вызывается разными нарушениями в нервной системе. Он делится на большое количество разных подвидов — например, выделяют так называемый мозжечковый вариант.

Необходимо выделить и еще одну группу таких нарушений: двигательные и в состоянии покоя. Причем двигательное дрожание тоже бывает нескольких разновидностей. Не будем описывать все, но приведем в пример кинетический — это такой тремор, который наблюдается при попытке совершить действие. Если оно нецеленаправленное (условно, любое), речь идет о простом кинетическом варианте состояния. Когда же действие целенаправленное (например, больной хочет взять чашку), а само дрожание усиливается по мере приближения к цели, говорят об интенционном треморе.

Причины

Существует очень много причин тремора рук:

  • Генетический фактор (обуславливает эссенциальную форму недуга).
  • Болезнь Паркинсона.
  • Некоторые патологии эндокринной системы.
  • Нарушения метаболизма. Например, в качестве причины может выступать болезнь Вильсона-Коновалова.
  • Поражения сосудов головного мозга — разные виды инсультов.
  • Болезни на фоне инфекций. Сюда относится эпидемический энцефалит.
  • Разные объемные образования: от опухолей до гематом.
  • Прием некоторых лекарственных средств. Эффект дрожания вызывают некоторые виды антидепрессантов и нейролептиков.
  • Серьезные отравления — угарным газом, солями тяжелых металлов.
  • Абстинентный синдром, возникающий на фоне отмены вещества, от которого у человека наблюдается зависимость. Это наркотические средства, алкоголь, некоторые сильные лекарства.

Это далеко не все факторы — в практике врачей найдутся и другие, которые способны становиться причинами тремора конечностей.

Диагностика

Определить саму проблему довольно просто — это можно сделать в результате опроса, а также при обычном осмотре пациента, при помощи простых экспериментов. Другое дело, что специалистам важно, что именно лежит в основе такой реакции организма. Тут необходимо исключить заболевания, которые могут быть опасными для пациента.

Диагностика, необходимая для последующего лечения тремора рук, включает:

  • Лабораторные анализы: общие, на гормоны, кальций, глюкозу и ряд других веществ. Также при помощи анализов можно определить, не связан ли тремор с алкогольной, наркотической интоксикацией или синдромом отмены. Для более полной картины исследуются и кровь, и моча.

  • МРТ головного мозга. Исследование может показать ишемические или атрофические очаги, а также другие проблемы.

  • Компьютерная стабилография. Эта методика при помощи самых разных тестов и специального аппарата позволяет понять более точные характеристики отклонения.

Также проводится ряд других исследований: треморометрия, электромиография, ангиография. В ряде случаев требуются молекулярно-генетические тесты. Конкретная диагностика будет зависеть от ситуации: состояния, возраста пациента, полноты информации о его заболеваниях и т. д. Разным людям могут потребоваться абсолютно разные обследования.

Лечение

Если причина, которая лежит в основе заболевания, устранима, лечение тремора начинают именно с этого. Затем в дело вступает консервативная терапия, в которую входят:

  • Повышение качества жизни за счет изменения привычек и обстановки. Пациентам необходимо избегать стрессов, а также окружить себя более удобными и безопасными вещами. Например, ножи должны быть с тупыми краями, чтобы человек не мог себя поранить. Если человек часто остается дома один, телефон для экстренной связи должен иметь голосовое управление.
  • Лечебная физкультура, массажи, а также дополнительные варианты лечения — например, рефлексотерапия. Также многим пациентам рекомендуется применять специальные фиксаторы, которые крепятся на запястья и делают движения более жесткими, ограниченными.
  • Применение разных лекарств, которые подбираются исключительно врачом после тщательной диагностики. Ни в коем случае нельзя назначать себе что-то самостоятельно.

Если консервативные способы не помогли, пациентам предлагается хирургическое вмешательство. Это актуально в том случае, когда тремор способен сделать человека инвалидом. Тогда в процессе операции в организм имплантируют специальные электроды — за счет воздействия на мозг специальными импульсами они помогают выровнять движения.

Если вы хотите вылечить тремор рук или получить подробную консультацию по такому вопросу, неврологи клиники АО «Медицина» в Москве готовы принять вас в удобное время и оказать профессиональную помощь.

Вопросы и ответы

Можно ли полностью вылечить тремор рук?

Все зависит от ситуации — иногда это возможно, если будет устранена основная причина проблемы. Но даже если это невозможно, при участии врачей пациент начнет чувствовать себя лучше.

Опасен ли тремор рук для жизни?

Прямой опасности для жизни у этого состояния нет. Но человек, который не контролирует свои движения, может себе навредить: обжечься кипятком, порезаться острым ножом или ножницами. Одновременно с этим сильно снижается качество жизни, а часто и моральное состояние человека, который не может взять под контроль руки. Так что лечение необходимо всегда.

Встречается ли тремор рук у молодых?

Да, такое состояние может развиться и у довольно молодых людей — например, в результате появления в мозгу большой опухоли определенного характера. Но чаще всего от тремора страдают люди старше 65.

В каком бы возрасте ни застала эта проблема, не стоит откладывать визит к врачу — это поможет вовремя диагностировать причины тремора рук и вернуть себе комфортную, полноценную жизнь.


Тремор рук у пожилых людей причины и лечение

Сущность состояния

Обычно приступ продолжается около четверти часа. В ряде случае эти беспорядочные движения носят постоянный характер. Чаще всего они усиливаются при нервном перенапряжении.

У людей старческого возраста тремор прекращается редко. Ученые считают, что он обусловлена слабостью мускулатуры и общим снижением тонуса организма.

Потеря координации движений значительно ухудшает качество жизни старых людей.

Не всегда причиной ее развития становится заболевание. Гораздо чаще она проявляется из-за нервных реакций или эмоциональной нестабильности. Даже кратковременное переживание может привести к приступу тремора.

Чем более возбудим человек, тем сильнее и чаще возникает у него дрожь в руках. Ее способен вызвать даже легкий испуг.

Окончательную причину развития такого нарушения может установить только врач. Иногда подобная реакция становится одним из первых симптомов тяжелой болезни.

Нервно-эмоциональная сфера

Чаще всего тремор возникает в силу психологических причин. Обычно после того, как человек успокоится, дрожание рук становятся менее заметным или даже совсем исчезает.

Лабильность нервной системы выходит на первое место среди факторов, провоцирующих такую реакцию. Если эмоциональная сфера отличается повышенной чувствительностью, то руки у человека дрожат постоянно. В таком случае проблему смягчает прием седативных препаратов и бережное отношением к старику. В любом случае его нужно показать специалисту, чтобы исключить наличие тяжелых патологий и составить схему фармакологической коррекции.

В пожилом возрасте следует избегать употребления крепкого кофе или чая. Под категорическим запретом находятся и спиртные напитки. Все они вызывают нервное напряжение, влекущее за собой тремор рук.

Частой причиной его развития становится депрессивное состояние. Снижение общего тонуса и настроения в поздние годы является очень распространенным. Многие люди теряют своих спутников жизни. Им бывает тяжелее переносить горе, чем молодым. Другие же просто чувствуют себя забытыми и невостребованными.

Нередко причиной дрожания рук становится прохождение курса терапии некоторыми лекарствами. Иногда они запускают в организме цепь реакций, вызывающих судорожное напряжение мышц или делающих нервную систему более уязвимой.

Более опасным становится возникновение непроизвольных движений конечностей при интоксикации. Мышцы получают от токсина повышенный заряд импульса, после чего их судорожная готовность усиливается.

Поражение центральной и периферической нервной системы часто становится причиной бесконтрольных движений, неестественных жестов или подергиваний тела.

Поэтому при возникновении тремора необходимо обязательно обратиться к специалисту и пройти полное обследование организма. В зависимости от выявленной причины будет назначено соответствующее лечение.

Патологические факторы

Иногда этиологией развития дрожания рук становятся действительно тяжелые патологии.

  1. Очень важно не пропустить первые признаки и симптомы рассеянного склероза. Нужно обратить внимание на странные движения, сочетающиеся с неконтролируемыми подергиваниями конечностей.
  2. Опухоли мозга является частой причиной дрожания тела или судорог.
  3. Нарушение функций щитовидной железы активно влияет на центральную и периферическую нервную систему. Кроме того, значительно изменяется обмен веществ и гормональный фон организм. Эти реакции часто провоцируют развитие сильного тремора рук и даже головы.
  4. Заболевания сосудов приводят к предынсультному состоянию или гипертоническому кризу. Тогда возможно возникновение повышенной судорожной готовности.
  5. Резкие изменения деятельности печени и почек вызывают сильную интоксикацию организма. Одновременно проходит дестабилизация минерального обмена. В результате уровень некоторых микроэлементов в крови становится критическим, вызывая судороги.

Возрастные факторы

Ближе к 60 годам у некоторых людей развивается паркинсонизм, основным симптомом которого становится сильный тремор. Тогда поражение головного мозга носит необратимый характер. Тем не менее, своевременное лечение способно значительно затормозить развитие заболевания.

В пожилом возрасте иногда формируются нарушения психики. Тогда возникает не только дрожь, но и странные движения рук, свидетельствующие о галлюцинациях.

Деменция часто провоцирует тремор рук и других частей тела.

Если старый человек живет один, то ему приходится самостоятельно вести хозяйство. Большинство людей уже с трудом справляются с нагрузками. Если они еще и сопрягаются с нервным напряжением, то нередко начинают дрожать конечности и даже тело.

Нервные окончания кожи рук у стариков очень чувствительны к холодовым или тепловым влияниям. Поэтому нужно следить за тем, чтобы пожилой человек одевался по погоде, не забывал перчатки или не занимался гигиеническим процедурами, предварительно хорошо не отрегулировав температуру воды.

Перенесенная травма может повлечь за собой недостаточное восстановление нервной системы или опорно-двигательного аппарата руки. Тогда развивается постоянное, иногда очень сильное дрожание части или всей конечности.

В подобных случаях людям может помочь только специалист.

Различные реакции организма

Причиной развития тремора часто становится физиологический фактор. Чаще всего им бывают:

  • болезни внутренних органов;
  • гипертония;
  • гипоксия;
  • дестабилизация водно-солевого баланса;
  • изменение картины крови;
  • нарушения функции почек;
  • обезвоживание;
  • патологии обмена веществ;
  • последствия инсульта;
  • эндокринные заболевания и др.

В этих случаях требуется дифференциальная диагностика и соответствующая лекарственная коррекция. С ее помощью иногда удается значительно уменьшить проявления тремора.

Родственникам не стоит пренебрегать дрожанием рук у пожилого человека. Многие считают, что такие проявления возраста неизбежны. Чаще всего они правы. Но обследование у врача необходимо пройти обязательно, чтобы не пропустить развитие тяжелой болезни.

Препараты от тремора рук

Тремором называют дрожь в разных частях тела. Чаще всего распространен тремор на верхних конечностях. Пальцы рук и кисти дрожат не только у возрастных пациентов, но и у молодых людей. Реже можно встретить тремор ног или головы.

Содержание:

Причины появления тремора

С дрожью в руках, так или иначе, знаком каждый. Молодые люди, когда сильно волнуются, не могут справиться с тремором пальцев рук. Отдельно можно говорить о треморе у людей, страдающих алкогольной зависимостью. Обе причины временные, и при избавлении от источника переживаний и пагубной привычки, возвращается четкость движений. Но когда дело касается неврологических заболеваний, без помощи специалиста и сильных особых препаратов не обойтись.

Лекарственные средства, направленные на лечение тремора, в первую очередь, призваны не мышцы рук расслабить, а освободить больного от причины, порождающей дрожание конечностей. Если оно вызвано нервной возбудимостью, лекарство нужно подбирать такое, которое сможет привести нервную систему в порядок.

Существует ряд причин естественного происхождения, вызывающих тремор рук. К ним относятся:

  • Рассеянный склероз, который рано или поздно наступает у большинства пожилых людей.

  • Прогрессирование болезни Паркинсона, при которой тряска конечностей может наблюдаться не только днем, но и ночью во время сна больного. Для данного заболевания характерен односторонний тремор: по правой или левой стороне тела.

  • Повышенное внимание и необходимость выполнить точную тонкую работу, используя мелкую моторику. Например, во время нанизывания швейной иглы на нитку, руки вдруг начинают дрожать.

  • Некоторые заболевания щитовидной железы приводят к тому, что сбой гормонального фона влияет на обменные процессы в организме. В результате чего возникает тиреотоксикоз – явление, сопровождаемое тремором.

  • Поражения мозжечка, которое может возникнуть по разным причинам, влияет на координацию движений. При разной степени поражения может проявиться как легкое головокружение, так и тремор конечностей.

  • Остеохондроз, с локализацией в грудном отделе и на шейных позвонках – еще одна причина дрожи в руках.

  • Алкоголизм – распространенная причина тремора у физически здоровых людей. Такая дрожь распространяется не только на руки, но и на голову, губы и мышцы ног.

  • Сахарный диабет – еще один источник самопроизвольной тряски. Она появляется при понижении уровня сахара в крови.

Со стороны психологических расстройств можно выделить те, которые вызывают тремор:

  • Эмоциональное перенапряжение на фоне ярких переживаний. Чаще всего встречается у школьников и студентов, выступающих на экзаменах. 

  • Истощение организма в результате строгих диет с одновременными тяжелыми физическими нагрузками.

  • Резкая смена образа жизни. Сюда можно отнести смену коллектива, рода деятельности, развод, переезд.

Для каждого состояния существует своя методика медикаментозного лечения.

Диагностика тремора

Для постановки точного диагноза потребуется пройти ряд обследований. Процесс легко ускоряется, если больной догадывается, что именно запустило заболевание, например, когда он сознается в злоупотреблении алкоголем или многолетнем курении.

В противном случае могут быть назначены анализы крови, описывающие состояние эндокринной системы, КТ и МРТ головного мозга, осмотр невролога и даже беседа с психиатром.

Могут быть проведены генетические исследования на предмет выявления наследственной предрасположенности к тремору конечностей. В этом случае поможет лишь симптоматическая терапия.

Список препаратов от тремора рук

Неврологи делят лекарственные средства, способные унять неконтролируемую дрожь в конечностях, на несколько групп:

  • Противосудорожные препараты, тормозящие процессы нервной системы.

  • Ингибиторы, ослабляющие нервные импульсы.

  • Антидепрессанты, восстанавливающие эмоциональный фон.

  • Ноотропы, обеспечивающие активное кровообращение в мозге.

Самостоятельно освободиться от дрожи можно только в тех случаях, когда тремор вызван стрессом, волнением или вредной привычкой. Во всех остальных случаях избавиться от проблемы удастся только после консультации с квалифицированным специалистом.

Антидепрессанты как средства от тремора

Антидепрессанты – препараты строго рецептурные. Бесконтрольный прием может вызвать ряд других проблем, поэтому важно не просто получить рецепт на препарат, но и регулярно посещать лечащего врача для оценки динамики состояния и его контроля.

К подобным лекарственным средствам обращаются тогда, когда у человека случилось непоправимое событие, сильно изменившее жизнь. Нередко нарушается психическое состояние после смерти кого-то из близких, раскрывшегося предательства или в результате потери жилья. Эмоциональным людям сложно справиться со стрессом, из-за чего они обретают различные психические расстройства на фоне своих переживаний. Антидепрессанты помогают человеку справиться со стрессом и восстановить нормальный образ жизни. Часто прием таких препаратов происходит одновременно с посещением психотерапевта.

Условно все антидепрессанты можно разделить на две группы:

  1. Лекарства, помогающие справиться с гиперактивностью, нормализующие сон и избавляющие от навязчивой тревожности.

  2. Препараты, помогающие избавиться от апатии, возвращающие интерес к жизни.

В связи с тем, что тремор рук – преимущественно проблема высокой возбудимости и нервного состояния, для избавления от нее чаще всего назначают лекарства из первой группы антидепрессантов.

Ноотропы для борьбы с тремором

Многие патологии являются результатом недостатка в мозгу важных аминокислот. Препараты из группы ноотропов позволяют восстановить баланс веществ, обеспечив тем самым нормальную работу всего организма. 

Например, нехватка гопантеновой кислоты ведет к нарушениям речи, ночному недержанию мочи, активному проявлению судорог. Правильный прием таких лекарственных средств избавит от тремора конечностей и восстановит функционирование других систем организма.


Лечение болезни Паркинсона в Германии, клиника Вивантес

В клинической неврологии встречается множество патологических процессов, поражающих центральную нервную систему человека. Такие заболевания часто сопровождаются схожей симптоматикой, из-за чего верифицировать их довольно сложно. Для этого необходимо привлечение высококвалифицированных врачей, применение современных методов диагностики. Одним из таких заболеваний, довольно часто диагностируемых среди пожилых людей, является болезнь Паркинсона.

На базе неврологического отделения клиники «Вивантес» диагностику и дальнейшее лечение болезни Паркинсона проводят квалифицированные врачи высшей категории. В нашей клинике применяется диагностическое оборудование экспертного класса, что позволяет выявлять даже малейшие отклонения в работе ЦНС. Что же касается лечения, мы применяем на практике инновационные подходы как к хирургическому лечению, так и в рамках консервативной терапии.

Что такое болезнь Паркинсона

Болезнью Паркинсона называется патология нервной системы, характеризующаяся дегенеративными нарушениями. Вследствие ее развития у человека отмечается непроизвольное дрожание различных частей тела, преимущественно верхних конечностей, но по мере прогрессирования болезни, тремор усиливается и может распространяться. Такие нарушения свидетельствуют о постоянно нарастающем и распространяющемся поражении центральной нервной системы.

Общепринятой классификацией болезни Паркинсона является разделение случаев заболеваемости в зависимости от возраста пациента. Таким образом, выделяют три вида патологического процесса:

  • ювенильный;
  • с ранним началом;
  • с поздним началом (наиболее распространенная форма).

Механизм развития заболевания обосновывается ведущими специалистами как нарушение со стороны пирамидной и экстрапирамидной систем. Особенно актуально поражение экстрапирамидной системы, отвечающей за контролирование непроизвольных движений. В данном случае неосознанный и неконтролируемый тремор, являющийся основным признаком болезни Паркинсона, возникает вследствие нарушения передачи нервных импульсов и патологического изменения нейронов, синтезирующих дофамин.

Симптомы и диагностика болезни Паркинсона

Основным клиническим признаком болезни Паркинсона обоснованно считается тремор. Изначально этот симптом проявляется незначительно, но по мере прогрессирования патологии постепенно усиливается. Однако в целом клиническая картина заболевания значительно более обширна, она включает следующую симптоматику:

  • замедление двигательной активности, больному становится сложно начинать движения, что особенно заметно после сна;
  • повышение мышечного тонуса на различных участках тела (особенно в конечностях), что часто сопровождается болевым синдромом;
  • тремор – дрожат преимущественно руки, при этом, когда пациент начинает движение, тремор временно исчезает и вновь проявляется в состоянии покоя;
  • пациенты с болезнью Паркинсона подвержены падениям вследствие нарушения постуральных рефлексов;
  • медлительность при ходьбе, сгорбленное или согнутое положение тела и т.д.;
  • на поздних стадиях заболевания возникают дисфункции органов таза, что проявляется в запорах, недержании мочи.

В силу того, что множество неврологических патологий сопровождаются синдромом паркинсонизма, диагностика обязательно включает дифференцирование болезни Паркинсона. При этой учитывается каждый симптом, их интенсивность, специфика, история болезни и жизни пациента, его родственников и другие факторы. Также важна полноценная диагностика, включающая следующие исследования:

  • общий и биохимический анализы крови;
  • общее клиническое исследование мочи;
  • тесты с дофаминсодержащими препаратами;
  • магнитно-резонансная томография;
  • электроэнцефалография;
  • электромиография;
  • позитронно-эмиссионная томография;
  • однофотонная эмиссионная КТ;
  • транскраниальная ультразвуковая доплерография.

Лечение болезни Паркинсона

Определяя тактику лечения, специалисты нашей клиники подробно анализируют множество факторов, в числе которых результаты диагностики, возраст пациента, степень прогрессирования патологического процесса. Это важно, так как лечение болезни Паркинсона требует индивидуального подхода, четкого расчета в подборе препаратов и определении дозировок, возможной необходимости хирургического вмешательства.

Консервативное

Консервативная терапия применяется как на ранних, так и на поздних стадиях прогрессирования заболевания. Суть ее заключается в том, чтобы купировать основную симптоматику болезни Паркинсона и максимально замедлить ее прогрессирование.

Основой консервативной терапии является применение препаратов, способствующих синтезу дофамина и угнетающих процессы его распада. Также в рамках комплексного лечения подбираются медикаменты, действие которых направлено на препятствование гибели нейронов.

Врачи клиники «Вивантес» в Германии применяют в лечении наиболее эффективные препараты последних поколений. Кроме того, наши специалисты индивидуально высчитывают минимальную необходимую дозу для каждого пациента, впоследствии корректируя план терапии.

Хирургическое

На сегодняшний день существует несколько методик хирургического лечения болезни Паркинсона. Однако наиболее эффективной в их числе, которая активно применяется в Германии, является стереотаксическая стимуляция.

Этот метод лечения основан на вживлении имплантата, испускающего электрические импульсы, симулирующие структуры экстрапирамидной системы. Применение нейростимулятора особенно эффективно при одностороннем треморе.

Реабилитация и дальнейшие шаги

Для каждого пациента в нашей клинике разрабатывается индивидуальный реабилитационный план, учитывающий особенности течения болезни Паркинсона и многообразие других факторов. Кроме того, каждому больному назначается терапия, в рамках которой стабилизирующие препараты следует принимать в течение жизни. В этом случае дозировка каждого средства также определяется индивидуально и со временем корректируется.

Доктора

  • Инсульт и сосудистые заболевания головного мозга
  • Неврологическая реабилитация
  • Рассеянный склероз
  • Нейроиммунология
  • Нейроинтенсивная терапия
  • Эпилепсия
  • Дифференциальная диагностика неэпилептических пароксизмов
  • Длительный ЭЭГ — видеомониторинг
  • Медицинская и немедицинская помощь при пароксизмах и осложнениях, связанных с эпилепсией
  • Член Британской Медицинской Ассоциации
  • Инструктор и член Европейской Академии по изучению Эпилепсии (EUREPA)
  • Член Комиссии по психобиологии и Международной Лиги по борьбе с Эпилепсией (ILAE)
  • Психоорганический синдром, Всемирная Федерация Обществ Биологической Психиатрии (WFSBP)
  • Видеоконсультация
  • Признанный международный эксперт в области болезни Паркинсона, дистонии и тремор
  • Нейромускулярные заболевания
  • Рассеянный склероз
  • Лечение с использованием бутолотоксина (дистония, спастика)
  • Лечение глубокой стимуляцией мозга
  • Автор более 70 научных публикаций, явялется членом международных экспертных советов
  • Всемирно признанный специалист в области инсульта, заболеваний периферической нервной системы и клинической электрофизиологии
  • Автор свыше 40 оригинальных публикаций
  • Совет директоров Берлинского сообщества по предотвращению инсульта (BSA)
  • Член совета директоров Берлинского центра исследований инсульта (CSB)
  • Гендерная медицина
  • Психоонкология
  • Биполярные аффективные расстройства
  • Неврологическая реабилитация после инсульта, полученных черепно-мозговых травм и повреждений спинного мозга
  • Реабилитационная терапия при болезни Паркинсона и дистонии
  • Ботулинотерапия
  • Лечение спастичности
  • Неврологическая реабилитация с помощью интратекальной баклофеновой терапии и глубокой мозговой стимуляции
  • Автор более 90 научных публикаций, член нескольких экспертных комиссий

Болезнь Паркинсона – публикации клиники «ТрастМед»

Это заболевание, которое относится к группе экстрапирамидных расстройств и чаще всего проявляется тремором верхних конечностей, замедлением походки и неустойчивостью.

Изучением заболевания занимались долгие годы, начиная с 1817 г., французский врач Жан Шарко предложил дать определение заболевания в честь первого доктора, который описал эту форму болезни.

Болезнь Паркинсона — это довольно часто встречающаяся патология.

Начало заболевания может быть постепенным с лёгкого тремора верхних конечностей, по мере нарастания симптомов присоединяется общая скованность в движениях, замедляется ходьба, речь пациента становится более вялой. Общее настроение снижается, преобладает астено-депрессивный синдром. В последующем отмечается картина неустойчивости в движениях. Пациенту становится трудно начать любое движение и при его начале так же идёт затруднение остановки движения. Наиболее выраженно расстройство в эмоциональной сфере, депрессия — привычное состояние. Лицо приобретает характерный вид гипомимии.

Интересные>

Часто, особенно на начальной стадии развития заболевания, трудно поставить правильный диагноз. Так как из всех классических проявлений заболевания может быть один или два признака, которые будут развиваться постепенно. Заболевание может начинаться с незначительного дрожания рук и сопровождаться общим плохим настроением, что часто может указывать на другое заболевание — эссенциальный тремор. Основным же обязательным критерием, указывающим на болезнь Паркинсона, будет гипокинезия.

Лечение проводят симптоматически. Существует множество видов лечения болезни Паркинсона, и подбор терапии осуществляется в зависимости от тяжести течения заболевания и его формы. Медикаментозное лечение проводят препаратами леводопы.

Хороший эффект виден при сочетании медикаментозной терапии и лечебных комплексов ЛФК, лечебного массажа, иглорефлексотерапии. Такие пациенты требуют постоянного контроля течения заболевания и постоянного наблюдения.

В клиники «ТРАСТМЕД» принимают неврологи, имеющие большой клинический опыт лечения данного заболевания и применяющие к нему комплексный индивидуальный подход.

| ЧУЗ «КБ «РЖД-Медицина» г.Воронеж»

Экстрапирамидные расстройства — нарушения организации движений в виде из избыточности или непаралитического ослабления, которые вызываются поражение базальных ганглиев, их корковых и стволовых проекций.

Синдромологическая классификация (на основании доминирующего синдрома):

Гипокинетические (паркинсонизм, кататония, с-м ригидного человека, акинезия без ригидности)

Гиперкинетические (тремор, дистонии, хорея, баллизм, атетоз, миоклония, тики, стереотипии)

Болезнь Паркинсона – прогрессирующее нейродегенеративное заболевание, характеризующееся сочетанием гипокинезии с мышечной ригидностью и/или тремором покоя, а также с развивающейся позднее постуральной неустойчивостью и широким спектром немоторных нарушений, включающими вегетативные, психические, диссомнические и сенсорные симптомы

В возрасте старше 75 лет ею страдают не менее 2% людей. Болезнь Паркинсона чаще всего проявляется после 50 лет, но не редки случаи дебюта болезни и в более раннем возрасте. Мужчины страдают несколько чаще, чем женщины.

Симптомы болезни Паркинсона возникают и развиваются на одной стороне тела, а уже затем — менее выражено — на другой.

Замедленность движения (гипокинезия)

— амимичное маскообразное лицо,

— взор неподвижен, как будто устремлен в одну точку,

— бедная жестикуляция,

— редкое мигание,

— активные движения совершаются медленно (брадикинезия),

— больной ходит мелкими шагами,

— ахейрокинез – отсутствие содружественных движений рук,

— акинезия (неспособность больного самостоятельно начать движение)

— микрография (мелкий почерк),

— речь монотонная.

Мышечная ригидность (т.е. негибкость)

Мышечная ригидность – своеобразное сопротивление пассивным движениям.

Конечность как бы застывает в той позе, которую придают ей пассивным

движением. По мере развития заболевания ригидность мышц нарастает, что приводит к развитию характерной позы: голова согнута и наклонена вперед, руки согнуты в локтевых суставах и прижаты к туловищу, спина и ноги согнуты. Некоторые пациенты могут долгое время поддерживать позы, невозможные для здоровых людей, например, лежать, держа голову над подушкой.

Дрожание (тремор)

Тремор у многих пациентов м.б. первым симптомом заболевания или же может совсем отсутствовать. В большинстве случаев тремор начинается с руки или ноги и может постепенно возникать в других частях тела. Наиболее типичны ритмичные движения одного пальца кисти по направлению к остальным, что напоминает счет монет или скатывание пилюль. Обычно тремор более выражен в покое и заметно уменьшается или исчезает при целенаправленных движениях. Эмоциональное напряжение часто усиливает тремор.

Постуральная неустойчивость

По мере развития болезни у пациентов возникает неустойчивость в положении стоя и при ходьбе. Причиной являются нарушения равновесия, возникающие из-за ослабления стабилизирующих рефлексов. Выраженные нарушения равновесия при болезни Паркинсона приводят к падениям и даже травмам. У пациентов пожилого возраста риск получения травмы возрастает из-за сопутствующего остеопороза и мышечной слабости.

Характерные нарушения в не двигательной сфере:

-Психические расстройства.

-Психотические

-Когнитивные нарушения, деменция (20-80%).

-Нарушения сна.

-Нарушения мочеиспускания

-Ортостатическая гипотензия.

-Запоры.

-Нарушения обоняния.

Тремор (дрожание) – непроизвольные ритмичные колебательные движения части тела (чаще всего конечностей и головы) или всего тела, которые упорядочены во времени и пространстве. Тремор покоя характерен для синдрома паркинсонизма и прежде всего – болезни Паркинсона.

Тремор действия возникает при удержании определенной позы (например, вытянутых рук), при движении, возникающий при изометрическом мышечном сокращении (например, при сжимании кисти в кулак).

Основной формой первичного тремора является эссенциальный тремор (ЭТ), представляющий собой самостоятельное заболевание, преимущественно проявляющееся постурально-кинетическим тремором рук, реже – головы, голосовых связок, ног, туловища. Более чем в половине случаев заболевание носит семейный характер.

ЭТ начинается исподволь, обычно с постурального дрожания в руках, которое может быть как симметричным, так и асимметричным. Со временем амплитуда и распространенность тремора нарастают. Резко выраженный постуральный тремор может сохраняться и в покое. Помимо косметического дефекта тремор может вызывать нарушение функции верхних конечностей: больным все труднее

принимать пищу, писать, играть на музыкальных инструментах, выполнять другие тонкие действия.

Возникает в возрасте чаще 35-45 лет, прогрессирует очень медленно, а так же возможно позднее проявление заболевания – после 65 лет. У женщин встречается чаще, чем у мужчин.

Типичная локализация:

Руки 100%.

Голова 35%

Голосовые связки 15%

Ноги 10%

Нижняя челюсть, лицо, туловище

Язык – менее 10%.

Тики — представляют собой повторяющиеся отрывистые неритмичные движения, которые одномоментно вовлекают отдельные мышцы, группу мышц или часть тела.

Тики возникают спонтанно на фоне нормальной двигательной активности и напоминают фрагменты целенаправленных движений.

Больной может волевым усилием на определенное время (30–60 с) подавить тики, но обычно – ценой быстро возрастающего внутреннего напряжения, которое неизбежно прорывается, вызывая кратковременную тикозную «бурю».Как правило, тики стереотипны и возникают в строго определенных у данного больного частях тела. Каждый больной имеет свой индивидуальный «репертуар» тиков, который меняется со временем. В отличие от других экстрапирамидных гиперкинезов, тики сохраняются во сне.

Мальчики страдают в 2–4 раза чаще девочек. Начинаются в детском возрасте, максимально выражены в подростковом (предпубертатном) возрасте, а затем уменьшаются в юношеском и молодом возрасте. С наступлением зрелого возраста примерно в трети случаев тики исчезают, у трети больных они значительно уменьшаются, а у оставшейся трети сохраняются в течение всей жизни, хотя и в этом случае редко приводят к инвалидизации. С возрастом уменьшается не только интенсивность тиков, но и их дезадаптирующее влияние. У большинства взрослых больных тики обычно не усиливаются, возможно лишь их кратковременное ухудшение в период стрессовых ситуаций.

Могут быть:

Моторные:

-Простые (моргание, зажмуривание, поднимание бровей, нахмуривание, открывание рта, высовывание языка, подергивание головой, пожимание плечами)

-Сложные (подпрыгивание, повороты при ходьбе, эхопраксия, замахи ногой)

Вокальные:

-Простые ( покашливание, мычание, хмыкание, свист шипение)

-Сложные (эхолалия, копролалия, сплевывание, непроизвольное напевание музыкальных фраз)

Эссенциальный тремор и Паркинсон: разница?

 

Главная >Центр неврологии >Тремор и Паркинсонизм: в чем разница?

Доктор Илана Шлезингер

врач высшей категории в неврологическом отделении медицинского центра Рамбам

Специализация:

НЕВРОЛОГИЯ

Что такое болезнь Паркинсона?

Болезнь Паркинсона — это нейродегенеративное заболевание, характеризующееся прогрессирующим нарушением двигательных функций, постепенной потерей способности управлять движениями тела. Болезнь Паркинсона (БП) является хроническим расстройством части мозга, обеспечивающей контроль над тонусом всех мышц тела, за выполняемыми движениями и позами.

Что такое Эссенциальный тремор?

Эссенциальный тремор (ЭТ) является часто встречающимся медленно прогрессирующим неврологическим заболеванием, сопровождающимся непроизвольным дрожанием голоса, конечностей тела (чаще рук) и головы. По словам специалистов клиники «Рамбам» данное заболевание возникает из-за нарушений взаимосвязей в головном мозгу. Эти два заболевания зачастую путают между собой. Следует отметить, то, что эссенциальный тремор является более распространенным, однако менее известным заболеванием, чем болезнь Паркинсона.

В чем их отличия?

Эссенциальный тремор и болезнь Паркинсона значительно различаются по своей этиологии и симптоматике.

Эссенциальный тремор является наследственным заболеванием. Средний возраст проявления клинических проявлений заболевания 45 лет. Наиболее часто встречается тремор рук, обычно проявляющийся на обеих конечностях. Тремор, как правило, прекращается во время ночного отдыха и увеличивается при активной деятельности в отличии от болезни Паркинсона. Это различие принимается в расчет при проведении диагностики.

Дополнительной отличительной особенностью эссенциального тремора является то, что поражаются преимущественно руки, тогда как при болезни Паркинсона вовлечены как верхние, так и нижние конечности.

При БП выделяются три кардинальных симптома, которые постепенно прогрессируют, завершаясь затем полным обездвиживанием пациента. Это брадикинезия, мышечная ригидность, тремор. Замедленность и скованность движений (брадикинезия), появление гипокинезии (снижение двигательной активности) являются результатом недостатка дофамина в организме.

Отличительной особенностью болезни Паркинсона является тремор покоя, который значительно снижается или исчезает во время движения или других активных действий пациента. При болезни Паркинсона у пациентов часто развивается депрессия, возникает скованность мимических мышц, немигающий взгляд, так называемое «маскообразное» выражение лица.

Оба заболевания относятся к прогрессирующим неврологическим заболеваниям (хотя некоторые из форм тремора не прогрессируют). Кроме того согласно статистике, у пациентов, страдающих эссенциальным тремором существует большая вероятность к развитию болезни Паркинсона.

Как лечат болезнь Паркинсона и эссенциальный тремор в Израиле?

Лечение Паркинсона в Израиле, как правило, не начинают с Леводопы, а назначают более мягкие препараты и применяют их как можно дольше, не переходя на высокие дозы, с тем, чтобы избежать эффекта привыкания. Используется комбинация лекарственных форм с различными механизмами действия. Препарат Леводопа, назначается в последнюю очередь. Лечение тремора обычно включает в себя прием различных лекарственных препаратов: бета-адренергических блокаторов, противосудрожных препаратов и бензодиазепинов. Стимуляция вентро-промежуточного ядра таламуса (глубокая стимуляция головного мозга) производится хирургическим путем посредством стереотаксической имплантации в указанную мишень глубоких электродов и является дополнительным методом лечения больных, страдающих как эссенциальным тремором, так и болезнью Паркинсона. Данная процедура зарекомендовала себя как высокоэффективная, среди 60-80% пациентов наблюдается подавление тремора.

Недавно израильские ученые разработали неинвазивный хирургический метод лечения тремора как при паркинсонизме, так и в случаях эссенциального тремора. Речь идет о внутримозговом вмешательстве при помощи ультразвуковых волн под контролем МРТ. Высокопрофессиональный подход израильских врачей-неврологов к терапии всех видов заболеваний, и в частности к лечению тремора любого генеза дает надежду на выздоровление тысячам пациентов.

Тремор конечностей — обзор

Тремор

Тремор является наиболее распространенным из всех непроизвольных движений и определяется как непроизвольные ритмические колебания части тела. Он может быть физиологическим (нормальным) или патологическим и характеризуется частотой, амплитудой и распределением, а также положением, в котором он возникает. Тремор легче всего классифицировать как тремор покоя или действия.

Некоторые формы тремора вызываются главным образом центральным осциллятором, как при эссенциальном треморе, а другие, такие как физиологический тремор, имеют в основном механическое происхождение.Центральный тремор возникает в мозжечково-таламокортикальном и дентаторуброоливарном путях с плохо изученным вкладом контуров базальных ганглиев. Тремор покоя характерен для паркинсонизма , который сам по себе может быть вторичным по разным причинам. Такой тремор покоя часто сопровождается ригидностью, брадикинезией или постуральной нестабильностью, но может возникать изолированно. Механические толчки уменьшаются по амплитуде и частоте с нагрузкой, тогда как центрально генерируемые треморы уменьшаются только по амплитуде.

Инсульт

Тремор может возникнуть в результате инсульта. Чаще всего поражаются таламус, средний мозг, руберо-оливковый тракт и тракты мозжечка. Тремор конечностей может возникать при поражении коры головного мозга. 5

Лекарства

Лекарства могут вызывать полный спектр подтипов тремора (покой, постуральный или кинетический), хотя постуральный тремор является наиболее распространенным (таблица 58-4). 118 Тремор намерения относится к подтипу кинетического тремора, который становится более заметным по мере приближения конечности к цели.Обычно используемые лекарства, такие как адренергические агонисты, включая все β-агонисты, литий, кофеин, кортикостероиды, трициклические антидепрессанты, циклоспорин и избыток щитовидной железы, обычно вызывают постуральный тремор. Допаминергические и противосудорожные препараты также вызывают усиленный физиологический тремор. Тремор, вызванный действием лития или вальпроевой кислоты, присутствует в состоянии покоя и усиливается в зависимости от положения тела или действий. Антиаритмический амиодарон может вызывать постуральный и конечный двигательный тремор у 20–30 процентов пациентов.Центральные холинергические агонисты, такие как никотин, антихолинэстеразы и аминопропанолы, также обладают треморгеном.

Таблица 58-4. Лекарственные средства и токсины, вызывающие тремор

—im , такролимус , такролимус , циклоспорин , такролимус , свинец, ртуть Токсины
Наркотики или токсины Кинетический или постуральный тремор Намеренный тремор Тремор покоя
Противосудорожные препараты Карбамазепин, фелбамат, ламотриджин, ламотриджин вигабатрин Вальпроат
Антидепрессанты и стабилизаторы настроения Амитриптилин, литий, ИМАО, СИОЗС, вальпроат Литий Литий, СИОЗС, вальпроат
Противоинфекционные препараты Видарабин Триметоприм-сульфаметоксазол, амфотерицин
Агонисты β-адренорецепторов Сальбутамол, салметерол Сальбутамол, салметерол
Сердечные препараты Амиодарон Амиодарон 39 Химиотерапия Цитарабин, ифосфамид, такромил, винкристин Цитарабин, ифосфамид Талидомид
Препараты, блокирующие дофамин и -эплецитные препараты Циннаризин, галоперидол40, тетокеридазин 900, тетокеридазин 900, тетокеридазин 39 метоклопрамид, нейролептики (например,g., галоперидол, тиоридазин), резерпин, тетрабеназин
Рекреационные агенты Кокаин, этанол, МДМА, никотин Кокаин, этанол, МДМА, MPTP
Гормональное лечение Кальцитонин , тироксин, (медрокси) прогестерон, тамоксифен Эпинефрин (Медрокси) прогестерон
Иммунодепрессанты Циклоспорин, такролимус, интерферон-α Циклоспорин Свинец, марганец, ртуть
Разные агенты Метоклопрамид, циметидин, теофиллин, кофеин Метоклопрамид
Метанол
Синдромы отмены Каннабис , этанол

MAOI, ингибитор моноаминоксидазы; МДМА, метилендиоксиметамфетамин; MPTP, 1-метил-4-фенил-1,2,3,6-тетрагидропридин; СИОЗС, селективный ингибитор обратного захвата серотонина.

Центральная моноаминергическая стимуляция нейролептиками, фенилэтиламинами и индолами может привести к паркинсоническому тремору покоя и постуральному тремору. В частности, тремор наблюдается при злокачественном нейролептическом синдроме и серотониновом синдроме (см. С. 1191). Препараты, блокирующие дофаминовые рецепторы, и средства, истощающие дофамин, такие как тетрабеназин и резерпин, также могут вызывать тремор покоя.

Токсины и рекреационные агенты

Различные токсины вызывают тремор непосредственно или как часть абстинентного синдрома (Таблица 58-4).Тремор может возникать при острой интоксикации кокаином и сохраняется у лиц, страдающих от кокаина, алкоголя и опиатов, в течение месяцев после последнего употребления; По сообщениям, тремор покоя чаще встречается у тех, кто ранее употреблял кокаин. 34 Состояния отмены алкоголя и других наркотиков усиливают, иногда асимметрично, постуральный физиологический тремор, который со временем уменьшается, но его можно лечить пропранололом или бензодиазепинами. Однако интенционный тремор при хроническом злоупотреблении алкоголем является результатом повреждения мозжечка алкоголем.При употреблении каннабиса симптомы отмены могут возникать уже через 7 дней использования и включать тремор, раздражительность, беспокойство, анорексию, лихорадку и другие симпатические эффекты. 34

Интоксикация тяжелыми металлами и органическими соединениями может вызвать тремор покоя или действия, а улучшение после вывода токсина зависит от тяжести и продолжительности воздействия.

Нарушения обмена веществ

Практически любое нарушение обмена веществ может быть связано с тремором.Тиреотоксикоз является наиболее распространенным, вызывающим усиленный физиологический тремор. Он поражает любую возрастную группу и поддается лечению основного заболевания, но его также можно уменьшить с помощью пропранолола. Тремор является одним из первых и наиболее распространенных признаков гипогликемии и может наблюдаться при некетотической гипергликемии наряду с миоклонусом, хореей и дистонией. При почечной недостаточности постуральный тремор и тремор действия часто проявляются до развития астериксиса и могут предвещать энцефалопатию. Тремор при болезни Вильсона может быть постуральным, кинетическим или в покое.Также происходит более грубое движение верхней конечности (тремор «биение крыльев»). 21 Он присутствует в проксимальных отделах рук и иногда в голове в плоскости сгибания-разгибания и возникает из-за патологических процессов таламокапсулярной и мозжечковой систем. Хелатотерапия и трансплантация печени могут обратить невропатологический процесс вспять, но эффективного симптоматического лечения не существует. 21 Гемохроматоз связан с тремором, паркинсонизмом и деменцией из-за отложений железа в базальных ганглиях; прогрессирование можно предотвратить с помощью флеботомии или трансплантации печени. 119 Вариегатная порфирия и гиперадренергическое состояние, связанное с феохромоцитомой, также могут вызывать тремор, как и повреждение полосатого тела на фоне гипоксически-ишемической энцефалопатии. 6

Гипомагниемия и гипокальциемия могут приводить к тремору, подергиванию мышц и раздражительности, а тяжелый, связанный с движением, дистальный тремор хлопанья может возникать при гиперкальциемии из-за гиперпаратиреоза. Сообщалось о треморе при гипонатриемии и ее коррекции. 120 Тяжелый дефицит витамина E может вызывать тремор в дополнение к спиноцеребеллярным проявлениям и периферической невропатии, а тремор может реагировать на добавление витамина E. 121 У младенцев дефицит витамина B 12 может вызвать синдром генерализованного тремора и умственную отсталость, которые частично обратимы при приеме добавок, хотя ненормальные движения могут временно усиливаться при лечении до исчезновения. 80

Инфекции

Вирусные энцефалиты, вероятно, являются наиболее частыми инфекциями, вызывающими тремор (Таблица 58-2). Генерализованный тремор также описан при полиовирусной инфекции, энцефалите Сент-Луиса и ромбэнцефалите, который иногда осложняет болезнь рук и ног (из-за энтеровируса 71).Респираторно-синцитиальный вирусный энцефалит 122 и эпидемический паротит 102 со склонностью к мозжечку, проявляется интенционным тремором и атаксией. Эховирусный 21 энцефалит 123 и японский энцефалит 124 приводят к тремору через базальные ганглии и поражение мозжечка. Связанный с опоясывающим герпесом васкулит, поражающий средний мозг, может привести к ипсилатеральному мозжечковому синдрому с интенционным тремором. 125 Врожденная цитомегаловирусная инфекция и краснуха 126 и клещевой менингоэнцефалит у взрослых 127 приводят к длительной неврологической дисфункции, включая тремор.Энцефалопатия, иногда проявляющаяся при лихорадке Ласса, может сопровождаться тремором, судорогами и комой. 128 Поражение менингоэнцефалита флавивирусами может вызывать тремор в дополнение к типичной геморрагической лихорадке денге. 129 Похожая картина наблюдается при боливийской геморрагической лихорадке, вызванной вирусом Мачупо (семейство Arenaviridae), который реагирует на рибавирин. 130

Нарушения тремора редко возникают на ранней стадии ВИЧ-инфекции, но встречаются у 5–44 процентов людей с ВИЧ-ассоциированной деменцией.Тремор может быть частью паркинсонического синдрома или возникать изолированно. Обычно присутствует симметричный постуральный тремор, но может присутствовать компонент покоя; кинетические компоненты редки. Тремор Холмса (рубральный), в котором присутствуют покой, постуральный и кинетический компоненты, был зарегистрирован при СПИДе и часто является результатом оппортунистических инфекций, таких как туберкулез или токсоплазмоз. Помимо лекарственного тремора от препаратов, блокирующих дофамин, таких как нейролептики и противорвотные средства, у больных СПИДом может развиться обратимый покой или постуральный тремор от триметоприм-сульфаметоксазола. 131 Лечение тремора при ВИЧ-инфекции зависит от этиологии; лекарственный тремор и вторичный тремор по отношению к оппортунистической инфекции могут быть обратимыми. 27

Тремор встречается у 17 процентов пациентов с туберкулезным менингитом 108 и у 30 процентов пациентов с тубуркулемами 109 и обычно имеет постуральную разновидность. Он может реагировать на противотуберкулезную терапию в течение нескольких недель; в противном случае можно рассмотреть симптоматическое лечение.

Выздоровление от Plasmodium falciparum малярия иногда сопровождается кортикостероидной энцефалопатией с постуральным тремором, мозжечковой атаксией, миоклонусом, судорогами и моторной афазией. 132 При нейроцистицеркозе наиболее частыми двигательными расстройствами являются тремор и паркинсонизм. 38 Тремор также наблюдается при брюшном тифе вместе с измененными привычками кишечника. 133 Сообщалось об одностороннем постуральном, кинетическом и треморе Холмса при таламическом токсоплазмозе у ВИЧ-инфицированных пациентов. 134

Иммунные расстройства

Волчанка ЦНС может включать тремор среди многих своих особенностей. Макроглобулинемия Вальденстрема связана с асимметричным тремором и периферической невропатией. 135 Вовлечение базальных ганглиев и ствола мозга при синдроме Бехчета может привести к постуральному тремору, пирамидным и экстрапирамидным проявлениям. 52 Тремор может возникать как осложнение целиакии. 56

При энцефалопатии Хашимото, при которой часто встречаются миоклонус и судороги, у 80 процентов пациентов наблюдается постуральный тремор. 136 У пациентов старше 50 лет с дегенерацией мозжечка этиология около половины — паранеопластическая. Преднамеренный тремор, атаксия и дизартрия особенно связаны с антителами против Yo при гинекологическом раке и антителами против Hu при мелкоклеточном раке легких. 137

Некоторые иммуноопосредованные полинейропатии, особенно те, которые связаны с моноклональной гаммаопатией IgM, сопровождаются преобладающим действием дистально и постуральным тремором. В недавнем исследовании «случай-контроль» у 29 процентов субъектов с моноклональной гаммаопатией IgM неустановленной значимости был тремор по сравнению с 9 процентами контрольной группы; из 60 пациентов с тремором у 49 наблюдались постуральный и кинетический тремор, у 8 — тремор покоя, а у 3 — смешанный тремор покоя и действия. 138 Тремор иногда реагирует на иммуносупрессивную терапию или пропранолол.Постуральный и кинетический тремор может следовать за синдромом Гийена-Барре и возникать при хронической воспалительной демиелинизирующей полинейропатии. 139

Другие причины тремора

Церебральное облучение и лечение гамма-ножом редко вызывают постуральный тремор или тремор Холмса. 140 Постуральный и намеренный тремор может развиться во время компрессии во время погружений на глубину более 100 метров как часть неврологического синдрома высокого давления. 115 Обычно он восстанавливается после декомпрессии, но иногда сохраняется в течение нескольких месяцев.

Подход к диагностике

Быстрое начало (от нескольких дней до месяцев) тремора нетипично для эссенциального тремора, но может возникать, когда лекарственное средство вызвано или связано с основным заболеванием. Если лекарство или токсин не выявлено, скрининговые исследования крови должны включать определение концентрации электролитов и глюкозы, а также функциональные тесты щитовидной железы, почек и печени. Тестирование сывороточного кортизола, паратиреоидного гормона и церулоплазмина; 24-часовая экскреция меди с мочой; в отдельных случаях также могут потребоваться токсикологические анализы.МРТ головного мозга может потребоваться для исключения структурных причин, особенно когда есть другие неврологические признаки или тремор асимметричный.

Лечение

Во всех случаях тремора следует искать и лечить лежащее в основе заболевание, пока предполагается симптоматическое лечение. Тремор действия, и особенно усиленный физиологический тремор, обычно реагирует на адренергическую блокаду или примидон. Также можно использовать другие агенты, включая алпразолам, атенолол, габапентин, сотолол и топирамат.Другие методы лечения, демонстрирующие некоторую пользу, включают надолол, нимодипин, клоназепам, ботулинический токсин А, глубокую стимуляцию мозга, таламотомию и таламотомию с гамма-ножом. 141 Прегабалин иногда помогает. 139 Тремор покоя лечится холинолитиками, амантадином и дофаминергическими препаратами; Глубокая стимуляция головного мозга бледного шара или субталамического ядра может использоваться у пациентов с тяжелым тремором, резистентным к лекарствам. 142

Тремор мозжечка лечить труднее всего, и только иногда улучшается с помощью описанных выше методов лечения. 143 Тремор Холмса (рубральный) плохо поддается лечению, но иногда улучшается с помощью леводопы, агонистов дофамина, тригексифенидила или некоторых лекарств, используемых для лечения эссенциального тремора; в других случаях может потребоваться глубокая стимуляция мозга. 143

Необходимость в механически и эргономически улучшенных ортезах для подавления тремора для верхней конечности: систематический обзор | Журнал нейроинжиниринга и реабилитации

  • 1.

    Deuschl G, Bain P, Brin M.Заявление о консенсусе Общества по тревожным расстройствам в отношении тремора. Mov Disord. 1998. 13 (S3): 2–23.

    PubMed Статья PubMed Central Google Scholar

  • 2.

    Бётцель К., Тронье В., Гассер Т. Дифференциальная диагностика и лечение тремора. Dtsch Arztebl Int. 2014. 111 (13): 225–36.

    PubMed PubMed Central Google Scholar

  • 3.

    Elble R, Deuschl G.Основные этапы исследования тремора. Mov Disord. 2011. 26 (6): 1096–105.

    PubMed Статья PubMed Central Google Scholar

  • 4.

    Ellrichmann G. Vorkommen und Wertigkeit von Oberfrequenzen in der 24-Stunden-Elektromyographie und Accelerometrie. Докторская диссертация. Бохум: Рурский университет; 2007.

    Google Scholar

  • 5.

    Raethjen J, Lindemann M, Schmajohann H, Wenzelburger R, Pfister G, Deuschl G.Множественные осцилляторы вызывают паркинсонический и эссенциальный тремор. Mov Disord. 2000. 15 (1): 84–94.

    CAS PubMed Статья PubMed Central Google Scholar

  • 6.

    Louis ED, Ferreira JJ. Насколько распространено наиболее распространенное двигательное расстройство у взрослых? Обновленная информация о распространенности эссенциального тремора во всем мире. Mov Disord. 15 апреля 2010 г.; 25 (5): 534–41.

    PubMed Статья PubMed Central Google Scholar

  • 7.

    de Rijk MC, Breteler MM, Graveland GA, Ott A, Grobbee DE, van der Meché FG, et al. Распространенность болезни Паркинсона у пожилых людей: исследование в Роттердаме. Неврология. 1995. 45 (12): 2143–6.

    PubMed Статья PubMed Central Google Scholar

  • 8.

    Lopez-de-Ipiña K, Bergareche A, de la Riva P, Faundez-Zanuy M, Calvo PM, Roure J, et al. Автоматический нелинейный анализ неинвазивных письменных сигналов, применяемый к эссенциальному тремору.J Журнал приложений. 2014; 16: 50–9.

    Артикул Google Scholar

  • 9.

    Евростат. Структура населения и старение — Евростат. 2018.

    Google Scholar

  • 10.

    Гримальди Г., Манто М. «Старые» и новые методы лечения тремора человека. Clin Med Insights Ther. 2010; 2: CMT.S2999.

    Артикул Google Scholar

  • 11.

    Миллер К.М., Окун М.С., Фернандес Х.Ф., Якобсон С.Е. IV, Родригес Р.Л., Бауэрс Д. Симптомы депрессии при двигательных расстройствах: сравнение болезни Паркинсона, дистонии и эссенциального тремора. Mov Disord. 2007. 22 (5): 666–72.

    PubMed Статья PubMed Central Google Scholar

  • 12.

    Янкович Дж. Болезнь Паркинсона: клиника и диагностика. J Neurol Neurosurg Psychiatry. 2008. 79 (4): 368–76.

    CAS PubMed Статья PubMed Central Google Scholar

  • 13.

    Коэн О., Пуллман С., Юревич Э., Уотнер Д., Луи Э.Д. Тремор покоя у пациентов с эссенциальным тремором: распространенность, клинические корреляты и электрофизиологические характеристики. Arch Neurol. 2003. 60 (3): 405–10.

    PubMed Статья PubMed Central Google Scholar

  • 14.

    Герлах М., Райхманн Х., Ридерер П., Дитмайер О., Гётц В., Лаукс Г. и др. Die Parkinson-Krankheit. Вена: Шпрингер Вена; 2007.

    Книга. Google Scholar

  • 15.

    Rana AQ, Chou KL. Эссенциальный тремор в клинической практике. Чам: издательство Springer International Publishing; 2015. (В клинической практике)

    Книга Google Scholar

  • 16.

    Ruonala V, Meigal A, Rissanen SM, Airaksinen O, Kankaanpää M, Karjalainen PA. Морфология и кинематические параметры сигнала ЭМГ у пациентов с эссенциальным тремором и болезнью Паркинсона. J Electromyogr Kinesiol. 2014; 24 (2): 300–6.

    CAS PubMed Статья PubMed Central Google Scholar

  • 17.

    О’Коннор Р.Дж., Кини М.Ю. Немедикаментозные и нехирургические вмешательства при треморе: систематический обзор. Park Relat Disord. 2011; 17 (7): 509–15.

    Артикул Google Scholar

  • 18.

    Diaz NL, Louis ED. Исследование моделей использования лекарств среди пациентов с эссенциальным тремором: специалисты по двигательным расстройствам и неврологи общего профиля. Park Relat Disord. 2010. 16 (9): 604–7.

    Артикул Google Scholar

  • 19.

    Hariz MI, Rehncrona S, Quinn NP, Speelman JD, Wensing C. Многоцентровое исследование глубокой стимуляции мозга при болезни Паркинсона: независимая оценка нежелательных явлений, о которых сообщалось через 4 года. Mov Disord. 2008. 23 (3): 416–21.

    PubMed Статья PubMed Central Google Scholar

  • 20.

    Коллер WC. Фармакологическое лечение паркинсонического тремора. Arch Neurol. 1986. 43 (2): 126–7.

    CAS PubMed Статья PubMed Central Google Scholar

  • 21.

    Koller WC, Lyons KE, Wilkinson SB, Troster AI, Pahwa R. Долгосрочная безопасность и эффективность односторонней глубокой стимуляции таламуса при эссенциальном треморе. Mov Disord. 2001. 16 (3): 464–8.

    CAS PubMed Статья PubMed Central Google Scholar

  • 22.

    Sasso E, Perucca E, Fava R, Calzetti S. Primidone в долгосрочном лечении эссенциального тремора: проспективное исследование с компьютеризированным количественным анализом.Clin Neuropharmacol. 1990. 13 (1): 67–76.

    CAS PubMed Статья PubMed Central Google Scholar

  • 23.

    Чанг Дж. У., Парк С. К., Липсман Н., Шварц М. Л., Гануни П., Хендерсон Дж. М. и др. Проспективное испытание фокусированной ультразвуковой таламотомии под магнитным резонансом при эссенциальном треморе: результаты через 2 года наблюдения. Энн Нейрол. 2018; 83 (1): 107–14.

    CAS PubMed Статья PubMed Central Google Scholar

  • 24.

    Элиас В.Дж., Липсман Н., Ондо В.Г., Гануни П., Ким Ю.Г., Ли В. и др. Рандомизированное исследование фокусированной ультразвуковой таламотомии при эссенциальном треморе. N Engl J Med. 2016; 375 (8): 730–9.

    PubMed Статья PubMed Central Google Scholar

  • 25.

    Gallego JÁ, Rocon E, Belda-Lois JM, Pons JL. Нейропротез для управления тремором за счет контроля совместного сокращения мышц. J Neuroeng Rehabil. 2013; 10 (1): 12.

    Артикул Google Scholar

  • 26.

    Keus SHJ, Munneke M, Nijkrake MJ, Kwakkel G, Bloem BR. Физическая терапия при болезни Паркинсона: эволюция и проблемы будущего. Mov Disord. 2009; 24 (1): 1–14.

    PubMed Статья PubMed Central Google Scholar

  • 27.

    Pons JL. Носимые роботы: биомехатронные экзоскелеты. Чичестер: John Wiley & Sons Ltd; 2008.

    Книга. Google Scholar

  • 28.

    Manto M, Rocon E, Pons J, Belda JM, Camut S. Оценка носимого ортеза и соответствующего алгоритма подавления тремора. Physiol Meas. 2007. 28 (4): 415–25.

    PubMed Статья PubMed Central Google Scholar

  • 29.

    Hellwig B, Mund P, Schelter B, Guschlbauer B, Timmer J, Lücking CH. Продольное исследование частоты тремора при болезни Паркинсона и эссенциальном треморе. Clin Neurophysiol. 2009. 120 (2): 431–5.

    CAS PubMed Статья PubMed Central Google Scholar

  • 30.

    Geiger DW. Характеристика постурального тремора при эссенциальном треморе с использованием модели семи степеней свободы. Прово: магистерская диссертация, Университет Бригама Янга; 2014.

    Google Scholar

  • 31.

    Belda-Lois JM, Rocon E, Sanchez-Lacuesta JJ, Ruiz AF, Pons JL. Оценка биомеханических характеристик треморных движений на основе гироскопов.Assist Technol — от Virtuality Real. 2005; 16: 138–42.

    Google Scholar

  • 32.

    Rocon E, Pons JL. Экзоскелеты в реабилитационной робототехнике. Springer Tracts в продвинутой робототехнике. Берлин, Гейдельберг: Springer Berlin Heidelberg; 2011. (Springer Tracts in Advanced Robotics; том 69)

    Книга Google Scholar

  • 33.

    Schiele A, van der Helm FCT. Кинематический дизайн для улучшения эргономики взаимодействия человека с машиной.IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2006. 14 (4): 456–69.

    PubMed Статья Google Scholar

  • 34.

    Lakie M, Vernooij CA, Osborne TM, Reynolds RF. Резонансный компонент физиологического тремора рук человека изменяется медленными произвольными движениями. J Physiol. 2012. 590 (10): 2471–83.

    CAS PubMed PubMed Central Статья Google Scholar

  • 35.

    Lakie M, Vernooij CA, Osler CJ, Stevenson AT, Scott JPR, Reynolds RF.Повышенная сила тяжести раскрывает механический резонансный характер физиологического тремора. J Physiol. 2015. 593 (19): 4411–22.

    CAS PubMed PubMed Central Статья Google Scholar

  • 36.

    Биддисс Э., Битон Д., Чау Т. Приоритеты потребительского дизайна при протезировании верхних конечностей. Disabil Rehabil Assist Technol. 2007. 2 (6): 346–57.

    PubMed Статья Google Scholar

  • 37.

    Perry JC, Rosen J, Burns S. Конструкция экзоскелета с приводом от верхних конечностей. IEEE / ASME Trans Mechatron. 2007. 12 (4): 408–17.

    Артикул Google Scholar

  • 38.

    Herrnstadt G, Menon C. Локтевой ортез для подавления тремора — входной корпус на основе крутящего момента. В: Биоинформатика и биомедицинская инженерия IWBBIO 2017 конспект лекций по информатике. Берлин-Гейдельберг: Springer International Publishing AG; 2017. с. 292–302.

    Google Scholar

  • 39.

    Herrnstadt G, Menon C. Произвольный ортез на локоть с регулируемой скоростью подавления тремора. Фронт Bioeng Biotechnol. 2016; 4 (март): 29.

    PubMed PubMed Central Google Scholar

  • 40.

    Herrnstadt G, Menon C. Произвольно-управляемое движение на основе допуска с подавлением тремора с регулируемой скоростью. IEEE / ASME Trans Mechatron. 2016; 21 (4): 2108–19.

    Артикул Google Scholar

  • 41.

    Секи М., Мацумото Ю., Андо Т., Кобаяши Ю., Иидзима Н., Нагаока М. и др. Несогласованность весовой нагрузки влияет на распознавание произвольных движений пациента с эссенциальным тремором. В: 2011 Международная конференция IEEE по робототехнике и биомиметике, ROBIO 2011; 2011. с. 901–7.

    Глава Google Scholar

  • 42.

    Андо Т., Ватанабэ М., Нисимото К., Мацумото Ю., Секи М., Фуджи М.Г. Экзоскелетный локтевой робот с миоэлектрическим управлением для подавления эссенциального тремора: извлечение сгибательных движений в локтевом суставе с помощью STFT и TDNN.J Робот Мехатрон. 2012; 24 (1): 141–9.

    Артикул Google Scholar

  • 43.

    Андо Т., Ватанабэ М., Фуджи МГ. Извлечение произвольных движений для экзоскелтального робота, управляемого ЭМГ, у пациентов с тремором. В: 2009 4-я международная конференция IEEE / EMBS по нейронной инженерии, NER ‘09; 2009. с. 120–3.

    Глава Google Scholar

  • 44.

    Секи М., Мацумото Ю., Андо Т., Кобаяси Ю., Фуджи М.Г., Иидзима Х. и др.Разработка роботизированного ортеза на верхнюю конечность с подавлением тремора и подвижностью локтевого сустава. В: Материалы конференции — Международная конференция IEEE по системам, человеку и кибернетике; 2011. с. 729–35.

    Google Scholar

  • 45.

    Мацумото Ю., Секи М., Андо Т., Кобаяси Ю., Накашима Ю., Иидзима Х. и др. Разработка экзоскелета для поддержки движений при приеме пищи у пациентов с эссенциальным тремором. J Робот Мехатрон. 2013. 25 (6): 949–58.

    Артикул Google Scholar

  • 46.

    Мацумото Ю., Амемия М., Канэиси Д., Накашима Ю., Секи М., Андо Т. и др. Разработка механизма блокировки локтевого сустава предплечья по направлению к экзоскелету для пациентов с эссенциальным тремором. В: Международная конференция IEEE по интеллектуальным роботам и системам. Институт инженеров по электротехнике и электронике, Inc; 2014. с. 2055–62.

    Google Scholar

  • 47.

    Rocon E, Pons JL. Экзоскелет верхней конечности для подавления тремора: проверка. В: Vol. 69, Springer Tracts in Advanced Robotics. Берлин Гейдельберг: Springer Verlag; 2011. с. 99–111.

    Google Scholar

  • 48.

    Rocon E, Pons JL. Экзоскелет верхней конечности для подавления тремора: когнитивное взаимодействие с ЧСС. В: трактаты Springer по передовой робототехнике. Берлин Гейдельберг: Springer Verlag; 2011. с. 53–65.

    Google Scholar

  • 49.

    Belda-Lois J, Martinez-Reyero A, Castillo A, Rocon E, Pons J, Loureiro R. Управляемое механическое снижение тремора. Оценка двух ортезов. Technol Disabil. 2007. 19 (4): 169–78.

    Артикул Google Scholar

  • 50.

    Рокон Э., Руис А.Ф., Брунетти Ф., Понс Дж.Л., Бельда-Лоис Дж.М., Санчес-Лакуэста Дж. Дж. Об использовании активного носимого экзоскелета для подавления тремора с помощью биомеханической нагрузки. В: Материалы Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации; 2006 г.п. 3140–5.

    Google Scholar

  • 51.

    Rocon E, Ruiz AF, Pons JL, Belda-Lois JM, Sánchez-Lacuesta JJ. Реабилитационная робототехника: носимый экзоскелет для оценки и подавления тремора. В: Материалы Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации; 2005. с. 2271–6.

    Google Scholar

  • 52.

    Rocon E, Gallego JA, Belda-Lois JM, Pons JL. Вспомогательная робототехника как альтернативное лечение тремора.В: Санфелиу А., Ферре М., Армада М.А., редакторы. Vol. 252, Достижения в области интеллектуальных систем и вычислений. Чам: Springer Verlag; 2014. с. 173–9.

    Google Scholar

  • 53.

    Рокон Э., Белда-Лоис Дж., Санчес-Лакуэста Дж., Понс Дж. Управление патологическим тремором: моделирование, компенсаторная технология и оценка. Technol Disabil. 2004. 16 (1): 3–18.

    Артикул Google Scholar

  • 54.

    Rocon E, Belda-Lois JM, Ruiz AF, Manto M, Moreno JC, Pons JL. Разработка и проверка реабилитационного роботизированного экзоскелета для оценки и подавления тремора. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2007. 15 (1): 367–78.

    CAS PubMed Статья PubMed Central Google Scholar

  • 55.

    Rocon E, Pons JL. Экзоскелет верхней конечности для подавления тремора: физическое взаимодействие с ЧСС. В: Vol. 69, Springer Tracts in Advanced Robotics.Берлин Гейдельберг: Springer Verlag; 2011. с. 67–98.

    Google Scholar

  • 56.

    Rocon E, Manto M, Pons J, Camut S, Belda JM. Механическое подавление эссенциального тремора. Мозжечок. 2007. 6 (1): 73–8.

    PubMed Статья PubMed Central Google Scholar

  • 57.

    Huen D, Liu J, Lo B. Интегрированный носимый робот для подавления тремора с распознаванием контекста.В: 13-я Международная конференция IEEE по сетям переносных и имплантируемых датчиков тела (BSN), 2016 г. Пискатауэй: IEEE; 2016. с. 312–7.

    Глава Google Scholar

  • 58.

    Чжоу Y, Naish MD, Jenkins ME, Trejos AL. Разработка и проверка новой мехатронной системы передачи для носимого устройства подавления тремора. Роб Аутон Syst. 2017; 91: 38–48.

    Артикул Google Scholar

  • 59.

    Заманян А.Х., Ричер Э. Контроллер адаптивного подавления помех для подавления патологического тремора с помощью линейного двигателя с постоянными магнитами. В: Конференция по динамическим системам и управлению ASME 2017. Тайсонс; 2017. с. V001T37A003.

    Google Scholar

  • 60.

    Taheri B, Case D, Richer E. Надежный контроллер для подавления тремора на уровне опорно-двигательного аппарата запястья человека. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2014. 22 (2): 379–88.

    PubMed Статья PubMed Central Google Scholar

  • 61.

    Taheri B, Case D, Richer E. Оценка и подавление активного тремора в локтевом суставе человека. В: Конференция по динамическим системам и управлению ASME 2011 и симпозиум Bath / ASME по гидравлической энергии и управлению движением. Нью-Йорк: ASME; 2011. с. 115–20.

    Google Scholar

  • 62.

    Taheri B, Case D, Richer E. Адаптивное подавление тяжелого патологического тремора методом оценки крутящего момента. IEEE / ASME Trans Mechatron. 2015; 20 (2): 717–27.

    Артикул Google Scholar

  • 63.

    Taheri B, Case D, Richer E. Теоретическая разработка и экспериментальная проверка адаптивного контроллера для подавления тремора на уровне опорно-двигательного аппарата. В: ASME 2013 Конференция по динамическим системам и управлению. Нью-Йорк: ASME; 2013. с. V002T22A005.

    Google Scholar

  • 64.

    Тахери Б. Идентификация и подавление патологического тремора в реальном времени в руке человека с помощью активных ортопедических устройств. Анн-Арбор: докторская диссертация, Южный методистский университет; 2013.

    Google Scholar

  • 65.

    Case D, Taheri B, Richer E. Мультифизическое моделирование магнитореологических демпферов. Int J Multiphys. 2013; 7 (1): 61–76.

    Артикул Google Scholar

  • 66.

    Case D, Taheri B, Richer E. Дизайн и характеристики малогабаритного магнитореологического демпфера для подавления тремора. IEEE / ASME Trans Mechatron. 2013. 18 (1): 96–103.

    Артикул Google Scholar

  • 67.

    Case D, Taheri B, Richer E. Активное управление носимым роботизированным ортезом с МРТ для подавления патологического тремора. В: Конференция по динамическим системам и управлению ASME 2015. Нью-Йорк: ASME; 2015. с. V003T42A004.

    Google Scholar

  • 68.

    Case D, Taheri B, Richer E. Модель с сосредоточенными параметрами для адаптивного динамического управления амортизаторами MR. IEEE / ASME Trans Mechatron. 2015; 20 (4): 1689–96.

    Артикул Google Scholar

  • 69.

    Case D, Taheri B, Richer E. Динамическое моделирование и экспериментальное исследование малогабаритного магнитореологического демпфера. IEEE / ASME Trans Mechatron. 2014; 19 (3): 1015–24.

    Артикул Google Scholar

  • 70.

    Case D, Taheri B, Richer E. Динамический магнитореологический демпфер для подавления ортопедического тремора. Математика и инженерия HUIC; 2011.

    Google Scholar

  • 71.

    Herrnstadt G, Menon C. Ортез для подавления тремора с электромагнитным тормозом. Int J Mech Eng Mechatron. 2013; 1 (2): 7–14.

    Google Scholar

  • 72.

    Kalaiarasi A, Kumar LA. Портативное сенсорное устройство для подавления тремора для пациентов, перенесших инсульт. Acupunct Electrother Res. 2018; 43 (1): 29–37.

    Артикул Google Scholar

  • 73.

    Loureiro RCV, Belda-Lois JM, Lima ER, Pons JL, Sanchez-Lacuesta JJ, Harwin WS.Подавление тремора верхней конечности в ADL с помощью ортеза, включающего управляемый привод двойного вязкого пучка. В: Материалы 9-й международной конференции IEEE 2005 г. по реабилитационной робототехнике. Пискатауэй: IEEE; 2005. с. 119–22.

    Google Scholar

  • 74.

    Котовский Дж., Розен М.Дж. Носимый ортез для подавления тремора. J Appl Phys. 1998. 35 (4): 373–87.

    CAS Google Scholar

  • 75.

    Таканокура М., Сугахара Р., Мияке Н., Исигуро К., Муто Т., Сакамото К. Ортезы верхних конечностей с воздушными заслонками для подавления патологического тремора при повседневной деятельности. В: Конференция ISB, июль 2011 г., Брюссель; 2011. с. 3–4.

    Google Scholar

  • 76.

    Кац Р., Буки Э., Заксенхаус М. Ослабление тремора с помощью пассивных устройств. В: Vol. 242, Исследования в области технологий здравоохранения и информатики. Амстердам: IOS Press; 2017. с. 741–7.

    Google Scholar

  • 77.

    Swallow LM, Luo JK, Siores E, Patel I., Dodds D. Устройство для сбора энергии на основе композитного пьезоэлектрического волокна для потенциальных носимых приложений. Smart Mater Struct. 2008; 17 (2): 025017.

    Артикул Google Scholar

  • 78.

    Swallow L, Siores E. Подавление тремора с помощью систем интеллектуальных текстильных волокон. J Fiber Bioeng Informatics. 2009. 1 (4): 261–6.

    Google Scholar

  • 79.

    Kelley CR, Kauffman JL. В: Бар-Коэн Y, редактор. Изучение диэлектрических эластомеров в качестве исполнительных механизмов для подавления тремора рук. Беллингхэм: SPIE; 2017. с. 1016322.

    Google Scholar

  • 80.

    Чуанаса Дж., Сонгшон С. Имитация антишейкеров для тремора рук. Circuits, Syst Simul. 2011; 7: 96–100.

    Google Scholar

  • 81.

    Li JQ, Zang XZ, Zhao J. Метод подавления тремора с помощью магнитореологического демпфера и управления нечеткой нейронной сетью. J Donghua Univ. 2010. 27 (4): 486–90.

    Google Scholar

  • 82.

    Шамроух М., Калимуллах IQ, Чако А, Барлингей СС, Калайчелви V, Чаттопадхьяй AB. Оценка стратегии контроля в полуактивном ортезе для подавления патологического тремора верхних конечностей. В: Международная конференция по инновациям в электротехнике, электронике, приборостроении и медиа-технологиях (ICEEIMT), 2017 г.Пискатауэй: IEEE; 2017. с. 75–80.

    Глава Google Scholar

  • 83.

    Холлербах Дж. М., Хантер И., Баллантайн Дж. Сравнительный анализ приводных технологий для робототехники. В: Vol. 2, Обзор робототехники; 1991. стр. 299–342.

    Google Scholar

  • 84.

    Хантер И.В., Лафонтен С. Сравнение мышц с искусственными исполнительными механизмами. В: Технический дайджест IEEE Solid-State Sensor and Actuator Workshop.Пискатауэй: IEEE; 1992. стр. 178–85.

    Глава Google Scholar

  • 85.

    Stock A. Сравнение производительности и эффективности линейных двигателей, шарико-винтовой передачи и реечных приводов. 2010 [цитируется 10 октября 2018 года]. Доступно по адресу: http://www.machinedesign.com/archive/comparing-performance-and-efficiency-linear-motors-ball-screws-and-rack-and-pinion-drives

    Google Scholar

  • 86.

    Юсоп МЫМ. Энергосбережение при пневматическом срабатывании с помощью прогнозирования динамической модели. Кардифф: докторская диссертация, Кардиффский университет; 2006.

    Google Scholar

  • 87.

    Maurel W. Трехмерное моделирование верхней конечности человека, включая биомеханику суставов, мышц и мягких тканей. Биомеханика. 1999; 1906 (1906): 206.

    Google Scholar

  • 88.

    Фунг Y-C. Биовязкоупругие твердые тела.В кн .: Биомеханика. Нью-Йорк: Springer New York; 1993. стр. 242–320.

    Глава Google Scholar

  • 89.

    Dideriksen JL, Laine CM, Dosen S, Muceli S, Rocon E, Pons JL, et al. Электростимуляция афферентных путей для подавления патологического тремора. Front Neurosci. 2017; 11 (апрель): 1–11.

    Google Scholar

  • 90.

    Byström S, Hall C, Welander T, Kilbom Å.Клинические нарушения и сдавно-болевой порог предплечья и кисти у рабочих автосборочного конвейера. J Hand Surg Am. 1995. 20 (6): 782–90.

    Артикул Google Scholar

  • 91.

    Хендрикс С.П., Франклин С.Е. Влияние шероховатости поверхности, материалов и климатических условий на трение кожи человека. Tribol Lett. 2010. 37 (2): 361–73.

    CAS Статья Google Scholar

  • 92.

    Домбровска А.К., Адлхарт С., Спано Ф., Ротару Г.М., Дерлер С., Чжай Л. и др. Подтверждение in vivo вызванных гидратацией изменений толщины, шероховатости кожи человека и взаимодействия с окружающей средой. Биоинтерфазы. 2016; 11 (3): 031015.

    PubMed Статья CAS PubMed Central Google Scholar

  • 93.

    Neu CP, Crisco JJ, Wolfe SW. Кинематическое поведение лучеголового сустава in vivo при сгибании-разгибании запястья и радио-локтевой девиации.J Biomech. 2001. 34 (11): 1429–38.

    CAS PubMed Статья PubMed Central Google Scholar

  • 94.

    Veale AJ, Xie SQ. На пути к совместимым и пригодным для носки роботизированным ортезу: обзор текущих и новых актуаторных технологий. Med Eng Phys. 2016; 38 (4): 317–25.

    PubMed Статья PubMed Central Google Scholar

  • 95.

    Charles SK, Geiger DW, Davidson AD, Pigg AC, Curtis CP, Allen BC.К количественной характеристике эссенциального тремора для подавления тремора в будущем. IEEE Int Conf Rehabil Robot. 2017; 16: 175–80.

    Google Scholar

  • 96.

    Elble RJ, Koller WC. Тремор (серия Джонса Хопкинса по современной медицине и общественному здравоохранению). Балтимор: Издательство Университета Джона Хопкинса; 1990.

    Google Scholar

  • 97.

    Hofmann UAT, Butzer T, Lambercy O, Gassert R.Разработка и оценка системы дистанционного срабатывания на основе троса Боудена для носимой робототехники. IEEE Robot Autom Lett. 2018; 3 (3): 1–1.

    Артикул Google Scholar

  • 98.

    Clauser CE, McConville JT, Young JW. Вес, объем и центр масс сегментов человеческого тела. Национальная служба технической информации; 1969.

    Книга. Google Scholar

  • 99.

    Walpole SC, Prieto-Merino D, Edwards P, Cleland J, Stevens G, Roberts I.Вес наций: оценка биомассы взрослого человека. BMC Public Health. 2012; 12 (1): 1.

    Артикул Google Scholar

  • 100.

    Rocon E, Gallego JÁ, Belda-Lois JM, Benito-León J, Luis Pons J. Биомеханическая нагрузка как альтернативное лечение тремора: обзор двух подходов. Тремор Другой Гиперкинет Мов. 2012; 2 (март): 1–13.

    Google Scholar

  • 101.

    Юсиф С., Соар Дж., Хафиз-Байг А.Пожилые люди, вспомогательные технологии и препятствия на пути усыновления: систематический обзор. Int J Med Inform. 2016; 94: 112–6.

    PubMed Статья PubMed Central Google Scholar

  • 102.

    Келларис Н., Гопалуни Венката В., Смит Г.М., Митчелл С.К., Кеплингер С. Приводы Peano-HASEL: мускулистые электрогидравлические преобразователи, которые линейно сокращаются при активации. Научный робот. 2018; 3 (14): eaar3276.

    Артикул Google Scholar

  • 103.

    Чен Д., Пей К. Электронные мышцы и кожа: обзор мягких датчиков и исполнительных механизмов. Chem Rev.2017; 117 (17): 11239–68.

    CAS PubMed Статья PubMed Central Google Scholar

  • Тремор верхней конечности, вызванный повреждением периферического нерва

    Статья Коста и др. Представляет значительный интерес, однако обозначение посттравматического тремора верхних конечностей не подтверждается ЭМГ или видео. [1]

    Больному произведена торакотомия с резекцией внелегочная опухоль и через четыре месяца после этой процедуры развилась необычные квази-рифмы движения заднебоковой мускулатуры грудная стенка.Движения не совсем подходят под определение тремор, поскольку они часто бывают нерегулярными, не предполагают чередующихся сокращения противоположных групп мышц, сохраняются во время сна и не особо синусоидальный. [2,3]

    Что еще более важно, они сообщают, что их ЭМГ не выявляет аномалий проксимальных мышц руки, но только аномалии широчайших мышц спины и передних зубчатых мышц. Какой бы ни была природа и классификация этих тремороподобных движений, они не вызывают проксимального тремора верхних конечностей, как утверждают авторы.

    Авторы поясняют, что существуют разногласия относительно взаимосвязь между периферической травмой и аномальными движениями. [4] Важно уточнить и уточнить информацию о двигательных расстройствах. относят к периферической травме. Мы обеспокоены тем, что этот документ будет цитируется в будущем как доказательство повреждения периферического нерва, вызывающего тремор верхних конечностей. Тем не менее, мы согласны с тем, что это посттравматический двигательное расстройство, но — в отличие от многих зарегистрированных случаев — ассоциация подтверждается объективными доказательствами повреждения периферического нерва.

    Список литературы

    1.Costa J, Henriques R, Barroso C, Ferreira J, Atalaia A, deCarvalho M. Тремор верхних конечностей, вызванный повреждением периферического нерва, Неврология, 2006; 67: 1884–1886.

    2. ДеДжонг Р. Неврологическое обследование, третье издание, Harper & Row, NY, 1969, стр. 535-540.

    3. Marsden CD, Fahn S (Eds). Расстройства движения. Баттерворт, Корнелиус, 1982, с. 198.

    4. Weiner WJ. Может ли периферическая травма вызвать дистонию? Нет! Движение Беспорядки 2001; 16: 13-22.

    Раскрытие информации: авторы не сообщают об отсутствии конфликта интересов.

    Границы | Ортезы для подавления тремора для верхней конечности: современные разработки и будущие задачи

    1. Введение

    Неврологические расстройства в настоящее время являются ведущей причиной инвалидности во всем мире. Среди неврологических расстройств, изученных в Глобальном исследовании бремени болезней, травм и факторов риска (ГББ) 2015 года, болезнь Паркинсона была наиболее быстрорастущей по распространенности, инвалидности и смертности.В 2016 году во всем мире болезнь Паркинсона была диагностирована у 6,1 миллиона человек (Dorsey et al., 2018). Болезнь Паркинсона — это хроническое, медленно прогрессирующее дегенеративное заболевание центральной нервной системы, которое характеризуется наличием тремора в покое, ригидности, акинезии и постуральной нестабильности (Rocon and Pons, 2011). Патологический тремор характеризуется непроизвольным ритмичным сокращением мышц, приводящим к тряске в одной или нескольких частях тела (Anouti and Koller, 1995).Тремор является наиболее распространенным двигательным расстройством у взрослых и может быть следствием неврологического заболевания или употребления наркотиков (Jankovic and Stanley, 1980; Deuschl et al., 1998; Bhidayasiri, 2005; Elble et al., 2013). Эссенциальный тремор (ЭТ) и болезнь Паркинсона (БП) — два наиболее распространенных состояния, вызывающих тремор в верхней конечности и чаще всего поражающих руки (Raethjen et al., 2000; Elble and Deuschl, 2011). Хотя тремор не опасен для жизни, он может расстраивать и даже выводить из строя, вызывая серьезные трудности при выполнении повседневных дел (Национальный институт неврологических расстройств и инсульта, 2020).

    Патологический тремор верхней конечности можно разделить на два основных типа: тремор покоя (или статический) и тремор действия. Тремор покоя возникает, когда часть тела расслаблена и полностью поддерживается против силы тяжести. Обычно он усиливается умственным стрессом или движением другой части тела и уменьшается произвольным движением пораженной части тела (Bhidayasiri, 2005). Большинство тремора — это тремор действия, который возникает при произвольном сокращении мышцы. Тремор действия можно подразделить на постуральный, изометрический и кинетический (Crawford and Zimmerman, 2011).Постуральный тремор присутствует при сохранении положения против силы тяжести. Изометрический тремор возникает при сокращении мышц о жесткий неподвижный объект. Кинетический тремор связан с любым произвольным движением и включает намеренный тремор, который возникает при целенаправленном движении (Deuschl et al., 1998). В то время как тремор в состоянии покоя является кардинальным признаком у пациентов с БП, тремор действия в верхней (ых) конечности (ах) является основным симптомом ЭТ, особенно кинетический тремор (Cohen et al., 2003; Jankovic, 2008; Thenganatt and Louis, 2012). .

    Фармацевтические препараты — одно из наиболее часто используемых средств против тремора при БП и ЭТ. К сожалению, он неэффективен при лечении тремора и имеет серьезные побочные эффекты. Например, тремор не контролируется эффективно или адекватно примерно у 25% пациентов (Gallego et al., 2010). Побочные эффекты от лекарств включают аллергические реакции, тошноту, проблемы с сердцем, снижение количества лейкоцитов и т. Д. (Matsumoto et al., 2013). В результате более половины людей прекращают лечение из-за побочных эффектов или отсутствия эффективности (Diaz and Louis, 2010; O’Connor and Kini, 2011).Использование электрической стимуляции определенной части мозга (Deep Brain Stimulation, DBS) стало одним из наиболее эффективных методов лечения большинства треморов. Например, в то время как эффективность медикаментозного лечения по снижению тремора составляет от 23 до 59% для БП (Koller, 1986), эффективность составляет 90% для метода DBS (Elble and Deuschl, 2011). Однако DBS является инвазивным лечением и сопряжено с риском хирургических осложнений (имплантация электродов в мозг) (Katayama et al., 2005; Хариз и др., 2008).

    Учитывая недостатки традиционных методов лечения тремора (например, отсутствие эффективности, побочные эффекты от лекарств, потенциальные риски хирургического вмешательства на головном мозге), существует значительная потребность в эффективных, неинвазивных методах лечения тремора. Недавние подходы включают проект EU TREMOR, который направлен на применение выборочных биомеханических нагрузок через многоканальный массив FES для компенсации тремора, не препятствуя произвольным движениям пользователя (Pons, 2011).В предыдущих исследованиях также сообщалось о перспективности использования FES с обратной связью для активации треморогенных мышц в противофазе, чтобы противодействовать тремору (Elek and Prochazka, 1989; Javidan et al., 1990). Однако основные проблемы, такие как смещение электродов FES из-за движений и мышечного утомления, должны быть решены для длительного использования устройств FES (Tepavac and Schwirtlich, 1997). Группа доказательной медицины Общества двигательных расстройств также рекомендовала упражнения и физиотерапию в качестве эффективной альтернативы традиционным методам лечения тремора (Fox et al., 2011). Краткосрочные и, в меньшей степени, долгосрочные преимущества физиотерапевтических вмешательств при лечении тремора у пациентов с БП были продемонстрированы в последние десятилетия (Allen et al., 2011; Shen et al., 2016). Кроме того, недавние исследования продемонстрировали эффективность метода биомеханической нагрузки с использованием носимых ортезов для подавления тремора (Adelstein and Rosen, 1981; Rocon et al., 2005; Kazi et al., 2010; Taheri et al., 2013; Zhou et al. ., 2017). Такие устройства обычно содержат усовершенствованные алгоритмы обработки сигналов для оценки произвольных и треморных движений с помощью биомеханических датчиков [e.g., суставные углы, ускорение, сила взаимодействия, поверхностная электромиография (пЭМГ) и механизм подавления, который генерирует механические нагрузки для ослабления треморных движений].

    В этой обзорной статье мы суммируем современное состояние носимых ортезов для верхних конечностей для подавления тремора. Резюме включает в себя как механическую разработку, так и стратегии управления. Этот обзор также направлен на выявление ограничений существующих ортезов при лечении тремора и обсуждение потенциальных направлений исследований для улучшения дизайна и разработки в будущем.

    2. Методы

    2.1. Методы поиска и ключевые слова

    Мы следовали «Предпочтительным элементам отчетности для систематических обзоров и метаанализа» (PRISMA) для поиска и отбора соответствующих исследований в этой обзорной статье. Подробности блок-схемы PRISMA показаны на рисунке 1. Чтобы систематически подойти к этапу идентификации , мы написали скрипт Python и использовали NCBI Entrez API для поиска литературы. Количество исследований было ограничено 200 пунктами и принимались только исследования за последние 50 лет.Ключевые слова поиска были применены для запроса данных из баз данных PMC и PubMed: («управление тремором» ИЛИ «патологический тремор» ИЛИ «оценка тремора» ИЛИ «эссенциальный тремор» ИЛИ «патологический тремор» ИЛИ «подавление тремора» ИЛИ «лечение тремора» »ИЛИ« подавление тремора ») И (экзоскелет ИЛИ ортез ИЛИ« вспомогательный робот »ИЛИ« вспомогательное устройство ») НЕ (« электрическая стимуляция »[название] ИЛИ« хирургический »[название] ИЛИ« рассеянный склероз »[название]) . Мы выполнили запрос и выявили 87 статей 15 мая 2020 года.Дополнительные записи были получены из других баз данных и поисковой системы (например, Google Scholar, IEEE) с использованием тех же ключевых слов. Дубликаты и исследования, не соответствующие критериям включения (см. Ниже), были исключены. Два составителя обзора получили и просмотрели полные тексты остальных соответствующих исследований и сравнили результаты. В случае разногласий решающее значение имеет последний рецензент (TPL).

    Рисунок 1 . Блок-схема PRISMA метода отбора статей.

    2.2. Критерии отбора исследований

    Критерии включения исследования в обзор следующие:

    • Экзоскелет или ортезы верхних конечностей

    • Пассивный или активный ортез для подавления тремора

    • Носимые устройства для подавления тремора на уровне опорно-двигательного аппарата

    • Носимые ортезы для подавления тремора

    • Лечение тремора контролировалось исключительно использованием ортезов верхних конечностей без фармакологического лечения.

    Критерии исключения:

    • Фиксированный / заземленный экзоскелет верхней конечности

    • Экзоскелет нижних конечностей

    • Функциональная электрическая стимуляция (FES) для подавления тремора

    • Лечение тремора без биомеханической нагрузки [например, глубокая стимуляция мозга (DBS), лекарства, хирургия].

    2.3. Извлечение данных

    Остальные исследования, которые соответствуют всем критериям включения в раздел 2.2 и имеют право на полнотекстовый доступ, будут дополнительно проанализированы.Мы извлекли следующую информацию из каждого исследования:

    • Механизмы подавления

    Типы механизмов (т.е. пассивный, полуактивный, активный), которые были реализованы для подавления треморных движений (подробности в разделе 3.1)

    • Степени свободы (DOF) и вес ортезов

    степеней свободы представляют собой количество суставов верхних конечностей, в которых непроизвольные движения подавляются ортезом. Вес ортеза является решающим фактором, влияющим на удобство использования и функциональность ортеза, а также на приемлемость для пользователей.В этом обзоре веса внешних систем, которые не используются пользователями, например, источника питания от батареи, не были включены.

    • Эффективность подавления тремора

    Эффективность рассчитывалась путем сравнения измерений тремора с подавлением ортеза и без него. Метрики сравнения могут быть как в частотной, так и во временной области. Значения эффективности были преобразованы в процент (%) для сравнения в различных исследованиях. Три различных типа экспериментальных установок включают (1) стендовые испытания без участия людей, (2) здоровые люди и (3) испытуемые с тремором.

    • Измерения тремора

    Тип датчиков, которые использовались для измерения физиологических и биомеханических данных от пользователя. Например, инерциальный измерительный блок (IMU), датчики силы, sEMG и т. Д.

    • Алгоритмы оценки произвольных и треморных движений

    Методы обработки сигналов и алгоритмы выделения треморных движений из произвольных.

    2.4. Степени свободы (DOF) верхней конечности человека

    Кинематическая модель верхней конечности (без учета степеней свободы кисти) имеет семь степеней свободы: сгибание / разгибание плеча, приведение / отведение плеча, внутреннее / внешнее вращение плеча, сгибание / разгибание локтя (EFE), пронация / супинация предплечья. (FPS), сгибание / разгибание запястья (WFE) и радиальное / локтевое отклонение запястья (WRU).Степень свободы плечевого сустава не была указана в этой обзорной статье, поскольку ни одно из выявленных исследований не рассматривало подавление тремора для этого сустава. Иллюстрация движений верхней конечности человека (7 степеней свободы) показана на рисунке 2.

    3. Результаты

    Мы применили блок-схему PRISMA для просмотра записей, загруженных из PubMed, PMC и других ресурсов (например, IEEE, Google Scholar), и получили 19 статей, соответствующих критериям включения и полнотекстового поиска. Результаты показаны в таблице 1, а ортезы для подавления тремора сгруппированы по механизму подавления.В частности, светло-коралловый, светло-голубой и светло-серый фоновые цвета представляют активный, полуактивный и пассивный ортезы соответственно.

    Таблица 1 . Ортезы на верхние конечности для подавления тремора.

    3.1. Механизмы подавления

    Биомеханическую нагрузку с использованием носимых ортезов для подавления тремора можно разделить на три типа в зависимости от механизма подавления: пассивная, полуактивная и активная системы. В пассивной системе используются амортизаторы, прикрепленные к пораженной тремором верхней конечности для подавления тремора.Полуактивная система оценивает уровень тремора на основе измерений датчиков и использует информацию для подавления движений, обновляя импеданс системы. Полуактивный механизм также подавляет тремор, поглощая энергию. В то время как пассивный и полуактивный механизмы ослабляют тремор, поглощая энергию, активный механизм может активно обеспечивать движение в противоположном направлении, чтобы ограничить треморное движение.

    На рисунке 3 показан прогресс в развитии различных типов механизмов подавления.Большинство носимых ортезов для подавления тремора являются активными с распространенностью 47%. За последние 10 лет активные системы подавления тремора привлекают все большее внимание исследовательских групп по всему миру. Электрические двигатели постоянного тока и серводвигатели в основном используются в активных устройствах в качестве приводов, которые приводят в движение суставы верхних конечностей через коробку передач или систему кабельной передачи. Среди активных устройств WOTAS (носимый ортез для оценки и подавления тремора) был первым разработанным и наиболее известным ортезом для подавления тремора верхних конечностей (Rocon et al., 2007). Разработка WOTAS проводилась в рамках проекта «Динамически реагирующее вмешательство для подавления тремора» (DRIFTS) (Manto et al., 2004). WOTAS был разработан с тремя основными целями: мониторинг, диагностика и проверка необоснованных стратегий уменьшения тремора (Rocon et al., 2005). Полуактивный механизм составляет 31% устройств, рассмотренных в данной обзорной статье (таблица 1). Полуактивные механизмы в основном основаны на магнитореологической (MR) жидкости для создания демпфирующей силы (Loureiro et al., 2005; Case et al., 2015; Йи и др., 2019; Захеди и др., 2020). При воздействии магнитного поля вязкость МР-жидкости может модулироваться напряженным магнитным полем. Жидкость MR недавно вызвала повышенный интерес в области носимых экзоскелетов из-за ее свойства высокого отношения прочности к массе (Perry et al., 2007). Полуактивные носимые устройства с жидкостными амортизаторами MR можно рассматривать как многообещающие решения для подавления тремора (Tsang et al., 2006). Пассивные механизмы покрывают последние 21% носимых ортезов.Вязкий пучок, разработанный Котовским и др. в 1998 году было первое пассивное устройство, разработанное для подавления тремора (Котовский и Розен, 1998). Регулируемый пассивный ортез (TAPO) — последнее устройство в этой категории (Fromme et al., 2020). Fromme et al. разработал этот ортез на основе воздухонаполненной конструкции и получил очень компактное и легкое устройство (33 г).

    Рисунок 3 . Различные механизмы подавления (пассивный, полуактивный и пассивный) носимых ортезов для подавления тремора.

    3.2. Степени свободы и вес носимых ортезов

    На рис. 4A показаны веса и степени свободы полуактивных и активных устройств для подавления тремора. Большинство ортезов (54,5%) поддерживают только одну глубину резкости. Ортезы с двумя степенями свободы и тремя степенями свободы составляют 33 и 18% соответственно. Среди ортезов с одной степенью резкости четыре из шести были разработаны для поддержки контроля тремора в локтевом суставе (EFE) (Ando et al., 2010; Herrnstadt and Menon, 2012; Matsumoto et al., 2013; Herrnstadt et al., 2019), а другие были разработаны для подавления движений WFE (Zhou et al., 2017; Yi et al., 2019). Интересно, что все ортезы с двумя степенями свободы являются полуактивными и поддерживают контроль тремора в лучезапястном суставе (WFE и WUD) (Huen et al., 2016; Wang et al., 2019; Zahedi et al., 2020). Ортезы с тремя степенями свободы, показанные на рисунке 4A, включают WOTAS и носимые перчатки для подавления тремора (WTSG). В то время как WOTAS обеспечивает подавление тремора в локтевом (EFE), предплечье (FPS) и запястье (WFE) (Rocon and Pons, 2011), WTSG был разработан для подавления тремора в запястье (WFE), пальцах и суставах большого пальца (Zhou и другие., 2018).

    Рисунок 4. (A) Обзор веса и количества степеней свободы для полуактивных и активных ортезов. Заштрихованная серая область представляет системы, вес которых превышает 850 г. (B, C) Гистограммы весов в зависимости от различных механизмов подавления и суставов, соответственно. Планки погрешностей представляют собой одно стандартное отклонение.

    Наиболее распространенными степенями свободы для подавления являются WFE и EFE, которые можно найти в ~ 64% и 45% ортезов соответственно.Подавление тремора в суставах пальцев и пальцев рук доступно только в 9% ортезов. Не найдено ни одной системы, которая бы подавляла только тремор для WUD. Хотя механизмы подавления тремора в WFE могут быть полуактивными или активными, все механизмы EFE активны, за исключением ортеза EFB, который использует электромагнитный тормоз для демпфирования движения. Активные ортезы для контроля тремора EFE обычно приводятся в действие мощными двигателями постоянного тока.

    Обычно вес ортеза увеличивается пропорционально количеству подавляемых степеней свободы.В таблице 1 показан большой разброс веса ортезов для подавления тремора: от 33 г [TAPO, пассивное устройство, заполненная воздухом структура (Fromme et al., 2020)] до 1600 г [Ортез для подавления тремора (TSO), активный, Двигатель постоянного тока (Herrnstadt et al., 2019)]. Средний вес ортеза 456 (± 409 г). Многоканальный мехатронный разветвитель (MMS), разработанный Zhou et al. (2017) — самый компактный и легкий активный ортез, обнаруженный в этом исследовании. Это устройство весит около 129 г, питается от небольшого двигателя постоянного тока мощностью 2 Вт и использует кабели для передачи данных.Заштрихованная область на Рисунке 4A иллюстрирует ортезы, которые из-за их большого веса (> 800 г) затрудняют выполнение повседневных действий. В частности, вес в заштрихованной области составляет 850 г [WOTAS, активный, двигатель постоянного тока (Rocon and Pons, 2011)], 942 г [EFB, полуактивный, электромагнитный тормоз (Herrnstadt and Menon, 2012)] и 1600 г. [TSO, активный двигатель постоянного тока (Herrnstadt et al., 2019)].

    Вес ортеза зависит не только от количества степеней свободы, но и от типа механизмов подавления тремора (т.е.е., пассивный, полуактивный, активный). На рис. 4В показаны значения весов для различных типов механизмов подавления. Пассивные ортезы имеют наименьший средний вес 191 (± 137 г), за ними следуют полуактивные ортезы со средним весом 486 (± 395 г). Активные ортезы самые тяжелые, их средний вес составляет 561 (± 467 г). Вес ортезов также различается в зависимости от типа подавляемой глубины резкости. На рис. 4С показан средний вес ортезов, которые были разработаны специально для подавления локтя или запястья.Средний вес ортеза для подавления тремора в лучезапястном суставе составляет 237 (± 152 г), в диапазоне от 33 до 485 г. Это значение примерно в два раза больше в ортезе, поддерживающем только локтевой сустав. В частности, средний вес ортезов, поддерживающих локтевой сустав, составляет 821 (± 586 г), в диапазоне от 330 до 1600 г.

    3.3. Эффективность подавления тремора с помощью носимых ортезов

    Экспериментальные установки для оценки эффективности ортеза по подавлению тремора можно разделить на три группы: стендовые испытания (без участия человека), здоровые люди и люди с треморными расстройствами.В установке для стендовых испытаний создается отдельная система, которая подключается к носимому ортезу. Треморные движения моделируются путем воспроизведения различных типов тремора (например, PD, ET) из доступных наборов клинических данных. Например, набор данных Timmer et al. (2000), включая данные о треморном движении от десяти пациентов (5 PD, 5 ET), использовались в нескольких исследованиях для стендовых испытаний. Треморное движение также можно смоделировать, определив его амплитуду и доминирующие частоты (например, 3–12 Гц) и вызвав его с помощью генератора сигналов.В экспериментальной установке, в которой участвуют здоровые люди, не имевшие в анамнезе неврологических заболеваний и патологического тремора, испытуемых проинструктировали самостоятельно инициировать тремор, размахивая запястьем с определенной частотой (Yi et al., 2019; Zahedi et al., 2020 ). Непроизвольная стимуляция тремора у здоровых людей также может быть вызвана с помощью FES. Параметры управления FES могут быть установлены для стимуляции тремора на разных частотах (например, 3 и 5 Гц для тремора PD и ET соответственно) (Takanokura et al., 2011). Наконец, экспериментальная установка с людьми, пораженными тремором (нарушенными), набрала субъектов, у которых был диагностирован патологический тремор (например, PD, ET).

    На рис. 5А показана эффективность различных ортезов. Эффективность рассчитывалась путем сравнения биомеханических данных (например, углов суставов, скорости, ускорения, сил взаимодействия, пЭМГ) в двух условиях: с подавлением тремора с помощью ортезов и без него. Сравнение может быть выполнено с использованием показателей в частотной области [e.g., спектральная плотность мощности (PSD), частоты доминирующих гармоник] или во временной области [например, амплитуды, среднеквадратичное значение (RMS)]. Значения эффективности на рисунке 5 были преобразованы в проценты (%) для сравнения в различных исследованиях. Большинство ортезов (77%) на Рисунке 5 были протестированы на людях. Только два полуактивных (Case et al., 2015; Zamanian and Richer, 2019) и один активный ортез (Zhou et al., 2018) были оценены с помощью стендовых испытаний. Все пассивные устройства, обнаруженные в этом обзоре, выполняли оценку подавления тремора на людях (Takanokura et al., 2011; Fromme et al., 2020). Средняя эффективность подавления тремора с использованием носимых ортезов составляет 83 (± 13%). Самая низкая эффективность составляет 60% (экзоскелет для подавления тремора запястья (WTSE), протестирован на пяти здоровых людях) (Yi et al., 2019), а самая высокая эффективность составляет 98% (DVB, протестировано с 1 ET) (Loureiro et al. , 2005).

    Рис. 5. (A) Эффективность тремороподавляющих ортезов при различных типах экспериментальных установок (стендовые испытания, здоровые и ослабленные). Размер круга представляет количество участников. (B, C) Гистограммы эффективности против экспериментальных настроек и механизмов подавления, соответственно. Планки погрешностей представляют собой одно стандартное отклонение.

    На рис. 5В показаны гистограммы эффективности при различных экспериментальных условиях. Среди этих установок стендовые испытания показывают наивысшую эффективность подавления тремора и наименьшее отклонение 95 (± 5%). С другой стороны, наименьшее значение эффективности и наибольшее отклонение обнаружено при тестировании со здоровыми людьми 70 (± 12%).Средняя эффективность ортезов у ​​пациентов с тремором составила 86 (± 8%). Эффективность подавления тремора также варьировалась в зависимости от различных типов механизмов подавления тремора (рис. 5C). Активные ортезы имеют наибольшую среднюю эффективность и наименьшее отклонение 83 (± 8%), за ними следуют полуактивные ортезы со средней эффективностью 77 (± 19%). Пассивные ортезы имеют самую низкую среднюю эффективность 75 (± 12%).

    3.4. Измерения тремора и алгоритмы оценки треморных движений

    У людей с патологическим тремором деятельность верхних конечностей состоит из произвольных и треморных движений.Чтобы оптимизировать эффективность подавления тремора в полуактивном или активном ортезе, требуется интуитивно понятный контроллер, подавляющий только тремор, не влияя на произвольные движения (Taheri et al., 2014). Проблемы при разработке таких контроллеров включают, но не ограничиваются этим, оценку патологического тремора с высокой точностью и надежностью с помощью носимых датчиков. Кроме того, ожидается, что контроллер будет поддерживать свою производительность в реальном времени с минимальными временными задержками.

    3.4.1. Характеристики паркинсонического и эссенциального тремора

    Оптимизация контроля тремора с помощью вспомогательного ортеза требует понимания характеристик патологического тремора. Произвольные и треморные движения обычно характеризуются своим частотным содержанием. Выдающуюся частоту сотрясений можно было увидеть и приблизительно оценить невооруженным глазом. Однако для более точной количественной оценки требуются измеренные данные (например, sEMG, датчик силы, IMU) и надлежащие методы обработки сигналов.Предыдущие исследования показали, что произвольные движения для большинства видов повседневной жизни (ADL) имеют частотный спектр ниже 2 Гц (Mann et al., 1989,?; Rocon et al., 2007; Gallego et al., 2009). Между тем, как сообщается, спектральная энергия патологических сотрясений сосредоточена в диапазоне 3–12 Гц (Stiles, Randall, 1967; Elble, Randall, 1978; Anouti and Koller, 1995; Deuschl et al., 1998; Charles et al. , 1999; Ang et al., 2001; Loureiro et al., 2005; Engin, 2007; Heldman et al., 2011).В некоторых недавних исследованиях сообщалось о различных результатах, в которых паркинсонический тремор (PD) и эссенциальный тремор (ET) содержат частоты от 3,5 до 17,3 Гц (Taheri et al., 2013; Zhou et al., 2016). Несмотря на консенсус относительно частотного диапазона патологического тремора, сложно провести различие между PD и ET-тремором (Puschmann and Wszolek, 2011; Thenganatt and Louis, 2012). Исследование Zhang et al. с 45 пациентами (25 PD и 20 ET) показали значительное перекрытие между частотой тремора в группе PD (4-6 Гц) и в группе ET (5-8 Гц) (Zhang et al., 2017). Burne et al. провели количественный анализ данных ускорения и пЭМГ у 42 пациентов с тремором (22 PD и 20 ET) и сообщили об аналогичных результатах. Например, это исследование показало, что более 95% группы пациентов с БП имели частоты в узком диапазоне 4–6 Гц, а 95% пациентов с ЭТ находились в диапазоне 5–8 Гц.

    Предыдущие исследования также сообщили об аналогичных частотных диапазонах, связанных с тремором частичных разрядов; например, (4–6 Гц) (Cooper and Rodnitzky, 2000), (3,5–6 Гц) (Smaga, 2003) и (3–5 Гц) (Puschmann and Wszolek, 2011).Однако частотная полоса тремора ET варьируется в разных исследованиях. Хотя Джавидан и др. (1992) показали относительно узкую полосу частот (5–8 Гц) для тремора ET, Cooper и Rodnitzky (2000) и Elble (2000) сообщили о полосе частот тремора ET при (4–12 Гц) и (3–11 Гц). , соответственно. Сообщалось также о треморе ЭТ в полосе частот (4–10 Гц) (Ando et al., 2010; Puschmann, Wszolek, 2011; Matsumoto et al., 2013; Hassan et al., 2016).

    3.4.2. Алгоритмы для оценки произвольных и треморных движений в реальном времени

    Метод моделирования тремора должен уметь извлекать произвольные движения и количественно определять треморные движения (т.е., как по амплитуде, так и по частоте) с минимальной задержкой по времени. Алгоритмы извлечения тремора могут включать в себя один или несколько этапов. Рокон и Понс (2011) разработали двухэтапную модель экстракции тремора, которая проиллюстрирована на рисунке 6. При двухэтапном моделировании первая стадия отвечает за оценку волевых движений по физиологическим входным сигналам, а вторая стадия характеризует треморные движения.

    Рисунок 6 . Двухэтапное моделирование тремора. Произвольное движение в низкочастотном диапазоне оценивается на этапе 1.Впоследствии стадия 2 будет характеризовать треморные движения (то есть амплитуду и частоту) после вычитания произвольных движений из исходных движений.

    Сводка датчиков и алгоритмов в ортезах для подавления тремора приведена в таблице 2. Большинство ортезов (92%) измеряли произвольные и / или треморные движения с помощью биомеханических датчиков (например, IMU, датчика силы). Только одна система от Ando et al. (2010) использовали поверхностную ЭМГ для удаления тремора.

    Алгоритмы произвольной оценки и оценки тремора.

    Рисунок 7 показывает, что большинство алгоритмов оценки тремора на 85% состоят из одноступенчатой. В одноступенчатом методе алгоритм фильтрации может использоваться для извлечения произвольного движения [например, фильтр Калмана, фильтр нижних частот (LPF), кратковременное преобразование Фурье (STFS) / нейронная сеть с временной задержкой (TDNN)] или треморное движение [например, фильтр высоких частот (HPF), полосовой фильтр (BPF), взвешенный частотный линейный сумматор Фурье (WFLC), адаптивная оценка частоты (AFE)].BPF и AFE — два наиболее распространенных метода, которые составляют 38 и 15% алгоритмов извлечения тремора соответственно. Частоты среза, используемые в BPF, составляют (2–14 Гц) (Yi et al., 2019; Zahedi et al., 2020).

    Рисунок 7 . Алгоритмы извлечения произвольных и треморных движений. STFT, Кратковременное преобразование Фурье; LPF, фильтр нижних частот; BPF, полосовой фильтр; HPF, фильтр высоких частот; WFLC, взвешенный частотный линейный сумматор Фурье; AFE, Адаптивная оценка частоты.

    Двухэтапные методы составляют 15% алгоритмов и используются в таких системах, как WOTAS (Rocon et al., 2007) и Double Viscous Beam (DVB) (Loureiro et al., 2005). На первом этапе для оценки произвольного движения использовался алгоритм фильтра Бенедикта-Борднера. В этом алгоритме реализованы уравнения оценки и фильтрации, чтобы отфильтровать тремор и уменьшить фазовые задержки, вносимые процессом фильтрации. На втором этапе был применен алгоритм WFLC для оценки параметров тремора, включая как амплитуду, так и изменяющуюся во времени частоту треморного движения.

    4. Выводы

    Результаты нашего обзора показывают эффективность метода биомеханической нагрузки с использованием тремороподавляющих ортезов при подавлении тремора. Несмотря на то, что были продемонстрированы многообещающие результаты, существующие системы остаются громоздкими и тяжелыми. Эти ограничения значительно снижают удобство использования и износостойкость ортезов и создают значительные препятствия для принятия пользователями. Ортезы для подавления тремора требуют алгоритмов управления, которые способны обнаруживать тремор с высокой точностью и минимальной задержкой по времени для интуитивного взаимодействия.Однако проблемы, связанные с разработкой интуитивного управления ортопедическими ортезами для подавления тремора, полностью не решены. Кроме того, остаются нерешенными серьезные проблемы, связанные с переводом этих систем для клинического или домашнего использования. Большинство устройств, представленных в этом обзоре, были оценены только в лабораторных условиях и не являются коммерчески доступными. Поэтому мы предлагаем дальнейшие исследования, направленные на улучшение удобства использования и ношения ортезов (например, компактных, легких, эстетичных и мягких).Кроме того, необходимо удовлетворить потребности в интуитивно понятных и гибких пользовательских интерфейсах управления (т. Е. В интерфейсе нейронной машины). Кроме того, необходимо решить нетехнические проблемы (например, стоимость устройства, соответствие нормативным требованиям, страховое возмещение), чтобы сделать технологию более доступной.

    4.1. Потребность в легких, мягких ортезах для подавления тремора

    Ортезы для подавления тремора на основе пассивных и полуактивных механизмов ослабляют тремор с помощью амортизаторов или регулировки импеданса демпфера, прикрепленного к верхней конечности.Об эффективности пассивных и полуактивных ортезов сообщалось в предыдущих исследованиях (Deuschl et al., 1998; Kotovsky and Rosen, 1998; Fromme et al., 2019). Однако эти системы не только подавляют тремор, но также оказывают сопротивление и ограничивают произвольные движения. Еще одним недостатком пассивного механизма является то, что он не может адаптироваться к изменениям динамики тремора. Присущие пассивным и полуактивным механизмам ограничения могут быть устранены с помощью активных механизмов. В частности, активные ортезы предназначены для обеспечения движений, противоположных треморным движениям, без подавления произвольных движений.Подавление тремора с использованием активных механизмов является наиболее распространенным подходом (Fromme et al., 2019). Наши результаты на Рисунке 3B также показывают, что активные ортезы составляют 47% устройств, за ними следуют полуактивные (31%) и пассивные ортезы (21%). Двумя основными препятствиями, препятствующими применению активных ортезов, являются размер и вес устройств. В среднем, активный ортез для подавления тремора примерно в три раза тяжелее пассивного. Средний вес активных и пассивных ортезов составляет 561 ± 467 и 191 ± 137 г соответственно (рис. 3В).Следовательно, при использовании активного ортеза пользователь будет обременен дополнительной нагрузкой на руку 18 ± 15% (данные о массах сегментов человеческого тела из De Leva, 1996). Громоздкое и тяжелое носимое устройство может вызвать мышечную усталость (Rocon et al., 2014), дискомфорт и, скорее всего, будет отвергнуто пользователями. Исследование Rocon et al. (2012) также сообщили, что пациенты с тремором не рассматривали громоздкие экзоскелеты как решение своей проблемы из-за возможности социальной изоляции.

    Хотя биомеханическая нагрузка с использованием активных ортезов продемонстрировала превосходную эффективность подавления, остаются серьезные проблемы (т.е., компактная конфигурация, легкая, эстетичная и мягкая структура). Рисунок 3 показывает, что большинство современных ортезов для подавления тремора работает от двигателей постоянного тока (87,5%). Хотя двигатели постоянного тока экономичны и просты в управлении, они обычно тяжелые и жесткие. Самые тяжелые ортезы, показанные на Рисунке 4, приводятся в действие двигателями постоянного тока (TSO: 1600 г, WOTAS: 850 г). Сведение к минимуму веса ортеза для подавления тремора, в котором используется традиционный двигатель постоянного тока, является сложной задачей, особенно для системы, подавляющей тремор в локтевом суставе.Минимальная система только с одним двигателем постоянного тока и трансмиссией, разработанная Ando et al. для подавления тремора в локтевом суставе весит примерно 330 г (Ando et al., 2010). Последние достижения в области мягких приводов и искусственных мышц могут быть многообещающими решениями для разработки компактного и легкого ортеза для подавления тремора. Например, исследователи уделяют большое внимание пневматическим искусственным мышцам (PAM) (Yang et al., 2019). ПАМ могут быть легкими, компактными и использовать гибкие материалы.Они обеспечивают естественное взаимодействие человека и машины и широко используются в носимых вспомогательных устройствах (Dzahir and Yamamoto, 2014). Одним из недостатков является то, что для PAM требуется внешний воздушный компрессор, который может быть тяжелым и шумным. Другие искусственные мышцы на основе интеллектуальных материалов, которые являются легкими, мягкими и бесшумными, также могут быть жизнеспособными решениями (Lee et al., 2017; Mirvakili and Hunter, 2018). Искусственные мышцы могут приводиться в действие на основе термочувствительных методов [например, сплавов с памятью формы (SMA)], электрически чувствительных методов (например.ж, диэлектрические эластомеры, электроактивные полимеры) и химически чувствительные методы (например, гидрогели) (Bar-Cohen et al., 2017; Dong et al., 2018). Swallow и Siores (2009) представили концептуальный дизайн с использованием пьезоэлектрических волоконных композитов (PFC) для создания механически мягкой, легкой перчатки, которую можно было бы носить для подавления тремора.

    4.2. Потребность в интуитивно понятном нейро-машинном интерфейсе

    Интуитивно понятный и гибкий пользовательский интерфейс управления играет решающую роль в разработке высокофункционального ортеза для подавления тремора.К сожалению, этот интерфейс все еще отсутствует и остается одной из самых больших проблем в этой области. Результаты из таблицы 2 показывают, что 92% ортезов измеряли произвольные и / или треморные движения с помощью биомеханических датчиков (например, IMU, датчика силы). Внутренняя проблема биомеханических датчиков заключается в том, что они могут измерять движения только после выполнения моторных команд, что приводит к значительным временным задержкам в управлении по замкнутому контуру носимого ортеза. Об этой задержке сообщалось примерно через 100 мс после начала тремора (Yi et al., 2019; Захеди и др., 2020). Задержка во вспомогательных роботах влияет на интуитивное управление, снижает комфорт пользователя и снижает общую производительность. Например, в то время как средняя эффективность ортезов, подавляющих тремор, была очень высокой при лабораторных испытаниях и составляла 95 ± 5% (рис. 5), значения были значительно ниже, когда участвовали люди (70 ± 12%). Чтобы максимизировать потенциальные преимущества ортезов, подавляющих тремор, требуется усовершенствованный нейронный интерфейс и структура управления, способная прогнозировать двигательные команды, а не реагировать на двигательные команды.В частности, пЭМГ можно использовать в качестве неинвазивного интерфейса для захвата мышечной активности верхней конечности. Нейронный интерфейс и контроль на основе ЭМГ были продемонстрированы для управления носимыми экзоскелетами (Kiguchi et al., 2007; Fleischer and Hommel, 2008; Artemiadis and Kyriakopoulos, 2010; Pau et al., 2012) и протезами нижних конечностей ( Au et al., 2008; Ha et al., 2010; Hargrove et al., 2015). Кроме того, было показано, что пЭМГ более информативна, чем датчики движения, и может использоваться для управления протезом в реальном времени (Zhang and Huang, 2012).В недавних исследованиях изучалась возможность использования сигналов ЭМГ для извлечения сигналов тремора из произвольных команд (Ando et al., 2012; Matsumoto et al., 2012a, 2017). Предыдущие исследования показали, что сигналы тремора модулируются в ЭМГ как мультипликативный шум вместо аддитивного шума (Journee, 1983). Эта характеристика представляет собой серьезные проблемы для извлечения тремора в реальном времени с использованием сигналов ЭМГ, и эти проблемы еще не решены (Matsumoto et al., 2012a, b, 2017).

    Усовершенствованный нейронный интерфейс, использующий неинвазивную электроэнцефалографию (ЭЭГ), может быть жизнеспособным решением для оптимизации интуитивного управления и повышения эффективности ортезов, подавляющих тремор.Несмотря на то, что ни в одном из ортезов в этом обзоре не использовалась неинвазивная ЭЭГ в качестве нейронного интерфейса (таблица 2), потенциал ЭЭГ в оценке и контроле тремора был исследован Rocon et al. (2010). В их исследовании система интерфейса мозг-компьютер (BCI) на основе ЭЭГ была разработана для расшифровки треморной двигательной активности и предоставления управляющих сигналов высокого уровня для управления системой FES для подавления треморных движений. Система BCI может обеспечить прямое управление вспомогательными устройствами через немышечную связь для людей с двигательными нарушениями.В недавних исследованиях сообщается о возможности использования ИМК на основе неинвазивной ЭЭГ для обнаружения двигательного намерения (He et al., 2014; Kwak et al., 2015) и прогнозирования непрерывных движений в суставах (Bradberry et al., 2010; Presacco et al., 2012; Robinson et al., 2015; Bhagat et al., 2016; Luu et al., 2016, 2017a, b; Nakagome et al., 2020). Дальнейшие направления исследований по оптимизации управления ортезами для подавления тремора могут включать мультимодальный нейронно-машинный интерфейс (NMI), основанный на слиянии сигналов ЭЭГ и ЭМГ.Нейронные сигналы в гибридном НМИ будут дополнять друг друга и, возможно, обеспечивать более быструю и точную оценку произвольных и треморных движений.

    4.3. Коммерческие задачи

    Хотя исследования и разработки в области ортезов, подавляющих тремор, показали многообещающие результаты, и было разработано и испытано множество устройств, применение этих систем для клинического или домашнего использования ограничено. Насколько нам известно, ни одно из устройств, представленных в этом обзоре, в настоящее время или не поступало в продажу.Необходимо надлежащим образом идентифицировать и решать как технические, так и нетехнические проблемы, такие как внедрение технологий, доступность, стоимость, оценка и смягчение рисков. Внедрение этой технологии может быть усилено за счет повышения удобства ношения, удобства использования и функциональности. В частности, носимый ортез должен быть легким, механически гибким, легким в носке, визуально привлекательным и удобным, чтобы пользователи могли с уверенностью носить их во время ADL. Кроме того, необходимы клинические оценки для подтверждения долгосрочных преимуществ биомеханической нагрузки при лечении тремора с использованием роботизированных ортезов.

    Для обеспечения безопасности и эффективности медицинский экзоскелет должен соответствовать обширным государственным постановлениям, касающимся проектирования, разработки, производства, программного обеспечения, маркировки и маркетинга продуктов. В США носимые ортезы с электроприводом могут регулироваться как медицинские устройства в соответствии с Федеральным законом о пищевых продуктах, лекарствах и косметических средствах или Законом FD&C, который реализуется и обеспечивается FDA. Согласно правилам FDA, медицинское устройство классифицируется на класс I, класс II или класс III в зависимости от степени риска, связанного с устройством.Хотя правила могут повлечь дополнительные расходы и снизить доступность, они имеют решающее значение для обеспечения безопасности конечных пользователей. Стоимость владения экзоскелетом с электроприводом по-прежнему невероятно высока, включая, помимо прочего, стоимость устройства, нормативные расходы, а также сервисное и техническое обслуживание. Производство медицинского устройства остается дорогостоящим из-за небольших объемов производства, ограниченного числа контрактных производителей, имеющих опыт работы в отрасли медицинских устройств, и недостаточного количества сертифицированных сторонних поставщиков, которые могут соответствовать требованиям надлежащей производственной практики FDA для медицинских устройств.Затраты на регулирование могут существенно возрасти, если медицинское изделие классифицируется как класс II — со специальными средствами контроля или без них — или как класс III. Дополнительные расходы могут включать необходимые клинические испытания, более обширные механические и электрические испытания, тестирование программного обеспечения и другие расходы. Специальные меры контроля медицинских устройств включают (1) биосовместимость, (2) электромагнитную совместимость, электрическую безопасность, тепловую безопасность, механическую безопасность, (3) валидацию программного обеспечения, (4) геометрию и состав материала, (5) различные доклинические испытания производительности. , (6) клинические испытания, (7) программа обучения и (8) маркировка для врача и пользователя (более подробную информацию см. В Управлении по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов, 2014 г.).

    Еще одна коммерческая задача для успешного проникновения медицинского экзоскелета на рынок — страховое покрытие. Производители медицинских устройств (например, ReWalk, Myomo) в значительной степени полагаются на источники платежей из частных планов страхования, государственных программ, таких как Департамент по делам ветеранов (VA), Medicare и Medicaid, а также других сторонних плательщиков. К сожалению, получение и поддержание адекватного страхового покрытия или компенсации за медицинский экзоскелет является сложной задачей. Во-первых, рынок медицинских экзоскелетов остается относительно новым и недоказанным.Единая политика покрытия и возмещения расходов на медицинские экзоскелеты с электроприводом еще не доступна для сторонних плательщиков в США. Более того, методы контроля затрат сторонних плательщиков сложны и потенциально ограничивают сумму, которую они могут быть готовы платить за клиническое обучение с использованием медицинского экзоскелета, если они вообще обеспечивают покрытие.

    Заявление о доступности данных

    Оригинальные материалы, представленные в исследовании, включены в статью / дополнительные материалы, дальнейшие запросы можно направлять соответствующим авторам.

    Авторские взносы

    TL внесла свой вклад в обзор литературы, сборники соответствующих статей, анализ и интерпретацию данных и черновик рукописи. HN отредактировал рукопись и утвердил окончательную версию. Все авторы внесли свой вклад в статью и одобрили представленную версию.

    Конфликт интересов

    Авторы заявляют, что исследование проводилось при отсутствии каких-либо коммерческих или финансовых отношений, которые могут быть истолкованы как потенциальный конфликт интересов.

    Благодарности

    Авторы хотели бы поблагодарить Дэвида Эгурена за его корректуру и конструктивные отзывы о рукописи.

    Сокращения

    ADL, повседневная деятельность; AFE, адаптивная оценка частоты; BCI, интерфейс мозг-компьютер; BPF, полосовой фильтр; DBS, глубокая стимуляция мозга; DOF, степени свободы; ДРИФТЫ, динамически реагирующее вмешательство для подавления тремора; ДВБ, балка двойной вязкости; ЭЭГ, электроэнцефалография; EFE, сгибание / разгибание локтя; FDA, Управление по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов; ФЭС — функциональная электростимуляция; FPS, пронация / супинация предплечья; HPF, фильтр высоких частот; IMU, инерциальный измерительный блок; ФНЧ, фильтр нижних частот; MMS, многоканальный мехатронный разветвитель; MR, магнитореологический; НМИ, нейро-машинный интерфейс; ПАМ, пневматические искусственные мышцы; PFC, композиты с пьезоэлектрическим волокном; PRISMA, предпочтительные элементы отчетности для систематических обзоров и метаанализа; PSD, спектральная плотность мощности; RMS, среднеквадратичное значение; пЭМГ, поверхностная электромиография; SMA, сплавы с памятью формы; STFS, кратковременное преобразование Фурье; ТАПО, регулируемый пассивный ортез; TDNN, нейронная сеть с временной задержкой; TSO, ортез подавляющий тремор; В.А., по делам ветеранов; WFE, сгибание / разгибание запястья; WFLC, линейный сумматор Фурье с взвешенными частотами; WOTAS, носимый ортез для оценки и подавления тремора; WRU, лучевая / локтевая девиация запястья; WTSE, экзоскелет для подавления тремора запястья; WTSG, носимая перчатка для подавления тремора.

    Список литературы

    Адельштейн Б. Д. и Розен М. Дж. (1981). «Влияние механического импеданса на ненормальный намеренный тремор», в Bioengineering (Нью-Брансуик, штат Нью-Джерси: Эльзевир), 205–209. DOI: 10.1016 / B978-0-08-027207-8.50047-3

    CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Аллен Н. Э., Шеррингтон К., Пол С. С. и Каннинг К. Г. (2011). Равновесие и падения при болезни Паркинсона: метаанализ эффекта физических упражнений и двигательных тренировок. Mov. Разногласие . 26, 1605–1615. DOI: 10.1002 / mds.23790

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Андо Т., Ватанабэ М., Нисимото К., Мацумото Ю., Секи М. и Фуджи М. Г. (2012). Экзоскелетный локтевой робот с миоэлектрическим управлением для подавления эссенциального тремора: извлечение сгибательных движений в локтевом суставе с помощью stfts и tdnn. Дж. Робот. Мех . 24, 141–149. DOI: 10.20965 / jrm.2012.p0141

    CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Андо, Т., Ватанабэ М., Секи М. и Фуджи М. Г. (2010). «Миоэлектрический управляемый экзоскелетный робот для подавления эссенциального тремора: извлечение движений сгибания локтя с помощью STFT», в Тезисы Международной конференции по передовой мехатронике: к эволюционному слиянию информационных технологий и мехатроники: ICAM 2010.5 (Toyonaka: Японское общество механиков Инженеры), 756–761. DOI: 10.1299 / jsmeicam.2010.5.756

    CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Анг, В. Т., Ривьер, К.Н., и Хосла П. К. (2001). «Разработка и реализация активного подавления ошибок в ручных микрохирургических инструментах», в материалах Proceedings 2001 IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Расширение социальной роли робототехники в следующем тысячелетии (Кат. № 01Ch47180) , Vol. 2 (Мауи, Гавайи, Гавайи: IEEE), 1106–1111.

    Google Scholar

    Анути А. и Коллер В. К. (1995). Нарушения тремора. Диагностика и лечение. West. J. Med .162: 510.

    Google Scholar

    Артемиадис, П. К., Кириакопулос, К. Дж. (2010). Управление манипулятором робота на основе emg с использованием низкоразмерных вложений. IEEE Trans. Робот . 26, 393–398. DOI: 10.1109 / TRO.2009.2039378

    CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Ау, С., Берникер, М., и Херр, Х. (2008). Протез голеностопного сустава с приводом для облегчения ходьбы по ровной поверхности и при спуске по лестнице. Нейронная сеть . 21, 654–666. DOI: 10.1016 / j.neunet.2008.03.006

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Бар-Коэн, Ю., Кардосо, В., Рибейро, К., и Лансерос-Мендес, С. (2017). «Электроактивные полимеры в качестве исполнительных механизмов», в Advanced Piezoelectric Materials (Elsevier), 319–352. DOI: 10.1016 / B978-0-08-102135-4.00008-4

    CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Бхагат, Н. А., Венкатакришнан, А., Абибуллаев, Б., Арц, Э. Дж., Йозбатиран, Н., Бланк, А. А. и др. (2016). Разработка и оптимизация интерфейса мозг-машина (ИМТ) на основе ЭЭГ с экзоскелетом верхней конечности для выживших после инсульта. Фронт. Neurosci . 10: 122. DOI: 10.3389 / fnins.2016.00122

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Брэдберри, Т. Дж., Джентили, Р. Дж., И Контрерас-Видаль, Дж. Л. (2010). Восстановление трехмерных движений рук по неинвазивным электроэнцефалографическим сигналам. Дж. Neurosci . 30, 3432–3437. DOI: 10.1523 / JNEUROSCI.6107-09.2010

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Буки, Э., Кац, Р., Zacksenhouse, M., и Schlesinger, I. (2018). Вибробраслет: пассивный поглотитель для уменьшения тремора предплечья. Med. Биол. Англ. Вычислить . 56, 923–930. DOI: 10.1007 / s11517-017-1742-7

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Кейс Д., Тахери Б. и Ричер Э. (2015). «Активное управление носимым роботизированным ортезом MR для подавления патологического тремора», в конференции Dynamic Systems and Control Conference , Vol. 57267 (Колумбус, Огайо: Американское общество инженеров-механиков), V003T42A004.DOI: 10.1115 / DSCC2015-9874

    CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Чарльз П. Д., Эспер Г. Дж., Дэвис Т. Дж., Мачюнас Р. Дж. И Робертсон Д. (1999). Классификация тремора и информация о лечении. Am. Fam. Phys . 59: 1565.

    PubMed Аннотация | Google Scholar

    Коэн, О., Пуллман, С., Юревич, Э., Уотнер, Д., и Луис, Э. Д. (2003). Тремор покоя у пациентов с эссенциальным тремором: распространенность, клинические корреляты и электрофизиологические характеристики. Архив. Neurol . 60, 405–410. DOI: 10.1001 / archneur.60.3.405

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Кроуфорд, П. Ф. III., И Циммерман, Э. Э. (2011). Дифференциация и диагностика тремора. Am. Fam. Phys . 83, 697–702.

    Google Scholar

    Диас, Н. Л., и Луис, Э. Д. (2010). Исследование моделей использования лекарств среди пациентов с эссенциальным тремором: специалисты по двигательным расстройствам и неврологи общего профиля. Parkinsonism Relat. Разногласие . 16, 604–607. DOI: 10.1016 / j.parkreldis.2010.07.011

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Донг Т., Чжан Х. и Лю Т. (2018). Искусственные мышцы для носимой помощи и реабилитации. Фронт. Поставить в известность. Technol. Электрон. Eng . 19, 1303–1315. DOI: 10.1631 / FITEE.1800618

    CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Дорси, Э. Р., Эльбаз, А., Николс, Э., Абдаллах, Ф., Абделалим, А., Adsuar, J. C., et al. (2018). Глобальное, региональное и национальное бремя болезни Паркинсона, 1990–2016 гг .: систематический анализ исследования глобального бремени болезней, 2016 г. Lancet Neurol . 17, 939–953. DOI: 10.1016 / S1474-4422 (18) 30295-3

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Дзахир, М.А.М., Ямамото, С. (2014). Последние тенденции в роботизированных реабилитационных ортезах для нижних конечностей: схема управления и стратегия для тренажеров ходьбы с пневматическим приводом от мышц. Робототехника 3, 120–148. DOI: 10.3390 / robotics3020120

    CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Эльбл Р., Бейн П., Джо ао Форджаз М., Хаубенбергер Д., Теста К., Гетц К. Г. и др. (2013). Отчет рабочей группы: шкалы для скрининга и оценки тремора: критика и рекомендации. Mov. Разногласие . 28, 1793–1800. DOI: 10.1002 / mds.25648

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Элек Дж., Прочазка А.(1989). Ослабление тремора запястья человека с помощью электростимуляции мышц с обратной связью. Физиологический журнал . 414: P17.

    Энгин М. (2007). Система регистрации и анализа тремора человека. Измерение 40, 288–293. DOI: 10.1016 / j.measurement.2006.05.015

    CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Флейшер, К., Хоммель, Г. (2008). Интерфейс человека и экзоскелета с использованием электромиографии. IEEE Trans. Робот . 24, 872–882.DOI: 10.1109 / TRO.2008.

    0

    CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Управление по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов Х. С. (2014). Медицинское оборудование; приборы физической медицины; классификация силового экзоскелета. Окончательный заказ. Fed. Реестр . 80: 9600.

    Google Scholar

    Фокс, С. Х., Каценшлагер, Р., Лим, С. Ю., Равина, Б., Сеппи, К., Коэльо, М., и др. (2011). Обновленный обзор доказательной медицины общества двигательных расстройств: методы лечения двигательных симптомов болезни Паркинсона. Mov. Разногласие . 26, S2 – S41. DOI: 10.1002 / mds.23829

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Фромме, Н. П., Камензинд, М., Ринер, Р., Росси, Р. М. (2019). Потребность в механически и эргономически улучшенных ортезах для подавления тремора для верхней конечности: систематический обзор. J. Neuroeng. Rehabil . 16:93. DOI: 10.1186 / s12984-019-0543-7

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Фромме, Н.П., Камензинд, М., Ринер, Р., Росси, Р. М. (2020). Дизайн легкого пассивного ортеза для подавления тремора. J. Neuroeng. Rehabil . 17, 1–15. DOI: 10.1186 / s12984-020-00673-7

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Гальего, Дж., Рокон, Э., Роа, Дж., Морено, Дж., Кутсу, А., и Понс, Дж. Л. (2009). Об использовании инерциальных единиц измерения для количественной оценки амплитуды и частоты патологического тремора в реальном времени. Proc. Chem .1, 1219–1222. DOI: 10.1016 / j.proche.2009.07.304

    CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Гальего, Дж. А., Рокон, Э., и Понс, Дж. Л. (2010). «Оценка мгновенных параметров тремора для подавления тремора на основе FES», в Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации, 2010 г., (Анкоридж, AK: IEEE), 2922–2927. DOI: 10.1109 / ROBOT.2010.5509663

    CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Гопура, Р., Кигучи, К. (2009). «Механические конструкции активных роботов-экзоскелетов верхних конечностей: современное состояние и трудности проектирования», в , 2009 Международная конференция IEEE по реабилитационной робототехнике, (Кобе: IEEE), 178–187.DOI: 10.1109 / ICORR.2009.5209630

    CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Ха, К. Х., Варол, Х. А., и Гольдфарб, М. (2010). «Миоэлектрический контроль силового коленного протеза для произвольных движений во время физической нагрузки», Ежегодная международная конференция инженеров IEEE в медицине и биологии 2010 г. (Буэнос-Айре: IEEE), 3515–3518. DOI: 10.1109 / IEMBS.2010.5627736

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Харгроув, Л.Дж., Янг, А. Дж., Саймон, А. М., Фей, Н. П., Липшуц, Р. Д., Финукейн, С. Б. и др. (2015). Интуитивное управление протезом ноги с электроприводом во время передвижения: рандомизированное клиническое испытание. JAMA 313, 2244–2252. DOI: 10.1001 / jama.2015.4527

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Хариц, М. И., Ренкрона, С., Куинн, Н. П., Спилман, Дж. Д., и Венсинг, К. (2008). Многоцентровое исследование глубокой стимуляции мозга при болезни Паркинсона: независимая оценка нежелательных явлений, о которых сообщалось через 4 года. Mov. Разногласие . 23, 416–421. DOI: 10.1002 / mds.21888

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Хассан, А., Альског, Дж. Э., Мацумото, Дж. Й., Милбер, Дж. М., Бауэр, Дж. Х. и Уилкинсон, Дж. Р. (2016). Ортостатический тремор: клинические, электрофизиологические и лечебные данные у 184 пациентов. Неврология 86, 458–464. DOI: 10.1212 / WNL.0000000000002328

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Он, Ю., Натан К., Венкатакришнан А., Ровекамп Р., Бек К., Оздемир Р. и др. (2014). «Интегрированный нейро-роботизированный интерфейс для реабилитации после инсульта с использованием экзоскелета нижней конечности с питанием от nasa x1», , 2014 г., 36-я ежегодная международная конференция Общества инженеров в медицине и биологии IEEE, (Чикаго: IEEE), 3985–3988.

    PubMed Аннотация | Google Scholar

    Heldman, D. A., Jankovic, J., Vaillancour, D. E., Prodoehl, J., Elble, R.J., и Giuffrida, J.П. (2011). Количественная оценка эссенциального тремора во время повседневной деятельности. Parkinsonism Relat. Разногласие . 17, 537–542. DOI: 10.1016 / j.parkreldis.2011.04.017

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Herrnstadt, G., McKeown, M. J., and Menon, C. (2019). Управление моторизованным ортезом для следования волевым движениям локтя: тесты с людьми с патологическим тремором. J. Neuroeng. Rehabil . 16:23. DOI: 10.1186 / s12984-019-0484-1

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Herrnstadt, G., и Менон, К. (2012). Двухпозиционный ортез для подавления тремора с электромагнитным тормозом. Внутр. J. Mech. Англ. Мех . 1, 7–24. DOI: 10.11159 / ijmem.2013.002

    CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Herrnstadt, G., and Menon, C. (2016). Произвольное движение на основе адмиттанса с подавлением тремора с регулируемой скоростью. IEEE / ASME Trans. Мех . 21, 2108–2119. DOI: 10.1109 / TMECH.2016.2555811

    CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Хуэн, Д., Лю Дж. И Ло Б. (2016). «Интегрированный носимый робот для подавления тремора с распознаванием контекста», , 2016 г., 13-я Международная конференция IEEE по переносным и имплантируемым телесным сенсорным сетям (BSN), (Сан-Франциско, Калифорния: IEEE), 312–317. DOI: 10.1109 / BSN.2016.7516280

    CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Jankovic, J. (2008). Болезнь Паркинсона: клиника и диагностика. J. Neurol. Нейрохирургия. Психиатрия 79, 368–376. DOI: 10.1136 / jnnp.2007.131045

    CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Джавидан М., Элек Дж. И Прочазка А. (1990). Снижение тремора с помощью функциональной электростимуляции. Неврология 40: 369.

    Джавидан М., Элек Дж. И Прочазка А. (1992). Ослабление патологического тремора функциональной электростимуляцией II: клиническая оценка. Ann. Биомед. Eng . 20, 225–236. DOI: 10.1007 / BF02368522

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Журни, Х.(1983). Демодуляция амплитудно-модулированного шума: математическая оценка демодулятора для ЭМГ патологического тремора. IEEE Trans. Биомед. Eng . 30, 304–308. DOI: 10.1109 / TBME.1983.325120

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Катаяма Ю., Кано Т., Кобаяши К., Осима Х., Фукая К. и Ямамото Т. (2005). Разница в хирургических стратегиях между таламотомией и таламической стимуляцией глубокого мозга для контроля тремора. J. Neurol .252, iv17 – iv22. DOI: 10.1007 / s00415-005-4005-8

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Кази, С., Ас’Арри, А., Заин, М., Майлах, М., и Хусейн, М. (2010). Экспериментальная реализация умной перчатки с пьезоэлектрическим приводом для контроля тремора рук. WSEAS Trans. Syst. Контроль 5, 443–453.

    Google Scholar

    Кигучи, К., Имада, Ю., и Лиянаге, М. (2007). «Нейро-нечеткое управление на основе ЭМГ экзоскелета с усилением верхней конечности 4DoF», , 2007, 29-я ежегодная международная конференция Общества инженеров в медицине и биологии IEEE, (Лион: IEEE), 3040–3043.DOI: 10.1109 / IEMBS.2007.4352969

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Коллер, В. К. (1986). Фармакологическое лечение паркинсонического тремора. Архив. Neurol . 43, 126–127. DOI: 10.1001 / archneur.1986.00520020020009

    CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Котовский, Дж., И Розен, М. Дж. (1998). Носимый ортез для подавления тремора. J. Rehabil. Res. Dev . 35, 373–387.

    Google Scholar

    Квак, Н.С., Мюллер К. Р. и Ли С. В. (2015). Система управления экзоскелетом нижних конечностей, основанная на устойчивых визуальных вызванных потенциалах. J. Neural Eng . 12: 056009. DOI: 10.1088 / 1741-2560 / 12/5/056009

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Ли, К., Ким, М., Ким, Ю. Дж., Хонг, Н., Рю, С., Ким, Х. Дж. И др. (2017). Обзор мягкого робота. Внутр. J. Control Autom. Syst . 15, 3–15. DOI: 10.1007 / s12555-016-0462-3

    CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Лоурейро, Р.К., Белда-Лоис, Дж. М., Лима, Э. Р., Понс, Дж. Л., Санчес-Лакуэста, Дж. Дж. И Харвин, В. С. (2005). «Подавление тремора верхней конечности при ADL с помощью ортеза, включающего управляемый привод двойного вязкого пучка», в 9-я Международная конференция по реабилитационной робототехнике 2005. ICORR 2005 (Чикаго: IEEE), 119–122. DOI: 10.1109 / ICORR.2005.1501065

    CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Луу, Т. П., Брантли, Дж. А., Накагоме, С., Чжу, Ф., и Контрерас-Видаль, Дж.Л. (2017а). Электрокортикальные корреляты ходьбы человека по ровной поверхности, наклону и лестнице. PLoS ONE 12: e0188500. DOI: 10.1371 / journal.pone.0188500

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Луу Т. П., Хе Ю., Браун С., Накагоме С. и Контрерас-Видаль Дж. Л. (2016). Адаптация походки к визуальным кинематическим возмущениям с использованием замкнутого интерфейса мозг-компьютер в реальном времени для аватара виртуальной реальности. J. Neural Eng . 13: 036006. DOI: 10.1088 / 1741-2560 / 13/3/036006

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Луу, Т. П., Накагоме, С., Хе, Ю., и Контрерас-Видаль, Дж. Л. (2017b). Основанный на ЭЭГ интерфейс мозг-компьютер в реальном времени для виртуального аватара усиливает участие коры головного мозга в ходьбе человека по беговой дорожке. Sci. Rep . 7, 1–12. DOI: 10.1038 / s41598-017-09187-0

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Манн, К. А., Вернер, Ф. В., и Палмер, А. К.(1989). Анализ частотного спектра движения запястья для повседневной деятельности. J. Orthop. Res . 7, 304–306. DOI: 10.1002 / jor.1100070219

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Манто, М., Рокон, Э., Понс, Дж., Дэвис, А., Уильямс, Дж., Бельда-Лоис, Дж. М. и др. (2004). Активный ортез для контроля тремора верхних конечностей: проект смещения (динамически реагирующее вмешательство для подавления тремора). EURO-ATAXIA Newsl . 26, 2–6.

    Мацумото Ю., Секи М., Андо Т., Кобаяши Ю., Иидзима Х., Нагаока М. и др. (2012a). «Анализ сигналов ЭМГ пациентов с эссенциальным тремором с акцентом на изменение частоты тремора», , Ежегодная международная конференция Общества инженеров биологии и медицины IEEE, 2012 г., (Сан-Диего: IEEE), 2244–2250. DOI: 10.1109 / EMBC.2012.6346409

    CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Мацумото, Ю., Секи, М., Андо, Т., Кобаяши, Ю., Иидзима, Х., Nagaoka, M., et al. (2012b). «Фильтр на основе частоты тремора для выявления произвольных движений пациентов с эссенциальным тремором», , 2012 г., 4-я Международная конференция IEEE RAS и EMBS по биомедицинской робототехнике и биомехатронике (BioRob), (Рим: IEEE), 1415–1422. DOI: 10.1109 / BioRob.2012.62

    CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Мацумото Ю., Секи М., Андо Т., Кобаяши Ю., Накашима Ю., Иидзима Х. и др. (2013). Разработка экзоскелета для поддержки движений при приеме пищи у пациентов с эссенциальным тремором. Дж. Робот. Мех . 25, 949–958. DOI: 10.20965 / jrm.2013.p0949

    CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Мацумото Ю., Секи М., Накашима Ю., Андо Т., Кобаяши Ю., Иидзима Х. и др. (2017). Алгоритм демодуляции сигнала электромиограммы, модулированного эссенциальным тремором. ROBOMECH J . 4:15. DOI: 10.1186 / s40648-017-0082-6

    CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Накагоме С., Луу Т. П., Хе Ю., Равиндран А. С. и Контрерас-Видаль Дж.Л. (2020). Эмпирическое сравнение нейронных сетей и алгоритмов машинного обучения для декодирования походки ЭЭГ. Sci. Rep . 10: 4372. DOI: 10.1038 / s41598-020-60932-4

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Национальный институт неврологических расстройств и инсульта (2020). Информационный бюллетень о треморе . Национальный институт неврологических расстройств и инсульта.

    О’Коннор, Р. Дж., И Кини, М. У. (2011). Немедикаментозные и нехирургические вмешательства при треморе: систематический обзор. Parkinsonism Relat. Разногласие . 17, 509–515. DOI: 10.1016 / j.parkreldis.2010.12.016

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    По, Дж. У., Се, С. С., и Пуллан, А. Дж. (2012). Нервно-мышечный интерфейс: создание модели локтевого сустава человека на основе ЭМГ. IEEE Trans. Биомед. Eng . 59, 2586–2593. DOI: 10.1109 / TBME.2012.2206389

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Перри, Дж. К., Розен, Дж., и Бернс, С. (2007). Конструкция экзоскелета с приводом от верхних конечностей. IEEE / ASME Trans. Мех . 12, 408–417. DOI: 10.1109 / TMECH.2007.

    4

    CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Пресакко А., Форрестер Л. В. и Контрерас-Видаль Дж. Л. (2012). Расшифровка кинематики внутри конечностей и между конечностями во время ходьбы по беговой дорожке по сигналам электроэнцефалографии (ЭЭГ) скальпа. IEEE Trans. Neural Syst. Rehabil. Eng . 20, 212–219. DOI: 10.1109 / TNSRE.2012.2188304

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Raethjen, J., Lindemann, M., Schmaljohann, H., Wenzelburger, R., Pfister, G., and Deuschl, G. (2000). Множественные осцилляторы вызывают паркинсонический и эссенциальный тремор. Mov. Разногласие . 15, 84–94. DOI: 10.1002 / 1531-8257 (200001) 15: 1 <84 :: AID-MDS1014> 3.0.CO; 2-K

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Робинсон, Н., Гуан, К., Винод, А. (2015). Адаптивная оценка траектории движения руки в системе интерфейса мозг-компьютер на основе ЭЭГ. Дж.Neural Eng . 12: 066019. DOI: 10.1088 / 1741-2560 / 12/6/066019

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Рокон, Э., Бельда-Лоис, Дж., Руис, А., Манто, М., Морено, Дж. К., и Понс, Дж. Л. (2007). Разработка и проверка реабилитационного роботизированного экзоскелета для оценки и подавления тремора. IEEE Trans. Neural Syst. Rehabil. Eng . 15, 367–378. DOI: 10.1109 / TNSRE.2007.

  • 7

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Рокон, Э., Gallego, J., Barrios, L., Victoria, A., Ibánez, J., Farina, D., et al. (2010). «Мультимодальное BCI-опосредованное FES подавление патологического тремора», Ежегодная международная конференция инженеров IEEE в медицине и биологии 2010 г. (Буэнос-Айрес: IEEE), 3337–3340. DOI: 10.1109 / IEMBS.2010.5627914

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Рокон, Э., Гальего, Дж., Белда-Лоис, Дж., И Понс, Дж. Л. (2014). «Вспомогательная робототехника как альтернативное лечение тремора», в ROBOT2013: Первая Иберийская конференция по робототехнике (Мадрид: Springer), 173–179.DOI: 10.1007 / 978-3-319-03413-3_12

    CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Рокон, Э., Гальего, Дж. Б., Бельда-Лоис, Дж. М., Бенито-Леон, Дж., И Понс, Дж. Л. (2012). Биомеханическая нагрузка как альтернативное лечение тремора: обзор двух подходов. Тремор Другой гиперкинет. Mov . 2: 02-77-495-1. DOI: 10.5334 / tohm.107

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Рокон, Э., и Понс, Дж. Л. (2011). Экзоскелеты в реабилитационной робототехнике: подавление тремора , Vol.69. Спрингер.

    Google Scholar

    Рокон, Э., Руис, А., Понс, Дж. Л., Бельда-Лоис, Дж. М., и Санчес-Лакуэста, Дж. (2005). «Реабилитационная робототехника: носимый экзоскелет для оценки и подавления тремора», Труды Международной конференции по робототехнике и автоматизации IEEE 2005 г., (Барселона: IEEE), 2271–2276. DOI: 10.1109 / ROBOT.2005.1570451

    CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Шен, X., Вонг-Ю, И.С., и Мак, М.К. (2016). Влияние упражнений на падение, равновесие и способность ходить при болезни Паркинсона: метаанализ. Neurorehabil. Ремонт нейронов 30, 512–527. DOI: 10.1177 / 1545968315613447

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Смага, С. (2003). Тремор. Am. Fam. Phys . 68, 1545–1552.

    Google Scholar

    Swallow, L., и Siores, E. (2009). Подавление тремора с помощью интеллектуальных систем из текстильного волокна. J. Fiber Bioeng.Сообщите . 1, 261–266. DOI: 10.3993 / jfbi03200902

    CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Тахери Б., Кейс Д. и Ричер Э. (2013). Надежный контроллер для подавления тремора на уровне опорно-двигательного аппарата запястья человека. IEEE Trans. Neural Syst. Rehabil. Eng . 22, 379–388. DOI: 10.1109 / TNSRE.2013.2295034

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Тахери Б., Кейс Д. и Ричер Э. (2014). Адаптивное подавление тяжелого патологического тремора методом оценки крутящего момента. IEEE / ASME Trans. Мех . 20, 717–727. DOI: 10.1109 / TMECH.2014.2317948

    CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Таканокура М., Сугахара Р., Мияке Н., Исигуро К., Муто Т. и Сакамото К. (2011). «Ортезы верхних конечностей с воздушными заслонками для подавления патологического тремора при повседневной деятельности», ISB Conference (Брюссель).

    Тенганатт, М.А., Луис, Э.Д. (2012). Отличие эссенциального тремора от болезни Паркинсона: прикроватные тесты и лабораторные исследования. Эксперт Ред. Neurother . 12, 687–696. DOI: 10.1586 / ern.12.49

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Тиммер Дж., Хойсслер С., Лаук М. и Люкинг К. Х. (2000). Патологические треморы: детерминированный хаос или нелинейные стохастические осцилляторы? Хаос 10, 278–288. DOI: 10.1063 / 1.166494

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Цанг, Х., Су, Р., и Чандлер, А. (2006). Упрощенные модели обратной динамики для жидкостных демпферов MR. Eng. Struct . 28, 327–341. DOI: 10.1016 / j.engstruct.2005.06.013

    CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Ван Дж., Барри О., Курдила А. Дж. И Виджаян С. (2019). «О динамике и контроле полного экзоскелета запястья для облегчения тремора», в Dynamic Systems and Control Conference , Vol. 59155 (Парк-Сити: Американское общество инженеров-механиков), V002T27A008. DOI: 10.1115 / DSCC2019-9118

    CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Ян Х.Д., Гречек Б. Т., Асбек А. Т. (2019). Моделирование и анализ пневматической искусственной мышцы большого смещения со встроенным зондированием. Фронт. Робот. AI 5: 136. DOI: 10.3389 / frobt.2018.00136

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    И, А., Захеди, А., Ван, Ю., Тан, У. X., и Чжан, Д. (2019). «Новая система экзоскелета на основе магнитореологической жидкости для подавления тремора в суставах запястья», , 2019 IEEE 16-я Международная конференция по робототехнике для реабилитации (ICORR) (Торонто; Онтарио, Калифорния: IEEE), 1115–1120.DOI: 10.1109 / ICORR.2019.8779363

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Заманян А. Х., Ричер Э. (2019). Адаптивный режекторный фильтр для подавления патологического тремора с использованием линейного двигателя с постоянными магнитами. Мехатроника 63: 102273. DOI: 10.1016 / j.mechatronics.2019.102273

    CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Чжан Ф. и Хуанг Х. (2012). Выбор источника для распознавания намерений пользователя в реальном времени в отношении произвольного управления протезами ног. IEEE J. Biomed. Информ по здоровью . 17, 907–914. DOI: 10.1109 / JBHI.2012.2236563

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Чжан, Дж., Син, Ю., Ма, X., и Фэн, Л. (2017). Дифференциальная диагностика болезни Паркинсона, эссенциального тремора и усиленного физиологического тремора с помощью тремор-анализа ЭМГ. Болезнь Паркинсона . 2017: 1597907. DOI: 10.1155 / 2017/1597907

    PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Чжоу, Ю., Дженкинс, М. Э., Найш, М. Д., Трейос, А. Л. (2016). «Измерение и анализ паркинсонического тремора рук», , Международная конференция IEEE-EMBS по биомедицинской и медицинской информатике (BHI), (Лас-Вегас, Невада: IEEE), 2016 г., 414–417. DOI: 10.1109 / BHI.2016.7455922

    CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Чжоу Ю., Дженкинс М. Э., Найш М. Д. и Трейос А. Л. (2018). «Разработка носимых перчаток для подавления тремора», , 2018, 7-я Международная конференция IEEE по биомедицинской робототехнике и биомехатронике (Biorob), (Enschede: IEEE), 640–645.DOI: 10.1109 / BIOROB.2018.8487197

    CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Чжоу Ю., Найш М. Д., Дженкинс М. Э. и Трейос А. Л. (2017). Разработка и проверка новой мехатронной системы передачи для носимого устройства подавления тремора. Робот. Auton. Syst . 91, 38–48. DOI: 10.1016 / j.robot.2016.12.009

    CrossRef Полный текст | Google Scholar

    Шкала оценки эссенциального тремора

    Роджер Дж.Эльбле

    Отделение неврологии, Школа медицины Университета Южного Иллинойса, Спрингфилд, США

    Шкала оценки эссенциального тремора была разработана исследовательской группой Tremor Research Group (www.tremorresearchgroup.org) для количественной оценки тяжести эссенциального тремора и его влияния на повседневную деятельность. Для создания этой шкалы требуются только ручка и бумага, и ее можно выполнить примерно за 10 минут. Тремор движений верхних конечностей является основным фокусом этой шкалы, но тремор движений также оценивается в голове, лице, голосе и нижних конечностях.Шкала обладает превосходной достоверностью лица, надежностью как внутри, так и между экспертами, а также чувствительностью к изменениям. Раздел повседневной жизни сильно коррелирует с разделом производительности, и эта шкала также сильно коррелирует с датчиками тремора и со шкалой оценки тремора Фана-Толоса-Марина. По шкале оценки тремора Fahn-Tolosa-Marín тремор верхних конечностей более 4 см соответствует максимальной оценке 4, тогда как тремор 4 степени по шкале оценки эссенциального тремора соответствует амплитуде более 20 см.Следовательно, шкала оценки эссенциального тремора лучше подходит для оценки тяжелого эссенциального тремора.


    Группа исследования тремора (TRG) в Соединенных Штатах (www.tremorresearchgroup.org) начала разработку шкалы оценки эссенциального тремора (TETRAS) в 2003 году. До тех пор наиболее широко используемой шкалой была шкала Фана-Толоса-Марина ( FTM) 1, который прошел ограниченную валидацию при эссенциальном треморе (ЭТ) 2 и имеет якоря амплитуды тремора верхних конечностей, слишком низкие для тяжелого ЭТ.Таким образом, TETRAS был разработан в результате серии нескольких модификаций и проверок, и в конечном итоге он был опубликован в 20123 году. В этом обзоре суммированы сильные стороны и ограничения TETRAS и даны рекомендации по его использованию отдельными лицами и коммерческими организациями.

    TETRAS был разработан для обеспечения точного и всестороннего количественного определения ET примерно за 10 минут, для чего потребуются только ручка и бумага. В TETRAS есть секция повседневной деятельности (ADL) и секция производительности3.В обоих разделах подчеркивается тремор в верхних конечностях, который является основным источником инвалидности у ЭТ. Электронная таблица Microsoft Excel TETRAS с инструкциями и оценками включена в онлайн-приложение. Инструкции по видеозаписи экзамена TETRAS можно получить по запросу в TRG ([email protected]).

    Раздел ADL TETRAS состоит из 12 пунктов, каждый из которых имеет рейтинг 0, 1, 2, 3 или 4. Максимальный общий балл — 48. Пункт 1 касается речи; в пункте 10 рассматривается профессиональная инвалидность; а пункт 12 оценивает социальное воздействие.Остальные 9 пунктов оценивают деятельность, на которую в первую очередь влияет тремор верхних конечностей (см. Онлайн-приложение).

    Раздел производительности TETRAS содержит 9 пунктов с оценками от 0 до 4 и максимальным общим баллом 64. Пункты 1 (тремор головы), 2 (тремор лица), 3 (тремор голоса), 5 (тремор нижних конечностей), 7 (почерк). ) и 9 (стоя) имеют максимальные баллы 4. Тремор нижних конечностей (пункт 5) оценивается с двух сторон во время позы и движения пятка-колено-голень, но оценивается только максимальный тремор, наблюдаемый во время четырех оценок, что приводит к очевидному недооценка тремора нижних конечностей в общей оценке успеваемости.Напротив, пункт 4 представляет собой сумму 0-4 оценок тремора правой и левой верхней конечности в трех задачах: 1) постуральный тремор с вытянутыми вперед и горизонтально верхними конечностями, 2) постуральный тремор с вытянутыми в стороны и горизонтально верхними конечностями, локти согнуты, а руки расположены близко друг к другу возле подбородка («положение взмахов крыльев»), и 3) кинетический тремор во время движений пальца-носа (или подбородка) -пальца. Сумма трех задач и двух конечностей дает оценку по пункту 4 от 0 до 24. Аналогичным образом, задача рисования спирали (пункт 6) и задача аппроксимации точек (пункт 8; тест на тремор верхней конечности) оцениваются для правой и левой верхних конечностей и суммируются, чтобы получить баллы по пунктам от 0 до 8.Эта оценка приводит к преднамеренному перевесу тремора верхних конечностей в TETRAS. Для головы, лица, голоса, нижних конечностей, спирального рисунка, почерка и положения (пункты 1, 2, 3, 5, 6, 7 и 9) баллы определяются целыми числами от 0 до 4. Тем не менее, можно использовать увеличение на 0,5 балла, если рейтинг не может быть согласован с большим или меньшим целым числом (например, оценка 1,5, когда оценщик не уверен, является ли оценка 1 или 2). Каждые 0,5 приращения в рейтинге явно определены для постурального и кинетического тремора верхней конечности (пункт 4) и для задачи аппроксимации точек (пункт 8) (таблица 1).Все пункты обследования, за исключением тремора стоя и пробы пятки-колени-голени, выполняются при удобном сидении пациента. Тестирование пяток, коленей и голеней проводится в положении лежа на спине. По каждому пункту оценка основывается на максимальной размах амплитуды, наблюдаемой в любой момент во время экзамена. Пациентов проинструктируют не подавлять или контролировать свой тремор, а просто выполнять задачу таким образом, чтобы можно было полностью выразить тяжесть тремора.

    Рейтинг Тремор верхних конечностей * Тремор нижних конечностей ** Тремор головы **
    0 нет нет нет
    0.5
    1 <0,5 см <0,5 см <0,5 см
    1,5 0,5 — <1 см
    2 1 — <3 см 0,5 — <1 см 0,5 — <2,5 см
    2.5 3 — <5 см
    3 5 — <10 см 1 — <5 см 2,5 — 5 см
    3,5 10 — <20 см

    Таблица 1: Метрические анкеры для оценки эффективности TETRAS при треморе конечностей и головы.

    * Эти анкеры используются для оценки тремора верхних конечностей в двух позах, во время тестирования пальца-носа-пальца и в задаче точечной аппроксимации (пункты 4 и 8 характеристик TETRAS; подробное описание TETRAS см. В интерактивном приложении. ).

    ** Увеличение на половину балла используется, когда оценщик не уверен, соответствует ли рейтинг большему или меньшему целому числу. Оценка 0,5 дается, когда оценщик не уверен, присутствует ли тремор.

    TETRAS не дает исчерпывающей характеристики пациентов с ЭТ.В частности, отсутствует оценка тревожности и депрессии, которые, как известно, влияют на качество жизни при ET4,5, и отсутствует оценка тремора в состоянии покоя, который не является типичным признаком ET, но может возникать у людей с тяжелым поражением. . Тревожность, депрессию и качество жизни можно оценить с помощью шкал, разработанных для этих целей, как было недавно сделано в обзоре4-6. Тремор покоя не был включен, поскольку его определение является частым источником диагностической неопределенности7. Постуральный тремор при тяжелой ЭТ часто неверно истолковывается как тремор покоя у пациента, которому не предоставляется адекватная возможность расслабить пораженную часть тела.Например, тремор покоя часто оценивается, когда пациент сидит на стуле без поддержки спины и опираясь предплечьями на колени пациента. Недостаточная поддержка туловища вызывает постуральный тремор в туловище, а супинация предплечий требует активного сокращения супинаторных мышц предплечий. В отличие от тремора покоя при болезни Паркинсона, тремор покоя при ЭТ не спадает, когда мышцы активируются для произвольного движения, и обычно не усиливается во время ходьбы7,8.

    TETRAS был разработан для клинической оценки ET в клинических испытаниях и для рутинной клинической оценки эффектов лечения и прогрессирования заболевания.Он имеет отличную оценку лица и сильно коррелирует с показателями датчиков верхней конечности9,10 и тремора головы11. TETRAS также сильно коррелирует с FTM (рис. 1). TETRAS имеет чувствительность к изменениям (минимальное обнаруживаемое изменение), сравнимую с чувствительностью акселерометрии, гироскопии и оцифровки планшетов11,12. Это также верно и для FTM11,13-15. Этот удивительный результат объясняется тем фактом, что, хотя датчики намного более точны и точны, чем клинические оценки, преимущества такой точности и точности смягчаются спонтанной случайной изменчивостью амплитуды тремора16.Таким образом, FTM и TETRAS сравнимы с датчиками по их способности обнаруживать изменения, превышающие случайную изменчивость. TETRAS использовался в клинических испытаниях10,17, и было показано, что он чувствителен к изменению исходной амплитуды тремора.

    Рис. 1: Линейная регрессия и 95% доверительный интервал для FTM по сравнению с общими баллами TETRAS, полученными от 13 пациентов (7 мужчин) с среднетяжелой-тяжелой ЭТ. Два экзамена были выполнены с интервалом менее одного часа одним из двух опытных экзаменаторов.

    Я использовал TETRAS в рутинной клинической оценке 169 последовательных пациентов (85 мужчин), направленных в мою клинику по поводу ЭТ, согласно определению группы исследования тремора18. Выраженность тремора верхних конечностей варьировала от легкой до тяжелой. Оценки TETRAS были распределены нормально, и сводная статистика для этих пациентов представлена ​​в таблице 2. Также представлена ​​сводная статистика для пациентов с оценками выше и ниже медианы. Показатели TETRAS ADL и показатели эффективности сильно коррелировали (рис. 2), как сообщалось ранее для другой когорты пациентов и нескольких экспертов3.

    Рисунок 2: Линейная регрессия и 95% доверительный интервал для оценок ADL и производительности TETRAS, полученных от 169 пациентов с легким и тяжелым течением ЭТ (85 мужчин).

    Девять из 169 пациентов были повторно обследованы мной через 2-6 месяцев после первоначального обследования, без смены интервалов в терапии. Внутриклассовая корреляция между тестами и повторными тестами (ICC: модель двусторонних случайных эффектов, единичный показатель, абсолютное согласие) составила 0,90, 0,95 и 0,92 для оценок ADL, производительности и общего TETRAS.Воллер и его коллеги обнаружили, что ICC повторного тестирования составляет 0,974 для шкалы производительности, выполняемой одним экспертом с интервалом 15 минут10. Эти результаты необходимо подтвердить на более широкой когорте пациентов и у нескольких исследователей. Между тем, данные в таблице 2 и эти предварительные оценки ICC-тестов могут быть использованы для оценки размеров выборки для параллельных и перекрестных исследований. Внутриэкспертная надежность шкалы показателей TETRAS превышает 0,9, поэтому большая часть изменчивости результатов повторных тестов будет связана с естественной вариабельностью тремора пациентов, когда задействованы несколько экспертов, причем каждый пациент исследуется одним экспертом.На надежность ретестовой шкалы TETRAS ADL могут влиять многие факторы, включая эффект плацебо и депрессию.

    N Среднее значение SD Медиана Минимум Максимум
    ADL 169 21,2 10,2 21,0 0.0 44,0
    ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ 169 21,6 9,74 20,5 1,5 55,5
    ОБЩАЯ ОЦЕНКА 169 43,0 18,8 42,0 3,0 99,5
    ВОЗРАСТ ** 169 62.9 15,0 64,0 15,0 99,0
    ОБЩАЯ ОЦЕНКА <42 *
    ADL 84 13,5 6,48 15,0 0,0 27,0
    ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ 84 14,3 4,89 14.5 1,5 23,0
    ОБЩАЯ ОЦЕНКА 84 27,7 9,51 29,0 3,0 41,5
    ВОЗРАСТ 84 59,3 16,2 62,0 15,0 88,0
    ОБЩАЯ ОЦЕНКА ≥ 42 *
    ADL 85 29.0 6.50 29,0 0,0 44,0
    ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ 85 28,9 7,64 28,0 13,0 55,5
    ОБЩАЯ ОЦЕНКА 85 57,9 12,6 56,5 42,0 99.5
    ВОЗРАСТ ** 85 66,4 12,9 68,0 18,0 99,0

    Таблица 2: Статистика TETRAS для 169 пациентов с ЭТ (85 мужчин).

    * Статистические данные приведены для пациентов с общей суммой баллов ниже медианы (42) и выше или равной медиане

    .

    ** Возраст пациента в годах

    TETRAS сравнивался с другими шкалами в недавнем обзоре6.Шкала FTM была шкалой, наиболее широко используемой в исследованиях ET, но все более популярной становится шкала TETRAS. TETRAS лучше подходит для популяций пациентов с тяжелым тремором, чем FTM, потому что якоря амплитуды тремора для оценок от 0 до 4 намного меньше в FTM (0: нет тремора, 1: едва ощутимый тремор, 2: <2 см, 3: 2- 4 см и 4:> 4 см). Таким образом, тремор руки 4 степени в FTM части A может быть всего 2,5 степени в TETRAS (Таблица 1). Этот эффект потолка является проблемой, если рейтинги верхних конечностей в части A FTM используются в качестве первичной меры тяжести тремора.Несмотря на этот эффект потолка, общие баллы FTM сильно коррелируют с общими баллами TETRAS (рис. 1).

    TETRAS был разработан для быстрой и достоверной оценки степени тяжести ET. Его эффективность при других формах тремора (дистонический тремор, тремор Холмса, болезнь Паркинсона) не была продемонстрирована. TETRAS не подходит для лечения очагового тремора и тремора, связанного с конкретной задачей (тремор письма, ортостатический тремор). TETRAS не обеспечивает исчерпывающую неврологическую характеристику пациентов с ЭТ. Сомнительные признаки дистонии (например,g., легкий наклон головы), сомнительная брадикинезия и нарушение тандемной ходьбы обычно наблюдаются у пациентов, оцениваемых на ЭТ, и TETRAS не улавливает эти признаки, что может быть очень важно при дифференциальной диагностике19.

    Сильной стороной TETRAS является то, что его якоря очень четкие, а многие показатели эффективности основаны на оценках амплитуды размах тремора, а не на субъективных якорях, таких как «нормальный, легкий, средний и тяжелый», на которые влияют разнообразный клинический опыт экзаменаторов.Мы сравнили надежность 5 врачей-неврологов с 5 опытными специалистами по двигательным расстройствам при заполнении шкалы показателей TETRAS20. Специалисты по двигательным расстройствам участвовали в разработке TETRAS, но у резидентов не было опыта или подготовки в TETRAS. Резиденты и эксперты оценили 12 видеороликов (10 пациентов с инопланетянами и 2 нормальных человека) дважды с интервалом 1-2 месяца, чтобы определить меж- и внутриэкспертную надежность раздела характеристик TETRAS. Межклассовые корреляции между экспертами (модель двухсторонних случайных эффектов, единичная мера, абсолютное согласие) были равны 0.95 и 0,91 для экспертов и резидентов, а средняя внутриэкспертная надежность составила 0,97 для резидентов и экспертов. Эти данные свидетельствуют о том, что для достижения превосходной надежности в TETRAS требуется незначительное обучение или отсутствие опыта (рис. 3). Напротив, другие популярные шкалы тремора требуют обучения или справочных руководств для достижения хорошей надежности2,21,22.

    Рисунок 3: баллов TETRAS для 10 пациентов с ЭТ и 2 нормальных контролей, полученных 5 экспертами-оценщиками, разработавшими TETRAS (синие кружки), и 5 неврологами, не имеющими подготовки или опыта в использовании TETRAS (оранжевые квадраты) .

    Авторские права на

    TETRAS принадлежат TRG. Отдельные исследователи и врачи могут использовать TETRAS бесплатно. С коммерческих организаций взимается комиссия, уплачиваемая TRG. Вопросы относительно коммерческого использования TETRAS следует направлять президенту TRG по электронной почте ([email protected]).

    Эта работа была поддержана Фондом исследования спастических параличей Киванис Интернэшнл, штат Иллинойс — Восточный округ Айова.

    Автор является членом Tremor Research Group, которая владеет авторскими правами на TETRAS.

    1. Fahn S, Tolosa E, Marín C. Шкала клинической оценки тремора. В: Янкович Дж., Толоса Э., редакторы. Болезнь Паркинсона и двигательные расстройства. 2-е изд. Балтимор: Уильямс и Уилкинс; 1993. стр. 225-34.
    2. Stacy MA, Elble RJ, Ondo WG, Wu SC, Hulihan J. Оценка межэкспертной и внутриэкспертной надежности шкалы оценки тремора Fahn-Tolosa-Marin при эссенциальном треморе. Mov Disord 2007 30 апреля; 22 (6): 833-8.
    3. Elble R, Comella C, Fahn S, Hallett M, Jankovic J, Juncos JL и др.Надежность новой шкалы эссенциального тремора. Mov Disord 2012, 2 октября; 27 (12): 1567-9. DOI: 10.1002 / mds.25162.
    4. Lorenz D, Poremba C, Papengut F, Schreiber S, Deuschl G. Психосоциальное бремя эссенциального тремора в амбулаторной и общинной когорте. Eur J Neurol 2011 Июль; 18 (7): 972-9. DOI: 10.1111 / j.1468-1331.2010.03295.x.
    5. Lorenz D, Schwieger D, Moises H, Deuschl G. Качество жизни и личность пациентов с эссенциальным тремором. Mov Disord 2006 августа; 21 (8): 1114-8.
    6. Elble R, Bain P, Forjaz MJ, Haubenberger D, Testa C, Goetz CG и др. Отчет рабочей группы: шкалы для скрининга и оценки тремора: критика и рекомендации. Mov Disord, ноябрь 2013 г .; 28 (13): 1793-800. DOI: 10.1002 / mds.25648.
    7. Papengut F, Raethjen J, Binder A, Deuschl G. Подавление тремора покоя может отличаться от паркинсонического тремора покоя. Паркинсонизм, связанный с расстройством, 2013 Июль; 19 (7): 693-7. DOI: 10.1016 / j.parkreldis.2013.03.013.
    8. Учида К., Хираяма М., Ямасита Ф., Хори Н., Накамура Т., Собуэ Г.Тремор ослабляется во время ходьбы при эссенциальном треморе с тремором покоя, но не паркинсоническим тремором. J Clin Neurosci 2011 Сентябрь; 18 (9): 1224-8. DOI: S0967-5868 (11) 00169-X [pii] 10.1016 / j.jocn.2010.12.053.
    9. Mostile G, Giuffrida JP, Adam OR, Davidson A, Jankovic J. Корреляция между оценками системы кинезии и клиническими оценками тремора у пациентов с эссенциальным тремором. Mov Disord, 8 июля 2010; 25 (12): 1938-43.
    10. Voller B, Lines E, McCrossin G, Artiles A, Tinaz S, Lungu C и др.Алкогольный вызов и чувствительность к изменению шкалы оценки эссенциального тремора. Mov Disord, апрель 2014; 29 (4): 555-8. DOI: 10.1002 / mds.25667.
    11. Elble R, Hellriegel H, Raethjen J, Deuschl G. Оценка тремора головы с помощью акселерометров по сравнению с гироскопическими преобразователями. Клиническая практика двигательных расстройств 2016; (в печати). DOI: 10.1002 / mdc3.12379.
    12. Mostile G, Fekete R, Giuffrida JP, Yaltho T., Davidson A, Nicoletti A, et al. Колебания амплитуды эссенциального тремора.Паркинсонизм, связанный с расстройством, 2012, 14 мая; 18 (7): 859-63. DOI: 10.1016 / j.parkreldis.2012.04.019.
    13. Akano E, Zesiewicz T., Elble R. Шкала Fahn-Tolosa-Marin, оцифрованный планшет и акселерометрия имеют сопоставимые минимально обнаруживаемые изменения. Mov Disord 2015; 30 (Приложение 1): S556.
    14. Elble R. Digitizing tablet и рейтинги тремора Fahn-Tolosa-Marín имеют сопоставимые минимально выявляемые изменения. Mov Disord 2016; 31.
    15. Elble R, Zesiewicz T. Шкала тремора Fahn-Tolosa-Marin и оцифрованный планшет имеют сопоставимые минимально обнаруживаемые изменения.Mov Disord 2015; 30 (Приложение 1): S558.
    16. Elble RJ, McNames J. Использование портативных датчиков для измерения силы тремора. Тремор Другой Hyperkinet Mov (N Y) 2016; 6: 375. DOI: 10.7916 / D8DR2VCC.
    17. Чанг В.С., Чанг Дж. К., Ким Дж. П., Чанг Дж. В.. Одновременное введение таламического и заднего субталамического электродов с одним электродом для глубокой стимуляции мозга для эссенциального тремора. Нейромодуляция 2012 17 сентября. Doi: 10.1111 / j.1525-1403.2012.00503.x.
    18. Deuschl G, Bain P, Brin M.Заявление о консенсусе Общества по тревожным расстройствам в отношении тремора. Специальный научный комитет. Mov Disord 1998; 13 (Дополнение 3): 2-23.
    19. Elble RJ. Синдромы эссенциального тремора. Curr Opin Neurol, 2016 г., 1 июня. Doi: 10.1097 / WCO.0000000000000347.
    20. Эльбл Р., Бхаргава П., Дхакал Л., Джалан П., Каул С., Пандав В. и др. Надежность шкалы оценки эссенциального тремора у нетренированных резидентов неврологии Neurology 2013; 80 (7 приложение): S53.006.
    21. Bain PG, Findley LJ.Оценка тяжести тремора: клиническое руководство. Лондон: Смит-Гордон; 1993.
    22. Луи ЭД, Барнс Л., Вендт К.Дж., Форд Б., Санджорджио М., Таббал С. и др. Обучающая видеокассета для оценки эссенциального тремора. Mov Disord 2001; 16 (1): 89-93.

    Диагностика и лечение тремора | Расстройства движения | JAMA Internal Medicine

    Тремор — наиболее распространенное нарушение непроизвольных движений. Он отличается от других непроизвольных двигательных расстройств, таких как хорея, атетоз, баллизм, тики и миоклонус, его повторяющимися, стереотипными движениями с регулярной амплитудой и частотой.Тремор можно определить как непроизвольное, ритмичное, периодическое, механическое колебание части тела. Поскольку тремор небольшой амплитуды может быть не виден невооруженным глазом и может быть обнаружен только чувствительными записывающими устройствами, амплитуда тремора не имеет решающего значения для определения. Точная диагностика тремора важна, потому что соответствующее лечение зависит от точности клинического диагноза. В этой статье рассматривается классификация тремора и управление им.

    Тремор — наиболее распространенное двигательное расстройство.Существует множество разновидностей тремора, каждая из которых имеет характерные особенности. Для успешного лечения важно их распознать и точно и уверенно диагностировать.

    Классификация и менеджмент

    Тремор можно классифицировать в соответствии с их клиническими особенностями или этиологией (таблица 1).Из-за многочисленных и постоянно расширяющихся этиологий тремора этиологическая классификация бесполезна, тогда как классификация, основанная на клинических признаках, более полезна для клинициста. Тремор можно разделить на следующие типы.

    Тремор покоя возникает, когда нет произвольной мышечной активности и конечность полностью поддерживается против силы тяжести. В отличие от эссенциального тремора, тремор покоя обычно становится менее выраженным при произвольном движении и поэтому редко приводит к двигательной инвалидности.Как и все формы тремора, тремор в состоянии покоя становится более очевидным при стрессе и уменьшается в состоянии покоя. Амплитуда тремора увеличивается при движении другой части тела. Тремор покоя чаще всего встречается при болезни Паркинсона, но редко при других состояниях. Первоначально он может поражать ноги, что редко встречается при эссенциальном треморе.

    Это происходит при произвольном сокращении мышц и включает постуральный, кинетический и изометрический тремор.Постуральный тремор вызывается добровольным сохранением определенной позы против силы тяжести. Примерами являются физиологический тремор, эссенциальный тремор, тремор, вызванный некоторыми лекарствами, и постуральный тремор при болезни Паркинсона. Некоторые постуральные треморы продолжаются, когда конечность поддерживается, поэтому их трудно отличить от тремора в состоянии покоя. Однако амплитуда тремора почти всегда уменьшается во время целенаправленных движений при треморе покоя, тогда как при произвольных движениях при постуральном треморе наблюдается увеличение или постоянство амплитуды тремора. 1

    Кинетический тремор очевиден при любом произвольном движении. Это может быть интенционный тремор, специфический тремор или простой кинетический тремор. Кинетический тремор, который усиливается к концу целенаправленного движения под визуальным контролем, называется интенциональным тремором. Это характерно для мозжечковых заболеваний. 2 Намеренный тремор иногда можно спутать с активным миоклонусом. Тремор, связанный с конкретной задачей, возникает при выполнении высококвалифицированных действий, таких как письмо, бритье или игра на музыкальном инструменте.Первичный тремор при письме был впервые описан Ротвеллом и др. В 1979 году. 3 Этиология первичного тремора письма спорна. Одни авторы считают, что это разновидность эссенциального тремора 4 , тогда как другие полагают, что это разновидность очаговой дистонии. 5 Однако, в отличие от тремора намерения, первичный тремор письма является односторонним и имеет тенденцию скорее проявляться, чем подавляться, при выполнении умелых ручных операций. 6 Может возникать спорадически или передаваться по аутосомно-доминантному признаку. 3 Имеет 2 формы. Тип A характеризуется тремором, возникающим только во время письма, а тип B возникает, когда рука принимает положение письма. 7 Простые пронационные и супинационные движения проверяют простой кинетический тремор.

    Изометрический тремор возникает, когда произвольному сокращению мышц противодействует жесткий неподвижный объект. Его можно проверить, сжимая кулак или сжимая пальцы экзаменатора.

    Физиологический тремор — это тремор действия и присутствует у каждого здорового человека.Это становится более выраженным в периоды мышечной усталости, беспокойства, эмоционального стресса, страха или возбуждения. Другими причинами усиленного физиологического тремора являются тиреотоксикоз, феохромоцитома, инфузия катехоламинов, прием метилксантина, состояния отмены лекарств и алкогольная интоксикация. Эти треморы в большинстве случаев обратимы, если причина тремора выявлена ​​и устранена. Частота физиологического тремора у молодых людей составляет от 8 до 12 Гц, постепенно снижаясь с возрастом примерно до 6-7 Гц у лиц старше 60 лет. 8 Агонисты β-рецепторов усиливают физиологический тремор, тогда как неселективные β-блокаторы и антагонисты β-2 эффективны для предотвращения такого тремора.

    Эссенциальный тремор — это активный тремор постурального или кинетического характера, в основном поражающий руки. Он двусторонний и в значительной степени симметричный. Он поражает от 0,3% до 1,7% населения 9 , 10 и является наиболее распространенным двигательным расстройством. Половина случаев являются семейными с аутосомно-доминантным типом наследования.Средний возраст дебюта составляет 15 лет, и оба пола страдают с одинаковой частотой и тяжестью. 11 Обычно поражает голову, шею, лицевые мышцы, голос, челюсть, язык и верхние конечности, 11 , но, за исключением верхних конечностей, не влияет изолированно на другие части тела. 12 Состояние обычно прогрессирует с возрастом. Частота тремора от 4 до 8 Гц. Диагностические критерии включают исключение других патологических неврологических признаков, особенно дистонии. 1 Позитронно-эмиссионная томография у пациентов с эссенциальным тремором выявляет повышенную активность мозжечка даже в состоянии покоя.

    Синдром неопределенного тремора

    Пациенты с синдромом неопределенного тремора имеют классический эссенциальный тремор в дополнение к другим неврологическим признакам, недостаточным для постановки диагноза распознаваемого неврологического расстройства. 1

    Это редкое заболевание, впервые описанное Хейлманом в 1984 году. 13 Это заболевание у людей среднего и пожилого возраста, которое характеризуется неустойчивостью при стоянии, вторичной по отношению к тремору нижних конечностей частотой 16 Гц, который исчезает при ходьбе. или сидя. Пациенты стоят на широком основании, но ходят нормально. Видна только мелкая рябь мышечной активности. Поднятие стоящего пациента с земли устраняет тремор, 13 , а при ходьбе тремор исчезает с конечности, не несущей веса.Тремор сохраняется в опорной ноге и в мышцах туловища. Стоя на четвереньках также вызывает тремор 16 Гц в проксимальных мускулах верхних конечностей. 14 Он наиболее выражен в мышцах ног и туловища и обычно не затрагивает лицо, хотя описан единичный случай ортостатического тремора челюсти. 15 У 30% пациентов может быть эссенциальный тремор ног, который не проходит при ходьбе. Недавно было показано, что ортостатический тремор неизменно присутствует в стойке или в других положениях с нагрузкой; однако это не всегда связано с ортостазом.Изометрическое сокращение мышц рук и ног также вызывает тремор 16 Гц у некоторых пациентов в положении лежа на спине или в вертикальном положении с ортостатическим тремором, подразумевая, что сокращение мышц, по-видимому, является решающим фактором в возникновении тремора 16 Гц, и что это не так. ортостатический тремор. 16 Симптоматический ортостатический тремор описан при стенозе неопухолевого водопровода, рецидивирующей полирадикулоневропатии, поражениях моста и после травм головы. 17 -19 Только электромиографические записи могут подтвердить диагноз.Частота тремора 16 Гц не была описана ни для каких других видов тремора и является патогномоничной для ортостатического тремора. Тем не менее, было высказано предположение, что аускультация диафрагмой стетоскопа над квадрицепсами и подколенными сухожилиями во время стойки может выявить повторяющийся ударный звук, что устраняет необходимость прибегать к электромиографическим записям. 20

    Изолированный тремор подбородка, также называемый гениоспазмом, представляет собой аутосомно-доминантный наследственный синдром, характеризующийся эпизодическим, обычно вызванным стрессом, высокочастотным сокращением подбородочной мышцы. 21 Начало обычно в младенчестве или детстве. Обычно нет никаких доказательств каких-либо других аномалий нервной системы, хотя аномальные результаты электроэнцефалографии, нарушения сна и вовлечение других лицевых мышц описаны в редких случаях.

    Изолированный голосовой тремор 22 встречается в 2 вариантах. Одна считается формой очаговой дистонии голосовых связок 23 ; другой считается вариантом эссенциального тремора. 24

    Дистонический тремор — это, в основном, постуральный и кинетический тремор конечности или части тела, пораженной дистонией. Типичный пример — дрожащая спастическая кривошея. Хотя эссенциальный тремор обычно сопровождает дистонию, дистонический тремор считается отдельным явлением. Он локализован, асимметричен, нерегулярен по амплитуде и периодичности. 25 У некоторых пациентов с дистонией наблюдается тремор части тела, не пораженной дистонией.Например, у пациентов с дистонией шейки матки часто наблюдается усиленный эссенциальный тремор верхней конечности. 26 , 27 Изолированный тремор головы также обнаруживается у пациентов с родственниками первой степени родства со спастической кривошеей.

    Моносимптомный тремор покоя

    Моносимптомный тремор покоя — это тремор покоя и / или постуральный тремор при отсутствии брадикинезии или ригидности, достаточно значимых для диагностики болезни Паркинсона.

    Тремор покоя, катящийся по таблетке, характерен для болезни Паркинсона, но в большинстве случаев также присутствует постуральный тремор. 28 У многих пациентов с помощью спектрального анализа можно выделить 2 отдельных пика тремора, и этот паттерн считается патогномоничным для заболевания базальных ганглиев. Обычно паркинсонический тремор асимметричен, по крайней мере вначале, и поражает верхнюю конечность, прежде чем поражает ипсилатеральную ногу, примерно через 2 года.Также может возникнуть тремор губ, челюсти или языка, но тремор головы или голоса встречается редко.

    Намеренный тремор — наиболее распространенная форма тремора мозжечка. Может быть постуральный тремор, но тремор покоя не встречается при заболеваниях мозжечка.

    Это симптоматический тремор, вызванный поражением ствола мозга, мозжечка или таламуса. В прошлом он был обозначен как рубральный тремор, 29 тремор среднего мозга, 30 таламический тремор, 31 миоритмия, 32 и синдром Бенедикта, но Специальный научный комитет по двигательным расстройствам применил термин «Холмс». тремор »ко всем этим формам тремора. 1 Тремор, приписываемый этим различным повреждениям, носит постуральный и / или активный характер и усиливается во время движения и заметно усиливается во время целенаправленных движений. Эти толчки возникают преимущественно в проксимальных отделах конечностей и имеют низкую частоту. 33

    Небный тремор может быть симптоматическим, вызванным поражением ствола мозга и / или мозжечка, или существенным без видимого поражения головного мозга. При симптоматическом треморе неба гипертрофия олив может быть продемонстрирована на магнитно-резонансной томографии. 34 При эссенциальном треморе неба у пациента обычно возникают щелчки в ушах, которые не проявляются в виде симптомов. Симптоматическая форма часто связана с маятниковым вертикальным нистагмом. Ритмические движения тензорных мышц и поднимающих небные мышцы происходят при эссенциальном и симптоматическом треморе неба соответственно. 35

    Симптоматический тремор неба наблюдается у пациентов с цереброваскулярными заболеваниями, энцефалитами, рассеянным склерозом, травмами и нейродегенеративными заболеваниями, включая оливопонтоцеребеллярную атрофию, болезнь Александера, спиноцеребеллярную дегенерацию, прогрессирующий надъядерный паралич и другие нейродегенеративные заболевания неопределенного происхождения.Примерно две трети пациентов с тремором неба и нейродегенеративными заболеваниями имеют признаки ритмического тремора в других частях тела, включая глаза, гортань, шею и диафрагму. 36

    Наиболее распространенной формой лекарственного тремора является усиленный физиологический тремор из-за использования симпатомометиков, антидепрессантов или алкогольной абстиненции. Нейролептики или антагонисты дофамина вызывают классический паркинсонический тремор. Длительное лечение нейролептиками может вызвать постуральный тремор с частотой от 3 до 5 Гц, но он также присутствует в покое и во время целенаправленных движений.Это называется поздним тремором. Отравление литием может вызвать тремор мозжечка. 37 Лечение — это отмена или уменьшение дозы возбудителя, если возможно.

    Тремор был описан при многих невропатиях, включая Х-сцепленную бульбоспиномышечную атрофию, 38 наследственную моторно-сенсорную невропатию, 39 мультифокальную моторную невропатию, 40 синдром Шарко-Мари-Тута, 41 синдром Гийена-Барре, 42 и человеческая невропатия, связанная с Т-лимфотропным вирусом 1, 43 , но демиелинизирующие невропатии и дисгаммаглобулинемические невропатии являются наиболее частыми причинами таких треморов. 44 , 45 Характерно, что у этих пациентов обнаруживается тремор действия, напоминающий эссенциальный тремор.

    Психогенный тремор обычно представляет собой комбинацию тремора в состоянии покоя и тремора позы или намеренного тремора. Начало и ремиссия тремора происходит внезапно, при отвлечении амплитуда тремора уменьшается. Тремор не затрагивает пальцы. 46 В анамнезе может быть соматизация, и могут появиться дополнительные несвязанные неврологические признаки.

    В таблице 2 перечислены методы лечения различных типов тремора.

    Первая линия лечения тремора — это пероральные препараты. β-адреноблокаторы, холинолитики и леводопа являются полезными средствами для лечения тремора в покое. Кинетический тремор может реагировать на β-адреноблокаторы, примидон, холинолитики и алкоголь.

    Физиологический тремор. Обычно физиологический тремор не требует лечения.Однако это может помешать работе, требующей особой точности. Лечение выраженного физиологического тремора требует выявления и устранения или лечения провоцирующей причины, такой как тиреотоксикоз, гипогликемия, эмоциональный стресс, феохромоцитома, а также использование трициклических антидепрессантов, нейролептиков и лития. В случаях, когда причина преципитации не может быть устранена или требуется высококвалифицированная функция мелкой моторики, лечение пропранололом может быть эффективным. 47

    Эссенциальный тремор. Прием алкоголя временно вызывает резкое уменьшение тремора на 45-60 минут у большинства пациентов с эссенциальным тремором. 48 Однако это временное улучшение сопровождается феноменом отскока, когда эффект алкоголя проходит. Более того, развивается толерантность к воздействию алкоголя, и со временем может потребоваться большее количество алкоголя, чтобы вызвать уменьшение тремора. Механизм действия алкоголя неизвестен. Однако в исследовании с помощью позитронно-эмиссионной томографии было показано, что алкоголь снижает повышенную активность мозжечковых связей, наблюдаемую при эссенциальном треморе. 49

    Пропранолол был обнаружен случайно для улучшения эссенциального тремора. 50 β-Адреноблокаторы (в основном неселективные блокаторы, такие как пропранолол или β 2 -селективные блокаторы) были основой лечения эссенциального тремора. Однако они менее эффективны при лечении сильного тремора голоса и головы. Пропранолол снижает амплитуду тремора, но не частоту тремора. Клинический ответ на пропранолол непостоянен и часто является неполным. 51 Нипрадилол, новый бета-блокатор, показал свою эффективность при эссенциальном треморе в исследовании с участием 20 пациентов. 52

    Габапентин использовался для лечения эссенциального тремора. В сравнительном двойном слепом перекрестном плацебо-контролируемом исследовании пациентов с эссенциальным тремором пропранолол и габапентин продемонстрировали значительную и сопоставимую эффективность в снижении тремора. 53 Было показано, что теофиллин является полезным средством при лечении эссенциального тремора.В слепом перекрестном исследовании теофиллин уменьшал тремор в той же степени, что и пропранолол. 54 Примидон доказал свою эффективность при лечении эссенциального тремора. 55 Снижает тремор сильнее, чем пропранолол, и его антитреморное действие сохраняется в течение первого года терапии. 56 Бензодиазепины использовались для лечения тремора. Однако их эффективность ограничена. Thompson et al. 57 не обнаружили эффекта клоназепама на эссенциальный тремор.Клозапин может существенно уменьшить эссенциальный тремор, но его использование ограничено, так как он может вызвать фатальный агранулоцитоз. 58 Ботулинический токсин используется для лечения эссенциального тремора руки, голоса и головы. Было обнаружено, что он значительно снижает тяжесть тремора без улучшения функции. Это может быть связано с очаговой слабостью. В рандомизированном клиническом исследовании 25 пациентов с эссенциальным тремором руки сообщалось о значительном улучшении шкалы оценки тяжести тремора. 59 Был сделан вывод, что ботулотоксин обладает умеренным треморлитическим действием. Было обнаружено, что ботулинический токсин полезен при лечении эссенциального тремора головы и голоса 60 , 61 , и, поскольку эти треморы трудно лечить фармакологически, лечение ботулиническим токсином следует попробовать, прежде чем прибегать к другим методам. Однако использование ботулинического токсина при сильном треморе головы и голоса может осложняться дисфазией.

    Паркинсонический тремор. Реакция паркинсонического тремора на лечение различна. Было опробовано несколько препаратов. Было показано, что и тригексифенидил гидрохлорид, и комбинация карбидопа-леводопа значительно уменьшают тремор при болезни Паркинсона. В исследовании, сравнивающем эффекты тригексифенидила, карбидопа-леводопы и гидрохлорида амантадина, амплитуда тремора снижалась на 59% при применении тригексифенидила, на 55% при применении карбидопа-леводопы и на 23% при применении амантадина. 62 Дофаминергические и холинолитические агенты одинаково эффективны у пациентов с паркинсоническим тремором, но допаминергические вещества дополнительно улучшают другие симптомы паркинсонизма. 63 Однако другие исследования с участием агонистов дофамина показали разные результаты. 64 -67 Было показано, что пропранолол снижает амплитуду тремора покоя на 70% и постурального тремора на 50%, поэтому его можно использовать в качестве дополнительной терапии при лечении паркинсонического тремора. 68 Апоморфина гидрохлорид снижает тремор покоя при болезни Паркинсона. В исследовании с участием 20 пациентов Hughes et al. 69 продемонстрировали хорошие ответы на кратковременные однократные введения апоморфина подкожно у 19 пациентов.Клозапин также эффективен при паркинсоническом треморе. 70 Friedman et al, 71 в двойном слепом перекрестном исследовании сравнили эффекты клозапина и бензтропина мезилата у 19 пациентов. Было обнаружено, что оба препарата одинаково эффективны для уменьшения тремора. Дополнительным преимуществом клозапина является его эффективность при лечении галлюцинаций при болезни Паркинсона. В двойном слепом исследовании пациентов с паркинсонизмом со смешанным тремором, устойчивым к леводопе, 15 из 17 пациентов сообщили о снижении тремора от умеренного до заметного. 72

    Ортостатический тремор. Ортостатический тремор редко поддается лечению бета-блокаторами, но его можно уменьшить с помощью одного клоназепама или в комбинации с примидоном. 73 В одном небольшом исследовании 74 8 из 9 пациентов ответили на клоназепам. Пациент, не ответивший на клоназепам, ответил на хлордиазепоксид. В другом исследовании 75 10 из 18 пациентов показали улучшение при приеме клоназепама, а остальные 8 пациентов ответили на вальпроевую кислоту.Леводопа 76 или габапентин 77 , 78 также могут улучшить ортостатический тремор.

    Дистонический тремор. Фармакологическое лечение дистонического тремора обычно не приносит результатов; однако можно попробовать клоназепам или холинолитики. 79 , 80 Лечение основной дистонии ботулотоксином часто приводит к значительному уменьшению тремора. 81

    Тремор мозжечка. Не существует эффективного лечения тремора мозжечка.Однако сообщалось о некоторых успехах с клоназепамом. 82 Он также может реагировать на леводопу и холинолитики или клозапин, когда присутствует клинически значимый тремор в покое. В плацебо-контролируемом двойном слепом перекрестном исследовании с участием 20 пациентов было показано, что одансетрон, антагонист 5-гидрокситриптофана-3, улучшает тремор мозжечка. 83

    Холмс Тремор. Лечение тремора Холмса обычно безуспешно. Сообщалось о некотором успехе карбидопа-леводопы и клоназепама. 84 , 85

    Невропатический тремор. Лечение невропатии может улучшить или не улучшить невропатический тремор. Тремор наследственной моторно-сенсорной нейропатии часто поддается лечению пропранололом и алкоголем. 86

    Минимальные критерии, по которым пациент может считаться кандидатом на нейрохирургию, — это отсутствие реакции на лечение, тремор, приводящий к тяжелой инвалидности, и отсутствие противопоказаний к нейрохирургии.

    Термокоагуляция (таламотомия) и глубокая стимуляция головного мозга нацелены на ядро ​​вентрального промежуточного таламуса. Таламотомия и таламическая стимуляция вызывают уменьшение тремора у 80–90% пациентов с болезнью Паркинсона. Односторонняя таламотомия улучшает контралатеральный тремор у 90% пациентов. 87 Однако проблемы, связанные с двусторонней таламотомией, такие как дисфагия и дизартрия, ограничивают ее использование. Стимуляция глубокого мозга имеет те же преимущества, что и термокоагуляция, но с меньшим количеством побочных эффектов, включая более низкую периоперационную смертность. 88 Koller et al 89 и Limousin et al 90 показали преимущества глубокой стимуляции мозга у пациентов с болезнью Паркинсона или эссенциальным тремором в контролируемых проспективных исследованиях. Другими мишенями для лечения паркинсонического тремора являются внутреннее паллидум (паллидотомия) и субталамическое ядро. В серии из 259 пациентов, перенесших паллидотомию по поводу паркинсонического тремора, полное купирование всех симптомов на противоположной стороне произошло у 81,9% пациентов.Почти 77% оставшихся пациентов испытали значительное улучшение. 91 Паллидотомия также улучшает акинезию и уменьшает дискинезию, вызванную леводопой. 92 Побочные эффекты, связанные с паллидотомией, включают дефекты поля зрения, гемипарез, дизартрию и когнитивные нарушения.

    Стимуляция субталамического ядра улучшает не только тремор, но и акинезию примерно на 70%. 93

    Таламотомия позволяет добиться постоянного удовлетворительного облегчения тремора в контралатеральных конечностях у 69–93% пациентов с эссенциальным тремором. 94 Преимущество таламической стимуляции заключается в меньшей болезненности и возможности двустороннего хирургического лечения, что необходимо большинству пациентов с эссенциальным тремором.

    Пациенты с тремором из-за рассеянного склероза также показали благоприятный ответ на глубокую стимуляцию головного мозга в небольших исследованиях. 95

    Сообщалось об отдельных сообщениях об удовлетворительных симптоматических и функциональных результатах таламотомии у пациентов с заданным тремором. 96

    Тремор — наиболее распространенное двигательное расстройство. Существует множество разновидностей тремора, каждая из которых имеет характерные особенности. Для успешного лечения важно их распознать и точно и уверенно диагностировать.

    Принята к печати 18 апреля 2000 г.

    Отпечатки: Хабиб-ур-Рехман, MRCP, специалист-регистратор, Департамент медицины, Королевский лазарет Халла, Корпус HU3 2JZ, Англия (электронная почта: habib @ rehman786.freeserve.co.uk).

    1.Дойшль GBain PBrin M Консенсусное заявление Общества двигательных расстройств по тремору. Mov Disord. 1998; 13 (приложение 3) 2-23Google ScholarCrossref 2.Sanes JNLeWitt ПАМауриц К.Х. Визуальный и механический контроль постурального и кинетического тремора при нарушениях мозжечковой системы. J Neurol Neurosurg Psychiatry. 1988; 51934- 943Google ScholarCrossref 3.Rothwell JCTraub MMMarsden CD Первичный тремор письма. J Neurol Neurosurg Psychiatry. 1979; 421106-1144Google ScholarCrossref 4.Kachi TRothwell Дж.К.оуэн JMAMarsden CD Письменный тремор: его связь с доброкачественным эссенциальным тремором. J Neurol Neurosurg Psychiatry. 1985; 48545-550Google ScholarCrossref 5. Равитс JHallett MBaker М.Уилкинс D Первичный писательский тремор и миоклоническая писчая судорога. Неврология. 1985; 351387-1391Google ScholarCrossref 6.Бэйн PGFindley LJBritton TC и другие. Первичный тремор письма. Мозг. 1995; 1181461-1472Google ScholarCrossref 7.Bain PGFindley LJBritton TC и другие. Первичный тремор письма. Мозг. 1995; 1181461-1472Google ScholarCrossref 8. Маршалл J Влияние старения на физиологический тремор. J Neurol Neurosurg Psychiatry. 1961; 2414-17Google ScholarCrossref 9. Раджпут AHOddord КПБорода CMKurland LT Эссенциальный тремор в Рочестере, Миннесота: 45-летнее исследование. J Neurol Neurosurg Psychiatry. 1984; 47466-470Google ScholarCrossref 10.Larsson TSjogren T Эссенциальный тремор: клиническое и генетическое популяционное исследование. Acta Psychiatr Scand. 1960; 361-176Google Scholar11.Bain PGFindley LJThompson PD и другие. Исследование наследственного эссенциального тремора. Мозг. 1994; 117 ((пт 4)) 805-824Google ScholarCrossref 12.Bain PGFindley LJThompson PD и другие.Исследование наследственного эссенциального тремора. Мозг. 1994; 117805-824Google ScholarCrossref 14.Britton TCThompson PDvan der Kamp W и другие. Первичный ортостатический тремор: дальнейшие наблюдения в шести случаях. J Neurol. 1992; 239209-217Google ScholarCrossref 15.Schrag Абхатия КБраун PMarsden CD Необычный тремор челюсти с характеристиками первичного ортостатического тремора. Mov Disord. 1999; 14528-530Google ScholarCrossref 16.Boroojerdi Б.Ферберт AFoltys Х.Косински CMNoth JSchwarz M Доказательства неортостатического происхождения ортостатического тремора. J Neurol Neurosurg Psychiatry. 1999; 66284-288Google ScholarCrossref 17. Габеллини А.С.Мартинелли PGulli MRAmbrosetto GCiucci GLugaresi E Ортостатический тремор: существенные и симптоматические случаи. Acta Neurol Scand. 1989; 79119-122Google ScholarCrossref 18.Дезинфицировать SSMeerschaert JR Ортостатический тремор: отсроченное начало после травмы головы. Arch Phys Med Rehabil. 1993; 74886-889Google ScholarCrossref 19.Benito-León JRodríguez Йорти-Пареха Маюсо-Перальта Л.Хименес-Хименес FJMolina JA Симптоматический ортостатический тремор при поражениях моста. Неврология. 1997; 4–1441Google ScholarCrossref 22.Hachinski В. К. Томсен IVBuch Н.Х. Природа первичного голосового тремора. Can J Neurol Sci. 1975; 2195-1977Google Scholar23.Aminoff MJDedo HHIzdebski K Клинические аспекты спастической дисфонии. J Neurol Neurosurg Psychiatry. 1978; 41361- 365Google ScholarCrossref 24.Massey EWPaulson GW Эссенциальный голосовой тремор: клинические характеристики и ответ на терапию. South Med J. 1985; 78316-317Google ScholarCrossref 25.Wasielewski PGBurns Дж. М. Коллер WC Фармакологическое лечение тремора. Mov Disord. 1998; 13 (приложение 3) 90-100Google ScholarCrossref 26.Van З.М. Шейная дистония (спастическая кривошея): некоторые аспекты естествознания. Acta Neurol Belg. 1995; 95210-215Google Scholar27.Deuschl GHeinen Ф.Гушльбауэр B и другие. Тремор рук у пациентов со спастической кривошеей. Mov Disord. 1997; 12547-552Google ScholarCrossref 28.Findley LJGresty MAHalmagyi GM Tremor, феномен зубчатого колеса и клонус при болезни Паркинсона. J Neurol Neurosurg Psychiatry. 1981; 44534-546Google ScholarCrossref 29.Krack PDeuschl GKaps M и другие. Отсроченное начало «рубрального тремора» через 23 года после травмы ствола мозга. Mov Disord. 1994; 9240-242Google ScholarCrossref 30.Defer GLRemy PMalapert D и другие. Тремор покоя и экстрапирамидные симптомы после кровоизлияния в средний мозг: клиническая оценка и ПЭТ с 18F-допа. J Neurol Neurosurg Psychiatry. 1994; 57987-989Google ScholarCrossref 31.Rajshekhar V Доброкачественная таламическая киста с контралатеральным постуральным тремором. J Neurol Neurosurg Psychiatry. 1994; 571139-1140Google ScholarCrossref 32.Masucci EFKurtzke JFSaini N Миоритмия: распространенное двигательное расстройство: клинико-патологические корреляции. Мозг. 1984; 10753-79Google ScholarCrossref 33.Vidailhet М.Жедынак CPPollak PAgid Y Патология симтоматического тремора. Mov Disord. 1998; 13 (приложение 3) 49-54Google ScholarCrossref 34.Deuschl GMischke GSchenk E и другие. Симптоматический и эссенциальный ритмичный миоклонус неба. Мозг. 1990; 1131645-1672Google ScholarCrossref 36.Kulkarni PKMuthane УБТалы ABJayakumar П.Н.Шетти RSwamy HS Небный тремор, прогрессирующие параличи множественных черепных нервов и мозжечковая атаксия: отчет о клиническом случае и обзор литературы о треморе неба при нейродегенеративном заболевании. Mov Disord. 1999; 14689-693Google ScholarCrossref 38.Альберс JWBromberg MB X-сцепленная бульбоспиномышечная атрофия (болезнь Кеннеди), маскирующаяся под свинцовую невропатию. Мышечный нерв. 1994; 17419-423Google ScholarCrossref 39.Cardoso Ф.Э.Янкович J Наследственная моторно-сенсорная нейропатия и двигательные расстройства. Мышечный нерв. 1993; 16904–910Google ScholarCrossref 40. Chaudhry VCorse AMCornblath DR и другие. Мультифокальная моторная нейропатия: ответ на иммунный глобулин человека. Ann Neurol. 1993; 33237-242 Google ScholarCrossref 41.de Freitas MNascimento Ойде Фрейтас G Болезнь Шарко-Мари-Тута: клиническое исследование с участием 45 пациентов. Arq Neuropsiquiatr. 1995; 53545-551Google ScholarCrossref 42.Grand ‘Maison FFeasby TEHahn AF и другие. Рецидивирующий синдром Гийена-Барре: клинико-лабораторные особенности. Мозг. 1992; 1151093-1106Google ScholarCrossref 43.Kanzaki Аябуки Сширабе T-HTLV-1-ассоциированная нейропатия. Нет Синкею. 1995; 47497-501Google Scholar44.Bain П.Г.Бриттон TCJenkins IH и другие. Тремор, связанный с доброкачественной парапротеинемической невропатией IgM. Мозг. 1996; 119789-799Google ScholarCrossref 45.Dalakas MCTeravainen Хенгель WK Тремор как признак хронических рецидивирующих и дисгаммаглобулинемических полинейропатий: частота и лечение. Arch Neurol. 1984; 41711-714Google ScholarCrossref 46.Deuschl GKöster BCHLScheidt C Диагностические критерии и клиническое течение психогенного тремора. Mov Disord. 1998; 13294-302Google ScholarCrossref 48.Koller WCBiary N Влияние алкоголя на тремор: сравнение с пропранололом. Неврология. 1984; 34221-222Google ScholarCrossref 49.Boecker HWills AJCeballos-Baumann А и другие. Влияние этанола на эссенциальный тремор, вызванный алкоголем: исследование позитронно-эмиссионной томографии. Ann Neurol. 1996; 39650-658Google ScholarCrossref 50.Barbeau Необходимое семейное средство для лечения трепета пропранололом. Union Med Can. 1962; 102899-902Google Scholar52.Yoshii FShinohara YTakeoka Т.Китагава Якияма Кядзаки K Лечение эссенциального и паркинсонического тремора нипрадилолом. Intern Med. 1996; 35861-865Google ScholarCrossref 53.Gironell А.Кулисевский JBarbanoj M и другие. Рандомизированное плацебо-контролируемое сравнительное исследование габапентина и пропранолола при эссенциальном треморе. Arch Neurol. 1999; 56475-480Google ScholarCrossref 54.Малли JStone TW Эффективность антагониста аденозина теофиллина при эссенциальном треморе: сравнение с плацебо и пропранололом. J Neurol Sci. 1995; 132129-132Google ScholarCrossref 56.Sasso EPerucca EFava NCalzetti S Primidone в долгосрочном лечении эссенциального тремора: проспективное исследование с компьютеризированным количественным анализом. Clin Neuropharmacol. 1990; 1367-76Google ScholarCrossref 57.Thompson CLang AParkes JDMarsden CD Двойное слепое испытание клоназепама при доброкачественном эссенциальном треморе. Clin Neuropharmacol. 1984; 783-88Google ScholarCrossref 58.Ceravolo RSalvetti SPiccini PLucetti CГамбаччини GBonuccelli U Острые и хронические эффекты клозапина при эссенциальном треморе. Mov Disord. 1999; 14468-472Google ScholarCrossref 59.Jankovic Дж. Шварц KClemence WAswad AMordrunt J Рандомизированное двойное слепое плацебо-контролируемое исследование по оценке ботулотоксина типа А при эссенциальном треморе рук. Mov Disord. 1996; 11250-256Google ScholarCrossref 60.Pahwa RBusenbark KSwanson-Hyland EF и другие. Лечение эссенциального тремора головы ботулиническим токсином. Неврология. 1995; 45822-824Google ScholarCrossref 61. Ludlow CL Лечение нарушений речи и голоса с помощью ботулотоксина. JAMA. 1990; 2642671-2675Google ScholarCrossref 63.Schrag Ащелский LScholz UPoewe W Уменьшение симптомов паркинсонизма у пациентов с болезнью Паркинсона путем введения допаминергических препаратов в сравнении с однократными антихолинергическими препаратами. Mov Disord. 1999; 14252-255Google ScholarCrossref 64.Kartzinel RTeychenne PGillespie ММ и другие. Бромокриптин и леводопа (с карбидопой или без нее) при паркинсонизме. Ланцет. 1976; 2272-275 Google ScholarCrossref 65. Либерман Азольфагари MBoal D и другие. Противопаркинсоническая эффективность бромокриптина. Неврология. 1976; 26405-409Google ScholarCrossref 66.Parkes JDSchachter MMarsden CDSmith BWilson Лизурид при паркинсонизме. Ann Neurol. 1981; 948-52Google ScholarCrossref 67. Гопинатан Г.Теравайнен HDамброзия JM и другие. Лизурид при паркинсонизме. Неврология. 1981; 31371-376Google ScholarCrossref 69.Hughes AJLees AJStern GM Апоморфин в диагностике и лечении паркинсонического тремора. Clin Neuropharmacol. 1990; 13312-317Google ScholarCrossref 70.Pakkenberg HPakkenberg B Клозапин в лечении тремора. Acta Neurol Scand. 1986; 73295-297Google ScholarCrossref 71. Фридман JHKoller WCLannon MC и другие. Бензтропин по сравнению с клозапином для лечения тремора при болезни Паркинсона. Неврология. 1997; 481077-1081Google ScholarCrossref 72.Bonuccelli UCeravolo RSalvetti S и другие. Клозапин при болезни Паркинсона: эффекты острого и хронического введения. Неврология. 1997; 4

    -1590Google ScholarCrossref 73.Poersch M Ортостатический тремор: комбинированное лечение примидоном и клоназепамом. Mov Disord. 1994; 9467Google ScholarCrossref 74.Gates ПК Ортостатический тремор (синдром шатких ног). Clin Exp Neurol. 1993; 3066-71Google Scholar 75.McManis PGSharbrough Ф.В. Ортостатический тремор: клинико-электрофизиологическая характеристика. Мышечный нерв. 1993; 161254-1260Google ScholarCrossref 76.Wills AJBrusa LWang HCBrown PMarsden CD Levodopa может уменьшить ортостатический тремор: история болезни и испытания лечения. J Neurol Neurosurg Psychiatry. 1999; 66681-684Google ScholarCrossref 77.Evidente VGAdler CHПолость JNGwinn К.А. Эффективное лечение ортостатического тремора габапентином. Mov Disord. 1998; 13829-831Google ScholarCrossref 78.Onofrj MThomas APaci CD’Andreamatteo G Габапентин при ортостатическом треморе: результаты двойного слепого кроссовера с плацебо у четырех пациентов. Неврология. 1998; 51880-882Google ScholarCrossref 79.Ривест JMarsden CD Тремор туловища и головы при единичных проявлениях дистонии. Mov Disord. 1990; 560-65Google ScholarCrossref 80.Davis Т.Л. Чарльз PDBurns S Перемежающийся дистонический тремор, чувствительный к клоназепаму. South Med J. 1995; 881069-1071Google ScholarCrossref 81.Manyam BV Необычные формы тремора. Вт Р.Л.Коллер WCeds Принципы и практика неврологических расстройств движения. New York, NY McGraw-Hill 1997; 387-403Google Scholar 82.Trelles LTrelles JOCastro Кальтамирано JBenaquen M Успешное лечение двух случаев интенционного тремора клоназепамом. Ann Neurol. 1984; 16621Google ScholarCrossref 83. Rice GPALesaux JVandervoort PMacewan Леберс GC Odansetron, антагонист 5-HT3, улучшает тремор мозжечка. J Neurol Neurosurg Psychiatry. 1997; 62282-284Google ScholarCrossref 86.Cardoso FECJankovic J Наследственная моторно-сенсорная нейропатия и двигательные расстройства. Мышечный нерв. 1993; 16904–910Google ScholarCrossref 87. Kelly П.Дж.Гиллингем FJ. Отдаленные результаты стереотаксической хирургии и L-допа-терапии у пациентов с болезнью Паркинсона. J Neurosurg. 1980; 53332-337Google ScholarCrossref 88.Schuurman PRBosch Д.А.Боссуйт PMM и другие. Сравнение непрерывной таламической стимуляции и таламотомии для подавления сильного тремора. N Engl J Med. 2000; 342461-468Google ScholarCrossref 89.Коллер WPahwa RBusenbark K и другие. Высокочастотная односторонняя таламическая стимуляция при лечении эссенциального и паркинсонического тремора. Ann Neurol. 1997; 42292-299Google ScholarCrossref 90.Limousin PSpeelman JDGielen FJanssens M Многоцентровое европейское исследование таламической стимуляции при паркинсонизме и эссенциальном треморе. J Neurol Neurosurg Psychiatry. 1999; 66289-296Google ScholarCrossref 91.Laitinen LV Паллидотомия при болезни Паркинсона. Neurosurg Clin N Am. 1995; 6105-112Google Scholar92.Laitinen Л.В.Бергенхайм ATHariz Задневентральная паллидотомия М. И. Лекселла в лечении болезни Паркинсона. J Neurosurg. 1992; 7653-61Google ScholarCrossref 93.Krack PPollak PLimousin PBenazzouz ABenabid AL Стимуляция субталамического ядра облегчает тремор при болезни Паркинсона. Ланцет. 1997; 3501675Google ScholarCrossref 94.Ван Манен J Стереотаксическая операция при наследственном и намеренном треморе. Acta Neurochir. 1974; 2149-55Google Scholar95.Benabid А.Л.Поллак PGao D и другие. Хроническая электростимуляция вентрального промежуточного ядра таламуса как лечение двигательных нарушений. J Neurosurg. 1996; 84203-214Google ScholarCrossref 96.Ohye CMiyazaki MHirai TShibazaki TNakayima HNagaseki Y Первичный тремор письма лечится стереотаксической селективной таламотомией. J Neurol Neurosurg Psychiatry. 1982; 45988-997Google ScholarCrossref

    токсинов | Бесплатный полнотекстовый | Персонализированная двусторонняя терапия эссенциального тремора верхних конечностей с применением ботулинического токсина с использованием кинематики

    1. Введение

    В течение первого года постановки диагноза 30% пациентов с эссенциальным тремором (ЭТ) не реагируют на пероральные препараты (например, примидон, пропранолол), в то время как в следующем году еще 30% пациентов прекращают прием препаратов. лечение из-за отсутствия удовлетворения от плохой функциональной пользы и увеличения побочных эффектов [1,2].Тяжесть тремора верхних конечностей может еще больше усугубиться, что приведет к потере бимануальной функции руки во время повседневной деятельности, для выполнения рабочих задач и, следовательно, ухудшает качество жизни (QoL). В наших ранее опубликованных открытых исследованиях пациенты с ЭТ получали одностороннее лечение в их наиболее инвалидизирующую, треморную руку, по мнению пациента, персонализированными инъекциями ботулинического токсина типа A (BoNT-A) [3,4]. При серийном лечении (каждые 16 недель) значительное уменьшение тремора и улучшение функциональности руки наблюдалось через шесть недель после первого лечения, продолжалось до 96 недель [3,4] и продолжается в настоящее время.Таким образом, двустороннее лечение ЭТ на верхних конечностях может сократить время улучшения и еще больше улучшить функциональность руки и качество жизни [5]. Важность использования персонализированного подхода BoNT-A для лечения тремора теперь подтверждена недавними клиническими исследованиями как лучший метод снижения тремора с минимальной слабостью рук [6,7]. В наших исследованиях персонализированная терапия BoNT-A была достигнута с помощью компьютерного кинематического анализа тремора в запястье, локте и плече, помогающего клиническую оценку параметров инъекции (выбор мышц руки, способствующих тремору, и соответствующая доза на каждую мышцу). ) [4].Параметры инъекции BoNT-A теперь можно полностью определить с помощью компьютерного анализа тремора.

    Это первое исследование, в котором сообщается об эффективности и безопасности двусторонних инъекций BoNT-A (инкоботулинумтоксина) в руки при треморе с использованием объективных измерений и клинических результатов для повседневной деятельности, качества жизни и максимальной силы сжатия. В этом 30-недельном клиническом исследовании пациентам с ЭТ с функционально ослабляющим тремором в обеих руках вводили BoNT-A, причем параметры инъекции полностью определялись компьютерным анализом тремора в мышцах запястья, локтя и плеча на руке.

    2. Результаты

    2.1. Демографические данные участников
    Из 35 участников ET 31 человек соответствовал всем критериям включения. Представлены демографические данные участников и исходные клинические показатели (таблица 1). Четыре участника были отозваны при первом посещении из-за: невозможности использовать инъекцию игольчатой ​​электромиографии (ЭМГ) из-за ожирения и длины иглы, недавнего изменения здоровья, неизвестного исследователю до получения согласия, и тремора в обеих руках, но только в одной руке с истощающий тремор.Тридцать девять процентов участников (12/31) продолжали принимать пероральные препараты, такие как пропранолол (средняя суточная доза 230 мг) и / или примидон (средняя суточная доза 500 мг), но испытывали лишь субоптимальное облегчение тремора. Шестьдесят один процент участников (19/31) не принимали лекарства от тремора при зачислении. На 12-й неделе две участницы отказались от исследования из-за беременности и не связанных со здоровьем проблем. К 18 неделе еще два человека выбыли из-за неоптимальной воспринимаемой пользы из-за легкой слабости рук и проблем со здоровьем, не связанных с исследованием.На 24-й неделе еще четыре участника отказались от участия из-за других проблем со здоровьем, транспортных проблем, недостаточной воспринимаемой пользы и один из-за усиления тремора с некоторой слабостью рук. Семьдесят семь процентов участников этого испытания имели тремор всей руки, затрагивающий все три сустава. (24/31). Участникам вводили в их двигательную доминантную руку (28 правшей, 3 левши) среднюю общую дозу 136 ± 54 Ед (10,4 ± 2,3 мышцы), в то время как их недоминантная рука получала 125 ± 62 Ед (9,8 ± 2.7 мышц) при первом обращении. К третьему циклу инъекции средняя доза была оптимизирована до 146 ± 57 ед. (11,0 ± 1,7 мышцы) и 145 ± 72 ед. (10,4 ± 2,6 мышцы) в двигательных и немоторных доминантных руках, соответственно (таблица 2). Во время оптимизации дозы для второй и третьей инъекции в двигательной доминирующей руке 45% (13/29), 24% (6/29) и 31% (9/29) участников требовали увеличения, уменьшения или отсутствия изменения окончательная оптимизированная доза соответственно. В недоминантной группе 59% (17/29), 17% (5/29) и 24% (7/29) участников требовали увеличения, уменьшения или отсутствия изменения общей дозы соответственно.Представлены общие дозировки на сустав (Таблица 3).
    2.2. Результаты клинической и кинематической эффективности
    На рисунке 1a средний балл FTM части A (тяжесть тремора) в обеих конечностях был значительно снижен на 42,1% (X 2 (5) = 38,743; ppp 2 (5) = 32,979; pp = 0,004) на шестой неделе в двигательной доминирующей руке (рисунок 1b). Мелкая моторика значительно улучшилась в обеих руках после второй и третьей инъекции на 18 неделе (медиана = 5,0, пп = 0,018) соответственно. Функциональные нарушения, вызванные тремором (FTM, часть C), были значительно снижены с 13.5 ± 2,7 балла (медиана = 13,0, X 2 (5) = 42,116; пп = 0,001) на шестой неделе и дополнительно улучшилась на 39,1% (8,2 ± 3,3 балла; медиана = 8,0, p Рис. 1b). Качество жизни (QUEST) значительно улучшилось по сравнению с курсом лечения после первой инъекции (рис. 1c). Сообщалось о значительном снижении среднего балла по QUEST на 16,0% (X 2 (5) = 43,112; pp = 0,036) на шестой неделе, а затем оно улучшилось до 27,2 ± 10,1 балла (медиана = 30,0, p Средняя амплитуда углового тремора. по всем четырем задачам для всех участников двигательная доминантная рука была значительно снижена на 61.7% (X 2 (5) = 32,195; p 2 (5) = 26,386; p 2 (5) = 24,054; pРисунок 1d – f). Точно так же амплитуда тремора запястья снизилась на 52,5% (X 2 (5) = 25,710; pp = 0,014) и сохранялась с уменьшением амплитуды тремора на 49,3% (0,4 ± 0,6, медиана = 0,2, p = 0,008) до 30 неделя. Средняя амплитуда тремора локтевого сустава в не выполняющей работу доминирующей руке была значительно снижена на 46,9% (X 2 (5) = 22,601; pp = 0,003) на шестой неделе и сохранялась со снижением на 47,5% (0.2 ± 0,2, медиана = 0,1, p = 0,011) до 18 недели. Не наблюдалось значительного снижения средней амплитуды тремора плеча в немоторной доминирующей руке в течение курса лечения, однако наблюдалась тенденция к уменьшению тремора.
    2.3. Переносимость терапии BoNT-A
    Мануальное мышечное тестирование (MMT) на слабость разгибателей пальцев (рейтинг ≤3 MMT) оценивалось в течение 30 недель. Из 136 полных последующих оценок 17,6% (24/136) оценок имели слабость пальцев на любой руке в любой момент времени.Умеренная слабость (рейтинг ≤3 MMT) наблюдалась в локтевом суставе только у одного участника, и ни у одного участника не было зарегистрировано никакой слабости в плече. Средний балл Лайкерта, оцененный участниками для воспринимаемой мышечной слабости, составил 0,8 ± 0,9 на 18 неделе (медиана = 1,0, p = 0,013) и 1,0 ± 1,2 на 30 неделе (медиана = 1,0, p = 0,004) в двигательной доминирующей руке, когда по сравнению с неделей 0 (нет слабости, медиана = 0,0), что указывает на легкую, но не беспокоящую слабость в руках после второй и третьей инъекций (рис. 1g). Средний балл по Лайкерту был равен 0.6 ± 0,8 на 18 неделе (медиана = 1,0, p = 0,012) в немоторной доминирующей руке. Снижение максимальной силы хвата было статистически значимым (X 2 (5) = 55,755; pp = 0,001) на шестой неделе и вернулось к исходному уровню на 12 неделе (рис. 1h). Средняя максимальная сила захвата снова была значительно снижена до 21,3 ± 10,2 (медиана = 21,2, pp = 0,003) на 24 неделе и 19,8 ± 9,1 (медиана = 18,2, p

    3. Обсуждение

    Это первое исследование, демонстрирующее двустороннюю верхнюю конечность. лечение тремора с использованием BoNT-A с успешным восстановлением функциональности руки и немедленным улучшением качества жизни через шесть недель после первого цикла инъекции и сохранялось до 30 недели.В отличие от нашего предыдущего исследования одностороннего лечения, в котором лечилась рука, которая, по мнению пациента, была наиболее инвалидизирующей, в настоящем исследовании качество жизни было значительно улучшено за счет обработки обеих верхних конечностей, что привело к улучшению качества жизни на 26 недель раньше [ 3]. Кроме того, качество жизни продолжало улучшаться после второго и третьего циклов двусторонней терапии. Такой уровень улучшения качества жизни не наблюдался в исследовании односторонних инъекций до 4-го цикла инъекций [4]. Лечение как в моторно-доминантных, так и в немоторных руках, вероятно, способствовало улучшениям, о которых сообщал ранее участник.Вероятно, это связано с тем, что немоторная доминантная рука участвует в многочисленных бимануальных ежедневных задачах, а это означает, что лечения одной конечности может быть недостаточно для улучшения общей функции задачи [5,8]. Другие результаты, такие как FTM часть A (тяжесть тремора), B (контроль мелкой моторики) и C (функциональное вмешательство тремора в повседневную деятельность (ADL)), показали значительные улучшения в течение первых 18 недель лечения. Как и в наших предыдущих исследованиях, максимальная слабость хвата не оказывала существенного влияния на функцию руки.Оценки, проведенные участниками с использованием шкалы Лайкерта, подтвердили, что любая ощутимая слабость не влияет на работу рук. В целом, только три участника выбыли из-за неоптимального снятия тремора и / или докучливой слабости. Современные взгляды предполагают, что для минимизации слабости необходимо сосредоточить инъекции токсина в сгибающем отделе и избегать мышц-разгибателей запястья предплечья [7,9]. Однако эти мышцы не были исключены в нашем исследовании, и все же слабость запястья была минимальной. Кроме того, после инъекции во все суставы проксимальной части руки не наблюдалось значительной слабости.Наши результаты показывают, что нет необходимости ограничивать инъекции в какую-либо группу мышц и что возможна оптимальная индивидуализация. Парадигмы фиксированных доз, которые не титруются до многосуставного и индивидуального тремора, не могут достичь этих результатов [10,11].

    В этом исследовании использовался автоматизированный компьютерный алгоритм для определения инъецированных мышц и соответствующих доз BoNT-A. Это первый случай, когда параметры инъекции BoNT-A были выбраны без клинической оценки.Объективное сенсорное измерение тремора в нескольких суставах, впоследствии проанализированное с помощью алгоритма, привело к стандартизированному подходу к лечению тремора с помощью BoNT-A, но с возможностью индивидуального дозирования. Применение такой методологии является новым в области инъекций BoNT-A. Вероятно, что компьютерный анализ тремора, индивидуализация и оптимизация параметров инъекции в несколько суставов обеспечили эффективность и низкий уровень слабости рук.

    Другие исследовательские группы также подчеркнули важность индивидуальной настройки терапии BoNT-A при треморе конечностей [6,12], чтобы минимизировать слабость рук.Однако функциональное улучшение ADL и QoL после терапии BoNT-A до сих пор изучалось и сообщалось только с использованием кинематических мышц и выбора дозы. Кроме того, использование устройств для доставки лекарств, таких как игольчатая электромиография (ЭМГ), для исследования всех мышц руки пациента вызывает дискомфорт, может потребовать значительных ресурсов с точки зрения опыта и времени и непрактично. Сигнал ЭМГ изменяется в зависимости от глубины иглы и угла введения, поэтому использование ЭМГ для обнаружения треморых мышц не является стандартной практикой.Кинематическая оценка и анализ могут быть выполнены в течение 10–20 минут на каждую руку и обеспечивают инжекторам клиническую поддержку на основе данных для оптимизации терапии BoNT-A. В нашей системе кинематического анализа с компьютерной поддержкой не используются акселерометры, поскольку они не обеспечивают верность или точность для определения характеристик и анализа многосуставного тремора для всех степеней свободы. Датчики, используемые в этом исследовании, соответствуют этому важному требованию. Наконец, изменение тремора может быть легко отображено графически в этом программном обеспечении, чтобы управлять ожиданиями пациента после лечения.Ограничение наших ранее опубликованных исследований токсинов тремора позволило инжектору регулировать параметры дозирования [3,4,13]. В этом исследовании использовался слепой инжекторный подход, поскольку начальные параметры инъекции BoNT-A были полностью основаны на компьютерном анализе кинематического тремора, а оптимизация инъекций BoNT-A проводилась с использованием кинематики и любого наличия слабости, воспринимаемой каждым из них. участник. Не было группы плацебо-контролируемого лечения; тем не менее, было проведено три цикла инъекций, что ограничивало ответ на плацебо у участников.Исследование было ограничено одним инъектором, а алгоритм выбора мышц и дозирования был основан на анализе данных из предыдущего исследования тремора того же инъектора. В будущих исследованиях следует рассмотреть возможность использования нескольких инъекторов с плацебо-контролируемой рукой, а также усовершенствованный алгоритм дозирования, основанный на результатах тремора от нескольких инъекторов.

    Это исследование показывает, что персонализация параметров инъекции BoNT-A исключительно на основе кинематических характеристик тремора каждого участника в обеих функционально отключенных верхних конечностях была эффективной для поддержания снижения тремора.Способность выполнять двусторонние, мелкие и грубые двигательные задачи для повседневной и социальной активности значительно улучшила качество жизни по сравнению с тремя последовательными сеансами лечения. С помощью компьютерного анализа тремора и лечения как функционально отключенных верхних конечностей, это исследование показывает, что пациенты с ЭТ могут быстрее достичь улучшенного качества жизни, с легкостью персонализируя лечение тремора для каждой руки.

    4. Материалы и методы

    Это открытое одноцентровое исследование с одним инъектором было одобрено Советом по этике научных исследований в области здравоохранения Западного университета (REB # 104584) 9 января 2014 г. и зарегистрировано в клинических исследованиях.gov (идентификатор ClinicalTrials.gov: NCT02551848) и Министерства здравоохранения Канады (CTA # 184947). Первый визит участника и последний визит последнего участника (30 неделя) произошли в сентябре 2014 г. и апреле 2018 г. соответственно. Комитет по этике полностью одобрил этот протокол клинического испытания, и все участники получили письменное согласие. Дизайн и анализ исследования проиллюстрированы на блок-схеме CONSORT (Рисунок S1).

    Удобная выборка из 35 участников ET с функционально ослабляющим двусторонним тремором рук была набрана из Лондонского центра по борьбе с расстройствами движения в Канаде.Участники совершили шесть визитов в исследования на неделях 0, 6, 12, 18, 24 и 30 и получили три последовательных инъекции BoNT-A (инкоботулинумтоксин A; Xeomin ® ) в обе верхние конечности на неделях 0, 12 и 24. Контрольные визиты для измерения максимального эффекта BoNT-A произошли через шесть недель после инъекции. Клинические шкалы и оценка кинематического тремора регистрировались при каждом посещении исследования. Клиническое решение о выборе мышц для лечения и дозировках первоначально принималось на основе компьютерного анализа тремора.BoNT-A вводили с использованием игольчатого электромиографического (ЭМГ) наведения (инъекционная игла для ЭМГ длиной 1 дюйм, 30 г с использованием портативного ЭМГ-аппарата Myoguide ® , Болтон, Онтарио, Канада).

    4.1. Критерии отбора

    Критерии включения: участники женского и мужского пола, которым был поставлен диагноз ЭТ на основании критериев группы исследования тремора (TRIG), и у них был функционально инвалидизирующий тремор в обеих верхних конечностях, определенный участником, либо они получали стабильные, но неоптимальные пероральные препараты для лечения тремора. по крайней мере за 3 месяца до регистрации или отказался от приема пероральных препаратов.Все пациенты были наивны BoNT-A в отношении управления тремором. У участников инопланетян должен был быть отключающий тремор как в левой, так и в правой руке. Если у кого-либо из участников был двусторонний тремор, но он ощущал истощающий тремор только в одной руке, таких участников не набирали. Критерии исключения: инсульт в анамнезе, противоречие с монографией о препарате BoNT-A, беременность, двусторонний тремор с асимметричным функциональным нарушением верхних конечностей, тяжесть тремора конечностей, которая была сочтена недостаточной, чтобы потребовать не менее 20 ЕД, существующая фармакологическая терапия с побочными эффектами, вызывающими тремор. (е.g., литий, вальпроат, стероиды, амиодарон, бета-адренергические агонисты, такие как сальбутамол) и другие клинически значимые изменения, связанные со здоровьем, которые могут повлиять на участие в исследовании. В течение периода исследования ни один прием лекарств не отменялся или не корректировался.

    4.2. Клинические конечные точки
    При всех посещениях степень тяжести тремора и функциональные возможности руки регистрировались с использованием шкалы оценки тремора Fahn-Tolosa-Marin (FTM). Шкала FTM, оценивающая тяжесть тремора (часть A) во время позы и действия, оценивалась отдельно для каждой верхней конечности, способность втягивать и наливать жидкости (часть B) оценивалась для каждой конечности, а функциональная инвалидность, влияющая на повседневную активность, вызванную тремором (часть C), большинство из которых соответствует бимануальным задачам [14].О качестве жизни сообщали с помощью опросника по оценке эссенциального тремора (QUEST), который включает 30 пунктов, оценивающих психосоциальную, коммуникационную и физическую активность [15]. Переносимость BoNT-A оценивалась путем мониторинга максимальной силы захвата с использованием ручного гидравлического динамометра Baseline ® (№: 12–0240, White Plains, NY). Мануальное мышечное тестирование (ММТ) использовалось для оценки мышц сгибателей / разгибателей пальцев, запястий и локтей [16,17]. Для оценки ощущаемой мышечной слабости участников использовалась шкала Лайкерта (от 0: слабость отсутствует, 1: легкая, но не беспокоящая, 2: умеренная, 3: выраженная и 4: сильная слабость с функциональной потерей инъецированных мышц).
    4.3. Кинематическая процедура
    Кинематика верхних конечностей регистрировалась с помощью трех гониометров и торсиометра, размещенных над предплечьем, запястьем, локтем и плечевым суставом. Участники выполнили четыре задания по сценарию для измерения тремора в каждом суставе: две позы с пронаправленными вытянутыми руками и ладонями к земле («поза-1») или полусупинированные руки с ладонями, обращенными друг к другу («поза-2»). и два упражнения с отягощением, в которых участники держали пустую чашку («нагрузка-1») или держали чашу с дополнительным весом в 1 фунт внутри чашки («нагрузка-2»).Необработанные данные были записаны системой сбора данных Biometrics DataLINK (программное обеспечение ПК версии 8.7) с частотой дискретизации 200 Гц. Компьютерный алгоритм был написан в программе MatLab ® (версия 2014b). Анализ тремора предоставил характеристики тремора каждого участника: амплитуду (среднеквадратичный угловой (RMS) градус) в запястье, локтевом и плечевом суставах для каждого заданного сценария [4]. Кроме того, тремор запястья и плеча был разделен на распределение групп мышц для каждой задачи: сгибание-разгибание запястья, пронация-супинация и лучево-локтевые отклонения, сгибание-разгибание предплечья, сгибание-разгибание и отведение-приведение плеча.
    4.4. Выбор параметров инъекции BoNT-A с использованием компьютерного анализа тремора
    Участники получали три цикла каждые 12 недель двусторонних внутримышечных инъекций BoNT-A в руки (общая доза в руке в диапазоне от 20 до 300 U) в определенные группы мышц, которые способствовали множественному суставной тремор. Для всех инъекций BoNT-A параметры определялись компьютерным кинематическим анализом тремора для каждого участника на руку. Первая доза и серийная оптимизация параметров BoNT-A были определены в предыдущих исследованиях, проведенных Лондонским центром двигательных расстройств, с участием 24 ET и 28 участников болезни Паркинсона (PD) в течение 3 циклов инъекций [3,13].Для первой инъекции алгоритм дозирования включал тяжесть тремора, выбранные параметры инъекции и последующие клинические и кинематические результаты после первого цикла инъекции. Последующая оптимизация дозы BoNT-A была основана на изменении кинематической тяжести тремора и любом наличии слабости руки при максимальном подавлении тремора.
    4.5. Статистический анализ

    Формальный расчет размера выборки не производился, и весь анализ носил исследовательский характер. Для всех участников их правая и левая тремор рука были классифицированы как двигательная или немоторная доминантная рука во время анализа данных, чтобы отразить, какая рука часто использовалась во время повседневной деятельности (ADL).Средние среднеквадратичные амплитуды тремора и клинические рейтинговые оценки были нанесены на график для всех временных точек. Статистика IBM ® SPSS ® версии 20 использовалась для анализа кинематических и клинических данных с использованием непараметрического однофакторного дисперсионного анализа Фридмана с повторными измерениями (ANOVA) с использованием доверительных интервалов 95% (α = 0,05) с пост. -hoc поправки Бонферрони для множественных сравнений, выполненных от исходного уровня (неделя 0) ко всем временным точкам (недели с 6 по 30), при пиковом эффекте BoNT-A (недели 6, 18, 30) и во время повторных инъекций (недели 0, 12, 24).

    5. Патенты

    Два патента, PCT / CA2013 / 000804 и PCT / CA2014 / 050893, ожидающие рассмотрения в MDDT Inc. (Лондон, ON, Канада), явились результатом работы, описанной в этой рукописи.

    Дополнительные материалы

    Вклад авторов

    Концептуализация, О.С., Дж. Л. и М. Дж .; методология, О.С., Дж. Л. и М. Дж .; формальный анализ, О.С.; расследование, O.S., J.L. и M.J .; ресурсы, O.S., J.L. и M.J .; составление оригинала черновика, О.С .; написание-рецензия и редактирование, О.S., J.L. и M.J .; визуализация, О.С., Дж.Л. и М.Дж .; надзор, О.С., Дж.Л. и М.Дж .; администрация проекта, O.S., J.L. и M.J .; финансирование, O.S., J.L. и M.J.

    Финансирование

    Настоящее исследование частично финансировалось исследовательским грантом Merz Pharma Canada и государственно-промышленным согласованным грантом MITACS (IT03924) в партнерстве с Merz Pharma. Компания Merz Pharma (www.merzcanada.com), грант № R.14.022 предоставила финансирование для этого исследования, инициированного исследователем. Роль Мандара Джога заключалась в разработке и наблюдении за исследованием, назначении лечения, подготовке и решении опубликовать рукопись.Финансирующие организации не играли никакой роли в дизайне исследования, сборе и анализе данных, принятии решения о публикации или подготовке рукописи.

    Выражение признательности

    Мы хотели бы выразить признательность участникам, а также научным сотрудникам, получившим докторскую степень, и научным сотрудникам-волонтерам в Национальном центре передового опыта Фонда Паркинсона, Лондонском центре болезней движения, расположенном на территории Лондонского центра медицинских наук, Лондон, Онтарио, Канада.

    Конфликт интересов

    Jog сообщает о гранте на исследование от Merz Pharma во время проведения исследования.Помимо этого исследования, Джог также является научным консультантом и получает финансовую поддержку исследований от следующих компаний: AbbVie, Allergan Inc., Boston Scientific, Ipsen, MDDT Inc., Medtronic, Merz Pharma, Novartis и Teva Pharmaceuticals. Ли — бывший научный сотрудник Лондонского центра по борьбе с расстройствами движения, а теперь сотрудник MDDT Inc. Джог и Ли являются акционерами MDDT Inc. Кроме того, Джог и Ли занимаются коммерциализацией медицинских устройств TremorTek ™ и Hinge Diagnostics ™ и имеют патенты PCT / CA2013 / 000804, PCT / CA2014 / 050893, ожидающие рассмотрения в MDDT Inc.MDDT Inc. имеет контрактные соглашения с Merz Pharma и Allergan на коммерческое применение TremorTek ™ и Hinge Diagnostics ™. Самотус сообщает о государственно-промышленном гранте от MITACS (IT03924) в партнерстве с Merz Pharma во время проведения исследования. Настоящее исследование частично финансировалось исследовательским грантом Merz Pharma Canada и государственно-промышленным согласованным грантом MITACS (IT03924) в партнерстве с Merz Pharma. Merz Pharma предоставила финансирование для этого исследования, инициированного исследователем.Отраслевой спонсор не имел никакого отношения к дизайну исследования, сбору и анализу данных, принятию решения о публикации или подготовке рукописи.

    Ссылки

    1. Fasano, A .; Deuschl, G. Терапевтические достижения при треморе. Mov. Disord. 2015 , 30, 1557–1565. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
    2. Louis, B.D .; Rohl, B .; Райс, К. Определение разрыва в лечении: чего хотят пациенты с эссенциальным тремором, чего они не получают. Тремор Другой Гиперкинет Мов. 2015 , 5, 331.[Google Scholar] [CrossRef]
    3. Samotus, O .; Рахими, Ф .; Lee, J .; Джог, М. Функциональные возможности, улучшенные при эссенциальном треморе инъекциями инкоботулинумтоксина А с использованием кинематически определенных биомеханических паттернов — новое будущее. PLoS ONE 2016 , 11, e0153739. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
    4. Samotus, O .; Lee, J .; Джог, М. Длительная терапия тремора при Паркинсоне и эссенциальном треморе инъекциями ботулинического токсина типа A с сенсорным контролем. PLoS ONE 2017 , 12, e0178670.[Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
    5. Samotus, O .; Lee, J .; Джог, М. Переход от односторонней к двусторонней терапии тремора верхних конечностей при болезни Паркинсона и эссенциальном треморе с использованием ботулинического токсина: серия случаев. Toxins 2018 , 10, 394. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
    6. Mittal, SO .; Machado, D .; Richardson, D .; Dubey, D .; Джаббари, Б. Ботулинический токсин при эссенциальном треморе рук — рандомизированное двойное слепое плацебо-контролируемое исследование с индивидуальным подходом к инъекциям.Паркинсонизм Relat. Disord. 2018 , 56, 65–69. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
    7. Niemann, N .; Янкович, J. Ботулотоксин для лечения тремора рук. Токсины 2018 , 10, 299. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
    8. Louis, E.D .; Гербин, М .; Маллэйни, М. Каково функциональное значение недоминирующего тремора руки при эссенциальном треморе? Mov. Disord. 2010 г. , 25, 2674–2678. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed] [Зеленая версия]
    9. Zakin, E.; Симпсон, Д. Ботулинический токсин в лечении тремора конечностей. Toxins 2017 , 9, 365. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
    10. Jankovic, J .; Schwartz, K .; Clemence, W .; Aswad, A .; Мордаунт, Дж. Рандомизированное двойное слепое плацебо-контролируемое исследование для оценки ботулотоксина типа А при эссенциальном треморе рук. Mov. Disord. 1996 , 11, 250–256. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
    11. Brin, M.F .; Lyons, K.E .; Doucette, J .; Adler, C.H .; Caviness, J.N .; Комелла, К.; Дубинский, Р.М .; Friedman, J.H .; Manyam, B.V .; Matsumoto, J.Y .; и другие. Рандомизированное контролируемое испытание ботулотоксина типа А при эссенциальном треморе рук с двойной маской. Неврология 2001 , 56, 1523–1528. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
    12. Mittal, S.O .; Machado, D .; Richardson, D .; Dubey, D .; Джаббари, Б. Ботулинический токсин при треморе при болезни Паркинсона: рандомизированное, двойное слепое, плацебо-контролируемое исследование с индивидуальным подходом к инъекциям. Мэйо. Clin. Proc. 2017 г. , 92, 1359–1367.[Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
    13. Rahimi, F .; Самотус, О .; Lee, J .; Джог М. Эффективное лечение паркинсонического тремора верхних конечностей с помощью инъекций инкоботулинумтоксина А с использованием биомеханических паттернов на основе сенсоров. Тремор Другой Гиперкинет Мов. 2015 , 5, 348. [Google Scholar] [CrossRef]
    14. Fahn, S .; Толоса, Э .; Марин К. Шкала клинической оценки тремора. В болезни Паркинсона и двигательных расстройствах, 2-е изд .; Jankovic, J., Tolosa, E., Eds .; Уильямс и Уилкинс: Балтимор, Мэриленд, США, 1993; стр.271–280. [Google Scholar]
    15. Tröster, A.I .; Pahwa, R .; Филдс, J.A .; Tanner, C.M .; Лайонс, К. Качество жизни в опроснике по эссенциальному тремору (QUEST): разработка и первоначальная проверка. Паркинсонизм Relat. Disord. 2005 , 11, 367–373. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
    16. MacDermid, F. Измерение показателей здоровья после восстановления сухожилий и нервов. J. Hand. Ther. 2005 , 18, 297–312. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
    17. Каттер, Северная Каролина; Кеворкян, К. Справочник по мануальному мышечному тестированию, 1-е изд .; McGraw-Hill Health Professions Division: Нью-Йорк, Нью-Йорк, США, 1999; ISBN 0070331502. [Google Scholar]

    Рисунок 1. Значительное снижение тяжести тремора было измерено клинически и объективно, а в течение 30-недельного курса лечения наблюдались улучшения функциональности руки и качества жизни. Средние клинические баллы по шкалам Fahn-Tolosa-Marin, часть A ( A ), части B и C ( B ), качество жизни ( C ), средние угловые среднеквадратичные амплитуды тремора на запястье (). D ), локоть ( E ) и плечо ( F ), воспринимаемая слабость по шкале Лайкерта ( G ) и средняя максимальная сила захвата ( H ) в обеих верхних конечностях.«Моторное доминирование» указывает на доминирующую с двигателем руку, а «немоторное доминирование» указывает на немоторную доминирующую руку всех участников. Звездочки (*) обозначают статистическую значимость средних значений по сравнению с неделей 0 или сравнений, иначе обозначенных линией, а цвета звездочек согласованы с каждым линейным графиком. Инъекции вводили каждые 12 недель, начиная с 0 недели.

    Рисунок 1. Значительное снижение тяжести тремора было измерено клинически и объективно, а в течение 30-недельного курса лечения наблюдались улучшения функциональности руки и качества жизни.Средние клинические баллы по шкалам Fahn-Tolosa-Marin, часть A ( A ), части B и C ( B ), качество жизни ( C ), средние угловые среднеквадратичные амплитуды тремора на запястье (). D ), локоть ( E ) и плечо ( F ), воспринимаемая слабость по шкале Лайкерта ( G ) и средняя максимальная сила захвата ( H ) в обеих верхних конечностях. «Моторное доминирование» указывает на доминирующую с двигателем руку, а «немоторное доминирование» указывает на немоторную доминирующую руку всех участников.Звездочки (*) обозначают статистическую значимость средних значений по сравнению с неделей 0 или сравнений, иначе обозначенных линией, а цвета звездочек согласованы с каждым линейным графиком. Инъекции вводили каждые 12 недель, начиная с нулевой недели.

    Таблица 1. Демографические данные участников и исходное качество жизни (QUEST), тяжесть тремора и функциональность рук (FTM части A-C) баллы для всех участников.

    Таблица 1. Демографические данные участников и исходное качество жизни (QUEST), тяжесть тремора и функциональность рук (FTM части A-C) баллы для всех участников.

    928 92 884 56 F
    Пациент Пол Возраст Список лекарств от тремора (общая суточная доза) Мотор-доминантная рука Базовые баллы
    Мотор-доминантная конечность Немоторно-доминантная конечность
    Оценка по QUEST (/ 120) Всего FTM, Часть A (/ 12) Всего FTM, Часть B (/ 16) Итого, FTM, Часть A (/ 12) Итого, FTM, Часть B (/ 16) Всего FTM Часть C (/ 32)
    1 M 76 НЕТ R 37 1 7 2 6 15
    2 M 63 НЕТ R 69 6 10 9 12 14
    3 M 64 (750 мг) R 73 6 7 4 4 22
    4 F 76 Примидон (500 мг), пропранолол (250 мг) R 44 5 6 6 9 17
    5 M 72 НЕТ L 24 3 4 4 13
    6 F 69 Примидон (500 мг), пропранолол (180 мг) R 30 6 8 9 12 14
    7 M 70 НЕТ R 49 6 8 6 6 15
    8 F 6540 6540 N / A R 39 5 2 2 1 9
    9 F 79 Пропранол (120 мг) R 21 2 21 2 7 2 8 12
    10 M 67 Пропранолол (500 мг) R 45 6 10 8 12 122884
    11 F 66 Пропранолол (250 мг) L 44 3 6 5 5 13
    12 НЕТ R 33 4 6 4 5 12
    13 F 52 НЕТ R 3 4 5 5 10
    14 F 61 Габапентин (900 мг) R 56 3 8 7 13
    15 F 77 НЕТ R 31 3 7 3 6 12
    75 НЕТ R 33 4 5 2 2 9
    17 M 75 НЕТ R 26 4 7 3 7 12
    18 F 63 Габапентин (900 мг) R 71 4 3 10 16
    19 M 78 НЕТ R 32 4 8 3 7 14
    M 69 НЕТ R 50 2 6 3 4 12
    21 M 71 Primidone (250 мг) R 31 5 5 6 5 11
    22 M 77 НЕТ R 17 4 4 5 9 11
    23 F 65 Примидон (500 мг) R 53 4 5 5 15 19 9004 0
    24 M 74 Пропранолол (80 мг) R 37 4 4 3 5 14
    25 83 НЕТ R 50 6 8 1 6 16
    26 M 70 НЕТ R 44 8 7 3 4 15
    27 M 71 НЕТ R 32 4 8 7 14
    28 M 70 НЕТ L 41 4 15 5 13 15
    29 M 65 Топирамат (100 мг) R 50 4 7 5 11 14
    30 F 65 НЕТ R 42 4 6 3 4 13
    31 M 64 НЕТ R 31 5 5 6 82884 8 11
    Среднее значение 12F 69.7 19 получил монотерапию BoNT-A 3L 41,6 4,3 6,8 4,4 7,3 13,5
    SD 6,5 6,5 1,5 2,4 2,1 3,6 2,7
    Диапазон 52–83 17–73 1–8 2–8 1–9 1–15 9–22

    Таблица 2. Общие дозы BoNT-A, вводимые на верхнюю конечность для каждого участника в течение трех процедур инъекции.

    Таблица 2. Общие дозы BoNT-A, вводимые на верхнюю конечность для каждого участника в течение трех процедур инъекции.

    60 155 84 900–8
    Пациент Общая доза на руку
    Неделя 0 (1-я инъекция) (N = 31) Неделя 12 (2-я инъекция) (N = 29) Неделя 24 (3-я инъекция) (N = 23 )
    Доминанта двигателя Доминанта двигателя Доминанта двигателя Доминанта двигателя Доминанта двигателя Доминанта двигателя
    1 160 100 225 160 270 205
    2 190 160 190 225 190 235
    3 190 120 110 Без впрыска (a)
    4 175 215 170 150 Без впрыска (c)
    5 100 119 105 140 Без впрыска (c)
    6 270 300 195 215 185 205
    7 160 105 впрыск (а)
    8 90 60 155 105 150 70
    9 60 60 60 60 60
    10 180 260 180 300 180 300
    11 100 110 100 110 110 100 110 100
    12 100 100 130 135 130 135
    13 90 040 70 110 Без впрыска (б)
    14 200 125 200 125 185 125
    15 195 155 195 155
    16 100 55 100 55 100 55
    17 140 110 17 140 110 110 205 140
    18 100 145 125 180 135 210
    19 100 120 200 230 240
    20 120 175 120 175 130 185
    21 120 100 145 100 145 100
    22 150 120 100 155 Без впрыска (а)
    23 120 175 165 240 160 235
    24 155 140 155 170 Без впрыска (c) 84
    25 145 30 155 30 155 45
    26 180 100 210 110 Без впрыска (d)
    27 100 120 100 145 100 135
    28 115 115 14 0 140 90 90
    29 240 200 165 165 165 165
    30 35 20 3540 940 940 3540 940 35 20
    31 60 40 65 85 65 110
    Среднее значение 136.1 124,6 146,9 140,7 146,1 144,8
    SD 54,1 61,8 48,9 62,2 57,0 73,1
    20–120 30–90 30–80 40–100 35–100

    Таблица 3. Средние дозы BoNT-A, вводимые в группы мышц запястья, локтя и плеча для всех участников в течение трех процедур инъекции.

    Таблица 3. Средние дозы BoNT-A, вводимые в группы мышц запястья, локтя и плеча для всех участников в течение трех процедур инъекции.

    10040 –90
    Общая доза на сустав конечности
    Неделя 0 (1-я инъекция) (N = 31) Неделя 12 (2-я инъекция) (N = 29) Неделя 24 (3-я инъекция) (N = 23)
    Моторный доминант Немоторный доминант Моторный доминант Немоторный доминант Моторный доминант Немоторный доминант
    Среднее запястье 50.2 46,0 54,0 54,6 53,0 53,7
    SD 22,1 22,3 20,3 22,3 25,6 26,2
    20–120 30–100 20–110 30–130 15–110
    Колено среднее 44,1 42,8 46,8 46,1 47.5 50,5
    SD 17,0 18,7 15,6 17,7 14,6 21,3
    Диапазон 0–80 0–80 28 0–90 0–80 0–90
    Среднее по плечу 51,3 49,8 55,4 54,8 54,8 60,3
    SD 15,7 16.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *