Как понять, что мной манипулируют

«Афиша Daily» поговорила с психологом и людьми, которые столкнулись с манипулятивным поведением, чтобы узнать, кто такие манипуляторы, как их распознать и можно ли им противостоять.

Что такое манипуляция?

«Манипуляция — это способ поведения, который позволяет, скрыто влияя на человека, добиться целей манипулятора», — такое определение дает клинический психолог, игротерапевт, член Ассоциации игровой психотерапии Ирина Катин-Ярцева. Она подчеркивает, что манипуляторами иногда оказываются внешне милые и приятные люди, а вариантов манипулятивного поведения существует множество. Но всех манипуляторов объединяет одно — ущерб, который они наносят окружающим своим поведением.

Психологический шантажист пытается добиться нужного поведения от других, потому что сам на это не способен — он чувствует себя слабым и боится протеста. Зато он мастерски умеет лишать других людей психологической защиты и добиваться от них эмоциональных реакций, на которые не способен сам. При этом Катин-Ярцева делает важное замечание:

манипулятор должен вести себя так по своей воле. Если к шантажу прибегает человек, который не может за себя постоять, его действия нельзя считать манипуляциями. Например, мы не можем обвинять в манипулировании маленьких детей и выставлять все так, будто ребенок-диктатор разработал коварный план присвоения власти в семье. Здесь скорее нужно разбираться в том, какой именно страх мешает ребенку сказать прямо о своих проблемах.

Как понять, что вами манипулируют?

Ирина уверена, что в некоторых случаях определить шантажиста возможно еще в самом начале общения, до возникновения близких отношений с ним. Для этого важно внимательно прислушиваться к своим ощущениям

. Психолог приводит примеры вопросов, которые можно задать себе:

Что я чувствую прямо сейчас?

Есть ли у меня возможность рядом с этим человеком думать о своих целях и работать над ними, или я весь включаюсь в его проблемы и цели?

Чувствую ли я себя действительно хорошо рядом с ним, или мне приходится постоянно ощущать вину?

Ученые из Мичиганского и Стэнфордского университетов в США определили шесть главных тактик манипуляторов.

Тактика очарования: говорить комплименты, вести себя чрезмерно учтиво и романтично, дарить подарки, чтобы человек сделал то, что необходимо.

Тактика молчания: не отвечать, игнорировать, не замечать другого человека, пока он не сделает то, что нужно шантажисту.

Тактика принуждения: требовать, кричать, критиковать и даже угрожать другому, чтобы добиться желаемого.

Тактика доводов: указывать на якобы объективные причины, почему человек должен поступить так, как хочется манипулятору.

Защитная тактика: сделать из себя жертву, обижаться, занять позицию ребенка, пока человек не сделает так, как необходимо.

Тактика унижения: умолять человека сделать то, что нужно шантажисту, предлагать взамен все что угодно.

Именно с тактикой очарования столкнулся Владимир, который согласился рассказать нам свою историю. Человек, с которым его связывали романтические отношения, поначалу был очень любезен и мил. Но со временем Владимир понял, что это не искреннее проявление чувств, а способ заставить его вести себя так, как хочется партнеру. «Я пробовал поговорить и выяснить причины, но ничего не вышло, и отношения пришлось прекратить», — говорит он.

Владислав тоже столкнулся с манипулятором. Коллега убедила его и всех вокруг, что стала жертвой жизненных обстоятельств (плохо вышла замуж, не везло в карьере), а справиться с трудностями ей помогла языческая вера. Спустя всего несколько месяцев общения с ней Владислав уже изучал литературу по мифологии древних славян и носил символы новой для себя веры (например, красную нить на запястье) и даже заказал деревянные лики богов. Но все это служило лишь прикрытием для нелегального ведения бизнеса. Мужчина рассказывает, что через время девушка открыла свой ресторан, якобы с благоволения славянских богов, и пригласила его на работу. Там

он работал три месяца и ни за один не получил оплату.

Но сложнее всего бывает понять и принять, что шантажист — это ты сам. Еще одной героине этого текста Анне однажды сказали: «Ты мной манипулируешь». Женщина вспоминает, что это было очень неприятно слышать, ведь ее поведение казалось ей абсолютно правильным, искренним и здоровым. Анна решила поработать над этой проблемой со своим психотерапевтом. Оказалось, она действительно использует психологический шантаж в отношениях — например, «наказывает» молчанием и намеренно игнорирует других людей, чтобы добиться признания своей правоты. И все же первым человеком-шантажистом, с которым столкнулась Анна, была ее мать. Женщина поняла, что мама манипулирует ею, когда говорит: «Делай как знаешь». Но на самом деле эти слова — способ добиться того, чего хочет мать: «В нашей семье, среди братьев и сестер, даже появилась шутка:

делай как знаешь — это значит делай, как сказала мама».

Однажды, когда Анна действительно поступила, как хотела, мама сильно обиделась, и они поссорились. После этого девушка решила действовать: противостоять манипуляции и бороться с соблазном самой вести себя так.

Подробности по теме

«Делай как знаешь»: что такое пассивная агрессия и как на нее отвечать

«Делай как знаешь»: что такое пассивная агрессия и как на нее отвечать

Как противостоять манипулятору?

Ирина Катин-Ярцева утверждает, что не всем и не всегда доступна возможность противостоять манипуляциям. Часто бывает так, что мы оказываемся в зависимости от манипулятора и не можем ответить прямо. Тогда нужно попытаться выйти из ситуации под любым предлогом, прекратить общение или оттянуть время, обещать сделать то, что требует манипулятор, когда‑нибудь позже, отвечать уклончиво, говорить о невозможности обсуждать вопрос прямо сейчас. Так и поступили два наших героя — Владимир и Владислав, прекратив отношения с манипуляторами.

Но существует и другой путь, о котором говорит психолог: «Замечательное оружие против шантажиста — прозрачность. Честно и прямо опишите то, что, по вашему мнению, происходит: какие чувства пытается вызвать у вас манипулятор и чего он на самом деле хочет добиться. Так же прямо вы можете сказать, каковы ваши намерения, что вы собираетесь делать, а как никогда не поступите». Анна стала прямо спрашивать сначала маму, а потом и других собеседников-манипуляторов: «Зачем ты мной манипулируешь, чего ты хочешь этим добиться?» Ирина говорит, что, как правило, такие вопросы ставят шантажиста в тупик. Он начинает оправдываться и тем самым признавать свою неправоту. После этого говорить с ним уже проще.

Один из способов борьбы с манипулятором — четко дать понять ему, что у него ничего не выйдет. Также можно попытаться угадать, какой реакции ждет манипулятор, и действовать противоположным способом.

Хороший метод — продемонстрировать согласие с частью утверждений шантажиста, оставляя за собой право поступать так, как вам нужно: «Хорошо, я признаю, что звонила вам слишком редко в последнее время, потому что мне нужно было закончить важный проект. В таких случаях, пожалуйста, звоните и вы тоже».

Как же быть в случае, если манипулятор — ты сам? Анна уверена, что выход только один — постепенно менять свое поведение. Если вы чувствуете желание обидеться или добиться чего‑то шантажом, постарайтесь поступить по-другому: возьмите паузу, прислушайтесь к себе, не отвечайте собеседнику сразу. «Возможно, получится не сразу. Но затем, постепенно, вы научитесь с этим справляться. Я научилась», — рассказывает Анна.

Как снова не поддаться манипуляциям?

Даже если вы справились с шантажистом и отстояли свою точку зрения, это вовсе не значит, что в будущем вам гарантирована защита от таких отношений. Катин-Ярцева говорит, что если человек уверен в себе, своих ценностях и взглядах, у него все в порядке с самооценкой, манипулятору будет очень трудно добиться своего. В качестве профилактики от встреч с такими людьми хороши средства, которые позволяют эту уверенность укрепить: общение с теми, кто вас любит и ценит, работа, которая приносит результат и удовольствие. Кроме того, желательно не вступать с шантажистом во взаимодействие один на один, а заручиться поддержкой кого‑то, кто будет на вашей стороне.

Поможет также и психотерапия.

Важность работы с психологом или психотерапевтом подчеркивает и Анна. Девушка считает, что манипуляторы чаще всего обращаются к людям, у которых есть сложности с самооценкой и которым сложно отстоять свое мнение. Героиня утверждает, что в таких случаях нужно не жалеть себя, не винить других, не думать, что вы не в силах это изменить, а с помощью специалиста понять, как можно дать отпор манипулятору.

Подробности по теме

«Уроки разумного эгоизма»: зачем ходить к психотерапевту в 20, 30, 45 и 60 лет

«Уроки разумного эгоизма»: зачем ходить к психотерапевту в 20, 30, 45 и 60 лет

Важно также помнить урок, который вы извлекли из прошлого общения с шантажистом. Владислав больше не поддается на провокации различных объединений, Владимир уверен, что горький опыт общения с манипулятором помог ему найти «своего» человека. Анна тоже считает, что эта история помогла ей стать лучше: «Я стала эмоционально более зрелой в любых отношениях — профессиональных, дружеских, романтических, в отношениях с матерью. Теперь я уверена, что эмоционального равновесия может добиться каждый».

Как распознать, являешься ли ты жертвой манипуляции и какой тип манипулятора тебя «преследует»?

Друзья, несмотря на стремительное развитие ИТ-технологий, здоровая атмосфера в коллективе является основной успешного развития любого ИТ-проекта. Сегодня хотим поговорить про отношения в рабочем коллективе, а именно — про манипуляцию.

{«id»:150426,»url»:»https:\/\/vc.ru\/newtechaudit\/150426-kak-raspoznat-yavlyaeshsya-li-ty-zhertvoy-manipulyacii-i-kakoy-tip-manipulyatora-tebya-presleduet»,»title»:»\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0442\u044b \u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0435\u0431\u044f \u00ab\u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442\u00bb?»,»services»:{«facebook»:{«url»:»https:\/\/www. facebook.com\/sharer\/sharer.php?u=https:\/\/vc.ru\/newtechaudit\/150426-kak-raspoznat-yavlyaeshsya-li-ty-zhertvoy-manipulyacii-i-kakoy-tip-manipulyatora-tebya-presleduet»,»short_name»:»FB»,»title»:»Facebook»,»width»:600,»height»:450},»vkontakte»:{«url»:»https:\/\/vk.com\/share.php?url=https:\/\/vc.ru\/newtechaudit\/150426-kak-raspoznat-yavlyaeshsya-li-ty-zhertvoy-manipulyacii-i-kakoy-tip-manipulyatora-tebya-presleduet&title=\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0442\u044b \u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0435\u0431\u044f \u00ab\u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442\u00bb?»,»short_name»:»VK»,»title»:»\u0412\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0435″,»width»:600,»height»:450},»twitter»:{«url»:»https:\/\/twitter. com\/intent\/tweet?url=https:\/\/vc.ru\/newtechaudit\/150426-kak-raspoznat-yavlyaeshsya-li-ty-zhertvoy-manipulyacii-i-kakoy-tip-manipulyatora-tebya-presleduet&text=\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0442\u044b \u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0435\u0431\u044f \u00ab\u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442\u00bb?»,»short_name»:»TW»,»title»:»Twitter»,»width»:600,»height»:450},»telegram»:{«url»:»tg:\/\/msg_url?url=https:\/\/vc.ru\/newtechaudit\/150426-kak-raspoznat-yavlyaeshsya-li-ty-zhertvoy-manipulyacii-i-kakoy-tip-manipulyatora-tebya-presleduet&text=\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0442\u044b \u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0435\u0431\u044f \u00ab\u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442\u00bb?»,»short_name»:»TG»,»title»:»Telegram»,»width»:600,»height»:450},»odnoklassniki»:{«url»:»http:\/\/connect. ok.ru\/dk?st.cmd=WidgetSharePreview&service=odnoklassniki&st.shareUrl=https:\/\/vc.ru\/newtechaudit\/150426-kak-raspoznat-yavlyaeshsya-li-ty-zhertvoy-manipulyacii-i-kakoy-tip-manipulyatora-tebya-presleduet»,»short_name»:»OK»,»title»:»\u041e\u0434\u043d\u043e\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u0438\u043a\u0438″,»width»:600,»height»:450},»email»:{«url»:»mailto:?subject=\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0442\u044b \u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0435\u0431\u044f \u00ab\u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442\u00bb?&body=https:\/\/vc.ru\/newtechaudit\/150426-kak-raspoznat-yavlyaeshsya-li-ty-zhertvoy-manipulyacii-i-kakoy-tip-manipulyatora-tebya-presleduet»,»short_name»:»Email»,»title»:»\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0443″,»width»:600,»height»:450}},»isFavorited»:false}

6124 просмотров

Как противостоять такому деструктивному влиянию? Мы подготовили краткий обзор книги Никиты Непряхина «Я манипулирую тобой».

Мы все, несомненно, участники общения в кругу коллег и в обыденной бытовой среде. Как ни печально, но нас окружают манипуляторы. Они задевают за то, что нас волнует и пробуждают отрицательные эмоции. Они принуждают нас делать то, чего мы сами не желаем. Аудитору по роду деятельности особенно важно не подвергнуться воздействию оппонента и сохранив самообладание отреагировать на провокации грамотно.

Как обнаружить, стал ли ты объектом манипуляции, и если да, то какой тип манипулятора тобой управляет? Как оказать сопротивление разрушительному дестабилизирующему воздействию? Об этом вы узнаете из книги Никиты Непряхина «Я манипулирую тобой». Это полное практическое руководство, и оно может стать настольной книгой любого, кто не желает оказаться в роли жертвы стороннего влияния. В книге дано исчерпывающее описание уловок и манипуляций и инструменты противодействия им. Кроме того, книга интерактивная, содержит видеоматериалы. У неё есть свой сайт (http://www.manipulation-book.ru/).

Автор книги, Никита Непряхин, – бизнес-тренер, владелец тренинговой компании «Business Speech», телерадиоведущий, исследователь теории аргументации и феномена убеждения, автор знакомых многим книг «Аргументируй это!», «Убеждай и побеждай», «Как выступать публично: 50 вопросов и ответов», «Гни свою линию», «100 правил убеждения и аргументации». На его счету более 1000 проведенных тренингов.

И это впечатляет.

По утверждению автора, темой манипуляций он заинтересовался вынужденно во время проведения тренингов. Изучал и классифицировал информацию об уловках и манипуляциях в течение нескольких лет ради того, чтобы читатели научились понимать природу манипулятивного воздействия и любой непростой и деструктивной ситуации умели грамотно противостоять.

Почему эта книга привлекла меня?

Всё просто. Увидела название книги и сразу возникло желание проверить: а кто манипулирует мной, и кем манипулирую я? В каком случае я жертва, а где я управляю другими? И как избежать позиции жертвы?

Интересно, что ещё до прочтения книги вам предлагается пройти тест «Какие манипуляторы вас окружают». Это позволит вам выявить, какой тип манипулятора «преследует» вас и позволит более пристрастно читать книгу относительно себя.

В книге автор предлагает наиболее полную на сегодняшний день классификацию манипуляций и методы их нейтрализации. Здесь изложены в деталях сценарии 13 самых серьёзных манипуляций и 30 самых популярных уловок, зачастую используемых не только политиками, рекламщиками и СМИ, но и, не исключено, вашими близкими. Из книги вы узнаете 10 законов личностного пространства и 30 универсальных фраз для отпора манипулятору. Автор учит, как ловко выруливать из самых сложных ситуаций.

Книга предельно алгоритмична и практична. Содержит множество примеров и кейсов для подтверждения правильного восприятия теории и сравнения с реальными ситуациями из жизни.

Автор идет в ногу со временем и не ограничивается простой бумажной книгой. Его книга интерактивна, содержит QR-коды или простые ссылки, которые приводят к иллюстрациям и пояснениям уловок и манипуляций, используемых в различных сферах жизни реальными известными людьми. Это позволяет понять, как именно схемы работают на практике.

Информация излагается последовательно, поступательно, есть отсылки к кинематографу, историческим фактам, научным опытам и изысканиям, что делает материал нескучным и живым.

Представленные методы противодействия манипуляциям просты для понимания и запоминания.

Если вы сами ведёте тренинги, то эта книга поможет вам контролировать и направлять групповую динамику во время тренинга, научит, как оказать сопротивление провокациям и манипуляциям участников.

Книга не предлагается в качестве безапелляционной директивы, автор дает читателю возможность самостоятельно решить, как применить знания о манипуляциях. Эта информация позволяет по-новому осмысливать суть взаимоотношений личностей в обществе и находить своё место в этом обществе.

Немного цитат:

«Прививание чувства вины – стандартный метод воспитания. «Думай сначала о других, потом о себе» – учили нас в детстве. «Какой ты неблагодарный!» – иногда говорили нам. Однако, у кого-то с возрастом чувство вины копится и переходит в состояние неоправданного самообвинения, а со временем, как мы понимаем, это становится доминирующей мишенью манипулятивного воздействия со стороны других людей», – Никита Непряхин.

Всё из жизни, близко и понятно. Другие примеры так же реалистичны, что приближает теорию к повседневному применению.

Бесспорно, изучив эту книгу, вы внесёте ощутимый вклад в собственное развитие, расширится ваше мировоззрение на природу человеческих отношений и каверзы в закулисье, наверняка найдётся рабочий совет, а возможно, вы и сами станете манипулятором… Но следует знать, что «манипулятор, как это ни парадоксально, в итоге тоже является жертвой своего деструктивного поведения.… . Он сам запутывается в своих же сетях, попадает в расставленные им же самим ловушки. Таков жизненный закон».

Думаю, что имеют значение и личности авторов рецензий, среди которых:

– В. В. Жириновский: «Любопытная книга и важная тема. Понимать, что тебя хотят заставить что-то сделать против воли, – это важное умение в современном мире»;

– Радислав Гандапас: «Никогда ничего лучше на эту тему не читал».

Лучше и не скажешь!

Интересного вам знакомства с книгой.

Распознать и выйти из токсичных отношений

Вас не покидает ощущение того, что ваши отношения напоминают театр, в котором вы — марионетка, а он — кукловод? Он контролирует вашу «игру», а сценарий ужесточается с каждым актом? Тогда вывод один: ваш партнер — манипулятор. Как распознать манипулятора и как выйти из токсичных отношений с ним, — рассказывает семейный психолог, тренер fazarosta.com Алла Пилипюк.

Говорят, что секс и истерики — это главные инструменты женщин для управления мужчинами. Но не сбрасывайте со счетов мужчин: они не меньше способны на манипуляции. Пусть они не настолько открыто это делают, но зато как умело подменяют ваши желания своими. Вряд ли с таким партнером обретешь счастье, а вот стать зависимой — легко.

Кто такие мужчины-манипуляторы?

Манипулятора распознать можно буквально при первой встрече по двум критериям: 1. у него есть только свое мнение и неправильное. 2. Ваших желаний для него не существует.

Часто они эффектно преподносят себя, ухаживают и обещают «звезду с неба». На самом деле, их самооценка ниже нуля. Поэтому главной задачей для них является показать свое превосходство/успешность/состоятельность за счет манипулятивного поведения. Слабости женщин позволяют им чувствовать свою силу и власть. У таких мужчин надломлено эго, а за счет таких вот «маленьких» девочек они залатывают свои дыры. Чаще всего манипуляторы имеют обиды на весь мир.

Есть несколько типажей: партнер/муж, который уже на протяжении многих лет управляет женой, как ему захочется. Пикапер, который использует манипуляции забавы ради. И маменькины сынки, повышающие таким образом свою самооценку. Все три типажа могут прибегнуть к одному (или нескольким) из восьми самых распространенных методов манипуляции. Рассмотрим их ниже.

Свежие новости

8 популярных манипуляций

Техника «ближе-дальше». Он часто пропадает, заставляет нервничать и постоянно «занят». Он держит женщину в напряжении и делает все, чтобы она волновалась. В качестве награды предлагает каплю внимания.

Унижение. Часто обращает внимание на недостатки и сравнивает с другими. Как итог — у женщины появляется масса комплексов, пониженная самооценка и будущее она видит только с этим мужчиной, ведь он принимает ее с таким то багажом «недостатков».

Угроза конфликта. Женщина наперед знает, что если она не поступит так, как требует того ее партнер, ее ждет буря негатива. Остановить его невозможно, а предотвратить запросто, — сделав «как он сказал».

Режим «уговори меня». Мужчина делает вид, что чего-то не хочет. Женщина изводится вопросами о том, почему так. Основная цель такого метода — заставить ее переживать и не дать возможности хоть на секундочку расслабиться. В итоге затевается бесконечная игра «завоюй его внимание или одобряющий кивок головой». Основная цель игры и одновременно награда — искорка в его глазах. Если повезет, можно услышать в ответ что-то из серии: «Прости, я не слышал. Ты что-то говорила?»

Резкая смена настроения. Вот он мягкий и заботливый, проходит секунда и он — полная противоположность. Такие перепады настроения аргументирует тем, что партнерша виновата в этом. Но вот еще секунда и он снова становится белым и пушистым.

Техника «на поводке».  Его нет долгое время, тут он сваливается на вас, как снег на голову. Вся эта внезапность сопровождается его стандартным «привет, как дела». А дальше… ничего. Абсолютно. Дальше этого «стандарта» он не идет. Мужчина в таком случае занимает очень удобную позицию: не допускает эмоциональной связи с женщиной, но в то же время создает видимость, что она есть. Тут два варианта: либо женщина не хочет понимать, либо она реально не понимает, что в таких отношениях нет перспективы.

Давление на жалость. Он мастер делиться жизненными рассказами, от которых прямо таки ком в горле появляется и слезы на глаза наворачиваются. И тут же она бросается спасать несчастного, предлагая свое внимание, секс, деньги, что угодно. На деле, в 9 из 10 случаев эти истории — выдуманные. Когда женщина сама позволяет собой манипулировать, интерес мужчины разгорается еще больше.

Какие женщины подвержены манипулированию?

Манипуляторы нацелены на женщин, которые не могут сказать «нет», постоянно находят в себе массу недостатков, не имеют четкой жизненной позиции, сформированного внутреннего стержня и даже не понимают, что им от жизни вообще надо. К группе риска относятся и те женщины, у которых слово «одиночество» вызывает страх — они сомневаются в себе, не отличаются решительностью. Могут делать мужчине дорогие подарки, чтобы в конечном счете, если очень повезет, услышать в ответ долгожданное «ты молодец». Печально и то, что такие женщины сами ищут мужчину-манипулятора. Причина в том, что они просто привыкли быть под чьим-то контролем: в детстве ими манипулировали родители, учителя и другие влиятельные взрослые.

В итоге, женщины в отношениях с мужчинами-манипуляторами со временем даже не могут определиться, чего они хотят на самом деле. Быстро исчезает собственное мнение. Они снова превращаются в маленьких девочек: им ничего нельзя и каждый их шаг определяется другим человеком. Такое поведение переворачивает их психику с ног на голову, делает все, чтоб они даже не думали о своих желаниях и забывали о своих потребностях. Нередко они обременяет себя вопросом: «Что я сделала в этот раз не так?». Жить так, как хочет он — таков принцип их отношений.

Как противостоять манипулятору

Поработайте над своей самооценкой. Когда женщина уверена и довольна собой, интерес манипулятора к ней тут же угасает. Она справится и без его подачек, потому что знает, чего стоит. Для этого нужно поработать над собой и своими проблемами. Найти корень всего зла, который заставляет вас сомневаться в себе и своих действиях, и срубить его наконец.

Не поддавайтесь. Вы должны четко понимать свои личные границы. Знать, чего вы хотите. Быть сильной. Он давит? Злится? Унижает? Никаких проблем! Просто покажите, что в этой манипуляции есть только один игрок — и это он сам. А вы не собираетесь участвовать в его играх.

Не оправдывайтесь. Манипуляторы чаще всего заставляют женщину испытывать чувство вины, жалость к себе самой и к нему, стыдится своих желаний и мыслей. Но в действительности, именно эти «сильные», «самодостаточные» мужчины оказываются самыми неуверенными и надломленными. Вам нужно не забывать об этом и ни в коем случае не тратить свои эмоции, энергию и силы на бесконечные пререкания и объяснения.

Сведите к нулю свои страхи. Откажитесь от боязни остаться одной и угнетающего вопроса: «А кому я вообще нужна?». То, что вы транслируете во вселенную, отражается на вас. Помните, что цель вашей жизни — это не борьба с мужчинами и с самой собой. Манипуляции — это не история про счастливую жизнь и любовь. Ваша задача: наслаждаться жизнью, быть счастливой и самодостаточной.

Фото: Kersti K

— Читайте также: В отношениях: Как бороться с эмоциональным выгоранием

Будь начеку: девять признаков манипулятора

Москва, 11 февраля. В первую очередь, стоит помнить о том, что успешный манипулятор — настоящий профессионал: он действует интуитивно, без всяких сомнений и совершенно незаметно, так что вывести его на чистую воду непросто. Оказаться скрытым манипулятором может каждый: близкий человек, лучшая подруга, коллега за соседним столом и даже родственник. С виду все безобидно, только у вас на душе почему-то все время неспокойно. Teleprogramma.pro составила список из девяти причин насторожиться.

1. Вы постоянно чувствуете вину

Чувство вины — вечный спутник любых отношений с манипуляторами. Удивительно, как много у него форм! Это может быть постоянное ощущение, что вы в долгу у человека, который много для вас сделал; или периодически возникающее чувство, что вы вот-вот страшно разочаруете человека, который так вас любит и верит в вас; удивительно, но чувство вины может даже доставлять радость — в тех случаях, когда вам эту вину удается загладить, компенсировать или вообще опередить, сделав то, чего от вас ожидают, чтобы не допустить этих ощущений.

Самое интересное, что тут дело самым очевидным образом именно в том человеке, который чувствует себя виноватым. Это ведь все происходит в вашей голове! Манипулятор может даже не обвинять вас в открытую. Тем хуже для вас: вы будете постоянно ощущать, какого хорошего и великодушного человека подставили, и вас замучает совесть. Но если вы все-таки рискнете и свяжете свое вечное чувство вины не с собственными проблемами, а с поведением этого человека, то… сразу почувствуете вину! Как вам такие гадости только в голову приходят?

Фото: YAY/TASS

2. Вас оценивают

Вас запросто могут оценить: осудить или похвалить, присвоить вам какой-нибудь ярлык, обозначить вашу «главную» черту. Это тоже вовсе не всегда так уж неприятно: ведь всем нравится, когда их хвалят. В этом и заключается секрет успешной манипуляции — в чередовании кнута с обязательным пряником. В итоге вы сами не заметите, как с энтузиазмом начнете стараться соответствовать навязанным планкам. Иногда вам дают косвенные оценки: пересказывают чужие мнения, смотрят на вас глазами окружающих. Возьметесь проверять эти мнения — и обнаружите, что далеко не все они действительно были высказаны. А станете искать, кто соврал — действительно ли друзья о вас так сказали, а вам врут, что не говорили? Или они не говорили, а ваш благоверный соврал, что сказали? — запутаетесь и еще глубже погрязнете в манипуляции.

3. Он ищет жалости и требует сочувствия

Манипулятор умело провоцирует вашу жалость. Он представляется жертвой, чтобы заставить вас ощутить все то же чувство вины и в итоге сделать то, что ему требуется. Он выставляет себя более жалким, чем есть на самом деле, чтобы вызвать эмоциональный отклик. Он подробно перечисляет свои неприятности, но особое внимание уделяет тем, которые приключились из-за людей: его вечно недооценивают, подводят, притесняют, переходят ему дорогу и всячески отравляют жизнь. Что бы ни случилось — всегда найдется виноватый. Если вы представите, как выглядит отчет манипулятора о ваших отношениях для какого-нибудь третьего лица, то без труда догадаетесь, что, по его словам, во всех проблемах виноваты только вы. При этом он убедителен, и его действительно хочется пожалеть. Пожалеете — и сразу попадетесь в ловушку манипуляции: следующим ходом от вас уже потребуется что-то для манипулятора сделать.

Фото: Peter Endig, DPA/TASS

4. В ваших отношениях приняты двойные стандарты

То, что позволено манипулятору, ни в коем случае не пройдет у вас. Если вы попробуете принять его любимую позу жертвы, то вас жестоко осмеют. Его подводят коллеги, а вы — виноваты в своих проблемах сами. И можете тогда не взывать к справедливости: «Я тебя всегда жалею, а ты меня никогда!». Никакой справедливости не будет: отношения с манипулятором всегда заведомо и принципиально неравные.

5. Вы чувствуете, что участвуете в соревновании

Вы постоянно чувствуете, что втянуты в какие-то соревновательные отношения. Иногда это бывает очень сложно сформулировать. Манипулятор не просто делает все, чтобы всегда и во всем вас опережать, не гнушаясь даже самыми нечестными хитростями. Этого ему мало: нужно обязательно дать вам увидеть, что вы ему во всем уступаете! Ярче всего это проявляется в обычных бытовых мелочах: если у вас обновка, то манипулятору нужно три, и чтобы каждая была дороже вашей; если у вас на работе дела идут в гору, а манипулятор не может ничем похвастаться в ответ, то он начинает откровенно вас «валить» — задавать каверзные вопросы, намекать на вашу некомпетентность и отпускать едкие замечания.

6. Он пытается вас переделать

Да, скорректировать чужой характер и поведение, наверное, никто бы не отказался. Все люди такие разные, и часто отношения портятся из-за несоответствия в мелочах… Но только записные манипуляторы берутся за дело переделки других людей всерьез. Они готовы пройти весь путь по искоренению в вас того, что считают недостатками: от тонких намеков на ваше несовершенство — «Ой, смотри, какая у тебя тут миленькая складочка…», — до самых жестоких мер, вплоть до насильственной посадки вас на диету, публичных насмешек и ультиматумов в духе «Или — или». Даже если начинается все невинно, знайте, что манипулятор будет идти до конца и со временем может превратиться в безжалостный каток, который раскатает в лепешку вашу самооценку, чувство собственного достоинства и волю к сопротивлению.

7. Его невозможно поймать за руку

Вам очень сложно объяснить окружающим, в чем вообще проблема. Тут требуется недюжинный опыт самоанализа и размышлений об отношениях. Таким похвастаться может далеко не каждый человек, но если даже у вас это есть, все равно может оказаться непросто: как только вы начинаете излагать дело, вся история передергивается — как по волшебству, — и из ваших же собственных слов становится ясно, что вы все проблемы надумали на пустом месте и вообще должны спасибо сказать за то, что в вашей жизни есть такой замечательный человек. Ваши собеседники часто встают на сторону манипулятора. Вас понимают немногие, и в конце концов вы начинаете подозревать, что они вашу сторону приняли только ради дружбы или из жалости. А при выяснении отношений с самим манипулятором ваши аргументы всегда звучат так слабо, что ему ничего не стоит их опровергнуть, да еще и посмеяться.

8. Он молчит, чтобы вас помучить

Манипулятор любит помолчать. Не потому, что он необщительный, а потому, что он прекрасно знает: молчание — отличный инструмент, когда хочешь чего-нибудь добиться. Молчание — это хорошее наказание, доходчивая демонстрация вашей неправоты (и его сдержанности), а заодно и способ спровоцировать вашу эмоциональную реакцию. В результате вы скорее всего испытаете старое доброе чувство вины!

Фото: Oscar Knott, FogStock/TASS

9. Он не говорит ни «да», ни «нет»

Неопределенность — надежный союзник манипулятора, так что не удивляйтесь, что у ваших отношений всегда какой-то непонятный статус, даже когда все вроде бы хорошо. Манипулятор всячески избегает уточнений и прояснений, а на ваши прямые вопросы старается отвечать максимально туманно, так, чтобы ответ был равно далек и от «да», и от «нет». А если вы будете упрямо вызывать его на конкретный разговор, то он может использовать тактику молчания: просто перестанет с вами разговаривать. Такое поведение ставит в неловкое положение вас — и оставляет весь контроль над ситуацией манипулятору.

Материал предоставлен порталом Teleprogramma.pro специально для «МИР 24».

10 техник, которыми пользуются манипуляторы (и как с ними бороться)

Психопаты — это не только злодеи из ужастиков и поучительных историй с Уолл-стрит. Мы ежедневно встречаемся с ними в офисе, и поначалу они кажутся нам обычными людьми. Одно исследование обнаружило: небольшая, но заметная часть бизнес-лидеров — 3—4% — подходит под клиническое определение психопата. Как защититься при взаимодействии с такими людьми?

То же самое касается и нарциссов. Научный эксперимент показал: слабый налет нарциссизма может способствовать достижению успеха в бизнесе. Но проведите некоторое время в любой рабочей обстановке, и вы быстро заметите, что некоторые профессионалы не способны контролировать собственное самолюбие.

Суть проблемы такова: строя обычную карьеру в бизнесе, вы практически наверняка столкнетесь с несколькими действительно нездоровыми нарциссами и психопатами, которые станут пытаться оскорбить вас и манипулировать вами. Именно поэтому крайне детальная статья на Thought Catalog, посвященная этому вопросу, столь ценна.

В ней не только описано целых 20 техник, используемых неблагожелательными людьми для достижения желаемого, но и предложены варианты борьбы с подобными манипуляциями. Приведенные ниже выдержки могут показаться пространными, но на самом деле эти 10 кратких описаний являются всего лишь малой частью тех советов, что содержатся в полной версии поста.

1. Газлайтинг

«Газлайтинг — это манипулятивная тактика, которую можно описать разными словосочетаниями: «Такого не было», «Ты все придумала», «Ты больная?» В Thought Catalog объясняется, что

«Газлайтинг — это, вероятно, одна из самых коварных манипулятивных тактик, ведь она занимается искажением и разрушением вашего чувства реальности. Она последовательно снижает вашу способность доверять самому себе и неминуемо лишает вас ощущения, что вы имеете полное право называть насилие и жестокое обращение своими именами».

Как дать отпор?

«Окопайтесь в собственной реальности. Иногда нейтрализовать эффект газлайтинга можно, подробно описывая происходящие события на бумаге, рассказывая о них друзьям или постоянно делясь своим опытом в группе поддержки».

2. Проецирование

Вам знакома ситуация, когда вредные люди заявляют, что во всех окружающих их гадостях виноваты не они, а вы? Это называется проецирование. Все мы иногда грешим чем-то подобным, но нарциссы и психопаты занимаются этим постоянно. «Проецирование — это защитный механизм, используемый для перекладывания ответственности за свое дурное поведение и черты характера на другого человека», — отмечает Thought Catalog.

Каково решение?

«Не «проецируйте» свое чувство сострадания и сочувствия на нездорового человека и не принимайте никаких его проекций на себя, — рекомендуется в статье. — Перенося собственные моральные установки и систему ценностей на других, вы становитесь потенциальной жертвой длительной эксплуатации».

3. Обобщения

Вы сказали, что ваш коллега не всегда способен учитывать отсроченные последствия определенных финансовых решений. Офисный психопат заявляет, что вы назвали его «безрассудным». Вы заметили, что если сработают условия А, Б и В, то ситуация может ухудшиться. Ваш коллега-нарцисс говорит боссу, что вы назвали нынешнее положение «катастрофой».

Что происходит? Дело не в том, что ваш заклятый враг не понял ваших слов. Он(а) не заинтересован(а) в понимании.

«Озлобленные нарциссы не всегда могут похвастаться выдающимся умом — многие из них достаточно «недалекие» люди. Вместо того, чтобы тщательно рассмотреть иную точку зрения, они обобщают все ваши высказывания, делая безапелляционные заявления, не указывающие на нюансы в ваших рассуждениях, или учитывают многочисленные концепции, которым вы отдали дань уважения», — пишет Thought Catalog, описывая подобное поведение.

Чтобы справиться с этим,

«стойте на своем и не забывайте, что обобщения в действительности являются лишь произведением категоричного мышления, лишенного логики».

4. Перемещение ворот

«Жестокие нарциссисты и социопаты используют логическую ошибку под названием «перемещение ворот» для создания ситуаций, в которых у них будут все основания для вечного недовольства вами. Так происходит, когда даже после того, как вы привели все возможные в мире доказательства в пользу своего мнения или выполнили все их просьбы, они выдвигают новое условие или требуют еще больше доказательств», — написано в Thought Catalog.

Не играйте в такие игры.

«Устанавливайте свою позицию и оценивайте себя сами. Поймите, что вы и так хороши, и не позволяйте другим постоянно навязывать вам ощущение, что вы ущербны или чего-то недостойны».

5. Смена темы

Переключение с одной темы беседы на другую кажется достаточно невинным поступком. Но в руках умелого манипулятора изменение предмета разговора превращается в средство, позволяющее избежать ответственности. «Нарциссы не желают обсуждать темы, в которых вы можете привлечь их каким-то образом к ответственности, а потому они будут направлять дискуссию в нужное им русло», — отмечает Thought Catalog.

Подобное положение при вашем попустительстве может сохраняться постоянно, исключая возможность обсуждения по-настоящему актуальных вопросов. Попробуйте дать отпор с помощью метода «заезженной пластинки».

«Продолжайте перечислять факты, не обращая внимания на их попытки отвлечь вас. Возвращайтесь к нужной теме, произнося: «Я говорю не об этом. Давай сосредоточимся на настоящей проблеме». Если их это не заинтересует, остановитесь и потратьте свою энергию на что-то более конструктивное».

6. Переход на личности

То, что вы постоянно имеете с ним дело с тех пор, как впервые столкнулись с задирой на детской площадке, не делает переход на личности менее губительным. И, несомненно, встречается это на всех уровнях вплоть до президентской политики.

Просто не допускайте такого.

«Необходимо закончить любое взаимодействие, связанное с переходом на личности, и заявить, что вы не станете такое терпеть, — советует Thought Catalog. — Не принимайте подобное поведение. Поймите, они прибегают к переходу на личности потому, что более тактичные методы им недоступны».

7. Черный пиар

«Если вредным типам не удается контролировать ваше мнение о себе, они начинают работать с чужим мнением о вас. Они прикидываются мучениками, пока на вас не навесят ярлык с надписью «злодей». Черный пиар — это упреждающий удар, направленный на саботирование вашей репутации и очернение вашего имени», — объясняет Thought Catalog.

Иногда настоящим злым гениям даже удается разделять и властвовать, стравливая двух людей или группы между собой. Не давайте им добиваться успеха. «Документируйте любые формы травли», — советует пост, и ни в коем случае не попадайтесь на удочку: не позволяйте этим чудовищам спровоцировать вас. Ведите себя так, чтобы их ложь оставалась ложью.

8. Обесценивание

Будьте осторожны, если коллега, выражая вам симпатию, агрессивно принижает вашего предшественника. «Нарциссы постоянно так поступают: они обесценивают своих бывших в глазах нынешних партнеров. И в результате новые партнеры становятся жертвами такого же жестокого отношения и агрессии, как и предыдущие пассии», — написано в посте. И подобная динамика встречается не только в личной сфере, но и в профессиональной.

Простая осведомленность о таком явлении — это уже первый шаг к борьбе с ним. «Имейте в виду: то, как человек относится к кому-то или говорит о ком-то, в будущем может быть перенесено и на вас», — предупреждает Thought Catalog.

9. Агрессивные шутки

Проблема не в вашем чувстве юмора, а в скрытом смысле отпущенной шутки. «Латентные нарциссы наслаждаются, отпуская в ваш адрес саркастические замечания. Обычно они преподносятся, как «просто шутки». И это позволяет им безнаказанно говорить отвратительные вещи, продолжая прикидываться невинными и бесстрастными. А каждый раз, когда вы возмущаетесь бестактностью и грубостью замечания, вас обвиняют в отсутствии чувства юмора», — заявляет пост.

Не позволяйте офисному наглецу с помощью газлайтинга убеждать вас в том, что все происходящее — лишь невинная забава. Это не так.

10. Триангуляция

Один из самых разумных способов, которыми вредные люди отвлекают вас от своих мерзостей, — это переключение вашего внимания на мнимую угрозу со стороны другого человека. Это называется триангуляция. «Нарциссы любят «передавать» заведомо ложную информацию о том, что другие говорят о вас», — предупреждает Thought Catalog. Чтобы противостоять этой тактике, осознайте, что третьим участником драмы тоже манипулируют — он(а) тоже жертва, а не враг.

А еще вы можете попытаться «перенацелить триангуляцию» или «заручиться поддержкой стороннего наблюдателя, не подпадающего под влияние нарцисса».

Успехов!

P.S. Рекомендуем ещё одну полезную статью по теме работы над собой — 10 способов справиться с токсичными членами семьи.

Автор перевода — Давиденко Вячеслав, основатель компании TESTutor.

Как противостоять манипуляциям в общении: признаки, способы, примеры манипуляций

Вовлекаясь в манипуляции, вы разрушаете сами себя, вредите целостности своей личности, жертвуете своими интересами и желаниями ради корысти других людей. Это приносит разочарование и боль, ухудшает вашу жизнь и отношения с окружающими. Вы можете вызвать у них сочувствие и жалость, но они перестают вас уважать. А грамотная «игра», здоровая реакция на манипуляцию, наоборот, повышает уважение и вызывает интерес к вашей личности.

Не соглашаясь на нарушение своих границ, вы показываете свою ценность — это поднимает самооценку. Развивая привычку смело отражать нападения манипуляторов, вы формируете свою новую реальность. Новая позиция покажет окружающим, как с вами нельзя обходиться. Вы больше не согласитесь жертвовать собой, и это непременно повлияет на улучшение уровня жизни. В итоге только вы отвечаете за свою жизнь — никто не может влиять на вас, управлять вами и распоряжаться вашим временем, силами, жизненным ресурсом.

Если вами манипулируют, можно действовать двумя способами:

1. Признание. В мягкой форме обозначить границы, затем уточнить и признать реальную ситуацию, без борьбы и агрессии.

В моём случае можно было перезвонить и озвучить следующее: «Когда вы вешаете трубку, не дождавшись моего согласия, я не знаю, продолжать ли работу над проектом. На сегодняшний вечер у меня планы, и я не могу уделить время вашему заказу. Прошу вас заканчивать разговор, когда мы договорились (обозначение границ). Поясните, пожалуйста, как именно я сорву продажи (уточнение реальной истории)».

Когда вы уточняете факты, история манипулятора «разваливается», и остаётся лишь разделить ответственность. Например, так: «Давайте вернёмся к нашим изначальным договорённостям. По возможности я постараюсь ускориться, но обещать этого не могу». Так — после расставления точек над i, спокойно и без агрессии — собеседники достигают договорённости. Выигрывают оба: заказчик получает качественную работу, исполнитель — оплату и кейс в портфолио.

2. Зеркало. Отразить манипуляцию зеркально в форме шутки, а после предложить манипулятору «надеть ваши ботинки». Опять же без злобы и надменности, но с чувством собственного достоинства.

Существовал и такой вариант реакции: «(в шутливом тоне) Армагеддон Иннокентьевич, представьте, если ваши партнёры, как в Зазеркалье, начнут вести переговоры с телефонных гудков. Будет ли вам понятно, что они имеют в виду? (Зеркальное отражение без злобы.)Как вы будете чувствовать себя, если вам скажут сделать что-либо, не поинтересовавшись вашими планами и желанием? (Предложение оказаться на вашем месте.)»

Стоит взывать к осознанности и чувству справедливости собеседника, когда он к вам лоялен и готов прочувствовать на себе ваше положение.

А я выбрала первый вариант, он был более уместным. С заказчиком нас связывали исключительно деловые отношения, к тому же не хотелось нарушать субординацию. В результате такого разговора мы вернулись к прежним договорённостям и до сих продолжаем сотрудничество.

Если честно, я благодарна случившемуся. Ситуация показала, что сознательное отношение к манипуляциям может поднять отношения на новый уровень и сделать их крепче.

Шесть приемов манипуляции и способы противодействия им — Тренинговый портал Беларуси

Эти приемы отлично известны специально обученным людям, профессиональным вербовщикам, психологам, политикам, бизнесменам и даже вашим близким.

Говорить о моральной стороне манипуляций сложно, ведь, если вы не манипулируете, то манипулируют вами. Человек, который знает и понимает все эти приемы, может их вовремя отследить и защитить себя от них.

Если кто-то из вашего окружения совершает действия, похожие на нижеописанные, обратите на это внимание. Может, уже пора контрманипулировать?

I. Манипуляция чувством вины или обиды.
Это две самые болезненные и безотказные кнопки манипуляторов. Образ жертвы дает манипулятору негласные полномочия. Именно на основе этой манипуляции и работает известный треугольник Карпмана (Жертва – Преследователь – Спаситель). Наиболее изощренные формы такая манипуляция приобретает в семейной жизни, и в этом случае, как бы это не было странным, именно жертва руководит всей системой с ведущих позиций. Со временем, конечно, реакция жалости и вины сменяется, как минимум, раздражением, а как максимум, агрессией. Единственный способ противостоять такой манипуляции – полностью брать ответственность за свою жизнь и поступки со всеми вытекающими из этого последствиями.

II. Молчание.
Именно молчание и игнорирование вас показывает, как расстроен ваш партнер, как глубоко он переживает, как сильно вы его чем-то обидели или расстроили (вы все верно поняли, в дуэте с первой манипуляцией – отличный боевой коктейль). Ратификация такой манипуляции лишь участит ее использование, вам необходимо всеми силами держать себя в руках и просто немного подождать. Когда нет реакции, долго молчать сложно.

III. “Любовь”.
Эта манипуляция, конечно же, гораздо чаще используется именно в семейных отношениях, и в моем рейтинге самых эффективных однозначно занимает высочайшие позиции. Большинство людей с детства боятся быть отвергнутыми, лишиться любви матери из-за плохих поступков или поведения, и опытные манипуляторы это прекрасно знают. Как часто в своей жизни вам приходилось слышать фразы типа: «Если любишь, то…», «Если бы ты меня любил…» и контрольная «Ты меня не любишь». У этой манипуляции безусловно большая сила, но как хорошо она работает, так же хорошо она и разрушает любовь. Помните об этом.

IV. Управляемый гнев.
Некоторые люди специально выходят из себя, рвут и мечут, чтобы создать для вас некомфортные условия, в которых вы согласитесь на все, лишь бы это закончилось. Я даже знаю таких людей, которые ведут бизнес и переговоры в подобной тактике. Противостоять такой манипуляции можно, хорошо удерживая свое внутренне состояние, тогда вам будет просто все равно, что происходит с другим человеком.

V. Тщеславие.
Идеально работает с людьми истероидногопсихотипа. Похвала, комплименты, а иногда и откровенная лесть – вот основные составляющие этого механизма. Как противостоять? После коммуникации задайте себе вопрос: «хотели ли вы что-то делать до того, как услышали, какой вы хороший?»

VI. Мечта или надежда на светлое будущее.
У любого человека есть мечта, тогда сделайте так, чтобы ее осуществление было напрямую связано с вами. Помогите ему поверить, что именно вы тот человек, который его буквально за руку приведет к золотым горам, дорогим машинам и красивым женщинам, или тому, о чем он мечтает. Противодействие: живите своими целями! Ибо человек, у которого нет цели, живет ради цели другого.

Пользуйтесь этим списком, знайте основные приемы манипуляций, определяйтесь с вашими личными целями, учитесь удерживать свое состояние и постоянно повышайте коммуникативную культуру.

© Евгений Спирица

Скоро в Минске:
«ПСИХОПАТЫ: как использовать их успешные стратегии и избежать разрушительного влияния?», мастер-класс Евгения Спирицы (3.05.18)
«Переговоры без поражений. Модели переговоров за рамками гипноза и HЛП», тренинг Евгения Спирицы (4-6.05.18)

Компания: ТreningClub.by

Тренер: Спирица Евгений

Манипуляторы

— Справочник по C ++

Манипуляторы ручья

Манипуляторы — это функции, специально разработанные для использования в сочетании с операторами вставки (<<) и извлечения (>>) в объектах потока, например:

Они по-прежнему являются обычными функциями и могут также вызываться как любая другая функция с использованием объекта потока. в качестве аргумента, например:

Манипуляторы

используются для изменения параметров форматирования потоков, а также для вставки или извлечения определенных специальных символов.

Флаги базового формата

Эти манипуляторы можно использовать как для входных, так и для выходных потоков, хотя многие из них действуют только тогда, когда применяются к выходным или входным потокам.

Независимые флаги (включить) :

boolalpha

Буквенно-цифровые значения bool (функция )

showbase

Показать префиксы числовых базовых (функция )

showpoint

Показать десятичную точку (функция )

showpos

Показывать положительные знаки (функция )

skipws

Пропуск пробелов (функция )

unitbuf

Очистить буфер после вставки (функция )

прописные буквы

Генерировать заглавные буквы (функция )

Независимые флаги (выключить) :

noboolalpha

Без буквенно-цифровых значений типа bool (функция )

noshowbase

Не показывать числовые базовые префиксы (функция )

noshowpoint

Не показывать десятичную точку (функция )

noshowpos

Не показывать положительные знаки (функция )

noskipws

Не пропускать пробелы (функция )

nounitbuf

Не выполнять принудительную очистку после вставки (функция )

nouppercase

Не генерировать прописные буквы (функция )

Флаги числового базового формата (флаги «базового поля») :

dec

Использовать десятичное основание (функция )

шестнадцатеричный

Использовать шестнадцатеричное основание (функция )

окт.

Использовать восьмеричное основание (функция )

Флаги формата с плавающей запятой (флаги «floatfield») :

фиксированный

Использовать фиксированную нотацию с плавающей запятой (функция )

научный

Использовать научную нотацию с плавающей запятой (функция )

Флаги формата настройки (флаги «adjustfield») :

внутренний

Настройте поле, вставив символы во внутреннюю позицию (функция )

слева

Отрегулируйте выход влево (функция )

справа

Отрегулируйте выход вправо (функция )

Манипуляторы ввода

ws

Извлечь пробелы (функция )

Выходные манипуляторы

endl

Вставить новую строку и промыть (функция )

концы

Вставить нулевой символ (функция )

очистить

Очистить буфер потока (функция )

Манипуляторы с параметризацией

Эти функции принимают параметры при использовании в качестве манипуляторов.Они требуют явного включения заголовочного файла .

setiosflags

Установить флаги формата (функция )

Resetiosflags

Сбросить флаги формата (функция )

setbase

Установить флаг базового поля (функция )

setfill

Установить символ заполнения (функция )

setprecision

Установка десятичной точности (функция )

setw

Установить ширину поля (функция )

7 признаков, на которые стоит обратить внимание

Для людей, состоящих в отношениях, естественно испытывать проблемы по мере их развития.Иногда эти проблемы возникают из-за эмоций или жадности. Одним из типов проблем, которые могут возникнуть в отношениях любого типа, является манипуляция. Это проблема, которая по пути может привести к другим. Узнайте о признаках манипуляции и о том, что с ними делать, если они обнаруживаются в ваших отношениях с другими людьми.

Что такое манипуляции?

Манипуляция — это оказание вредного воздействия на других. Люди, которые манипулируют другими, атакуют свои умственные и эмоциональные стороны, чтобы получить желаемое.Человек, выполняющий манипуляции, называемый манипулятором, стремится создать дисбаланс сил и воспользоваться преимуществами жертвы, чтобы получить власть, контроль, выгоды и / или привилегии за счет жертвы.

Манипуляции могут происходить в близких или случайных отношениях, но они чаще встречаются в тесно сформированных отношениях. В каком-то смысле каждый может манипулировать другими, чтобы получить то, что он хочет. Но манипуляция определяется как любая попытка повлиять на чьи-то эмоции, чтобы заставить их действовать или чувствовать определенным образом.

У манипуляторов есть общие приемы, которые они используют, чтобы заставить вас чувствовать себя иррационально и с большей вероятностью уступить их просьбам. Вот несколько распространенных примеров:

● Вина

● Жалобы

● Сравнение

● Ложь

● Отрицание

● Имитация невежества или невиновности

● Обвинение

● Манипуляции с разумом

Признаки манипуляции может происходить во многих формах. На самом деле, иногда доброта может быть формой манипуляции в зависимости от намерения.Тогда возникает вопрос, считается ли любая форма влияния манипуляцией?

Независимо от того, имеет ли манипуляция хорошие или плохие намерения, это все равно попытка подорвать ваше рациональное мышление.

У людей, которые манипулируют другими, есть общие черты, на которые вы можете обратить внимание. В их число входят:

• Они знают ваши слабости и как их использовать
• Они используют вашу неуверенность против вас
• Они убеждают вас отказаться от чего-то важного для вас, чтобы сделать вас более зависимыми от них
• Если они преуспеют в этом свои манипуляции, они будут продолжать делать это, пока вы не выберетесь из ситуации

Другие признаки манипуляции включают:

Преимущество местоположения

Продолжение

Манипулятор попытается вывести вас из состояния вашего комфорта зона и места, которые вам знакомы, чтобы иметь преимущество перед вами.Это может быть любое место, в котором манипулятор чувствует свою собственность или контроль.

Продолжение

Манипуляция фактами

Манипулятор будет активно лгать вам, извиняться, обвинять вас или стратегически делиться фактами о себе и утаивать другую правду. Поступая так, они чувствуют, что получают власть над вами и интеллектуальное превосходство.

Преувеличение и обобщение

Манипуляторы — эксперты в преувеличении и обобщении.Они могут говорить что-то вроде: «Меня никто никогда не любил». Они используют расплывчатые обвинения, чтобы усложнить поиск дыр в их аргументах.

Жестокий юмор

Эта тактика, используемая манипуляторами, предназначена для того, чтобы указать на ваши слабости и заставить вас чувствовать себя неуверенно. Заставляя вас выглядеть плохо, они получают чувство психологического превосходства.

Газлайтинг

Эта тактика используется манипулятором, чтобы сбить вас с толку и заставить усомниться в собственной реальности.Манипуляция происходит, когда вы сталкиваетесь со злоупотреблением или ложью, и манипулятор говорит вам, что этого никогда не было.

Пассивный- A ggression

Люди могут быть пассивно-агрессивными по многим причинам, которые не всегда предназначены для манипулирования. Но хронические (долговременные) манипуляторы будут использовать эту тактику, чтобы заставить вас чувствовать себя виноватым и делать нехорошие комплименты. Они делают это, чтобы выразить гнев, не злясь напрямую, заставляя вас чувствовать себя смущенным.

Продолжение

Константа Судейство

Манипулятор не скрывает свои манипуляции за юмором или «развлечением». В этом случае они открыто осуждают, высмеивают и увольняют вас. Они хотят заставить вас чувствовать, что вы делаете что-то не так, и что бы вы ни делали, вы будете им неадекватны. Они сосредотачиваются только на негативных аспектах и ​​не предлагают конструктивных решений.

Лечение манипуляции

Манипуляцию бывает трудно идентифицировать или признать, когда она происходит с вами.Вы не виноваты в том, что с вами произошли манипуляции. Невозможно предотвратить манипуляции, потому что это проблема манипулятора. Манипулятор должен найти помощь.

Продолжение

Однако есть способы уменьшить эмоциональное воздействие манипуляции. Вот способы установить четкие границы в отношениях:

• Общайтесь ясно, прямо и определенным образом.
• Поймите, когда манипуляции не являются нормальным явлением и требуют решения.
• Установите границы манипуляции и найдите способ дать человеку понять, что вы понимаете, что он манипулирует вами, и что вы не хотите участвовать в этом разговоре.
• Найдите надежного человека, который не находится под влиянием манипулятора, и спросите его совета относительно вашей ситуации.

Возможность распознать манипуляции — важная часть того, чтобы положить им конец. Если манипуляция исходит от любимого человека, обратиться за помощью может быть очень сложно.Однако манипуляции могут сказаться на вашем собственном эмоциональном благополучии. Поэтому важно, чтобы вы смогли найти безопасный выход из ситуации.

Поддержка и ресурсы

Если вы чувствуете, что вами могут манипулировать любимый человек, друг или коллега, важно обратиться за помощью к надежному источнику. Ресурсы, которые следует учитывать, включают:

• Консультант по взаимоотношениям
• Психотерапевт
• Друзья
• Доверенные члены семьи
• Национальные горячие линии по борьбе с насилием

30 Характеристики манипуляторов — Центр психологии и благополучия

Изабель Назаре-Ага, психотерапевт, лектор и автор, за семь лет разработала 30 характеристик манипуляторов, и их список был опубликован в 1997 году в книге «Les Manipulateurs sont parmis nous».Этот список относится как к женщинам, так и к мужчинам. Прочтите этот список, думая о человеке, которого вы подозреваете.

Если соблюдаются хотя бы 14 критериев из 30, рассматриваемый человек является манипулятором. Большинство людей получают более 20 баллов из 30. Люди с менее чем восемью из перечисленных характеристик не считаются склонными к манипуляциям.

1. Они заставляют других людей чувствовать себя виноватыми во имя профессиональной совести, семейных связей, дружбы, любви и т. Д.

2. Они перекладывают свои обязанности на других или отказываются от своих собственных.

3. Они не четко сообщают о своих просьбах, потребностях, чувствах или мнениях.

4. Часто отвечают расплывчато.

5. Они меняют свое мнение, поведение или чувства в зависимости от человека или ситуации.

6. Они приводят всевозможные логические причины, чтобы скрыть свои запросы.

7. Они заставляют других поверить в то, что они должны быть идеальными, никогда не менять своего мнения, всегда все знать и немедленно отвечать на просьбы и вопросы.

8. Они ставят под сомнение качества, навыки и личность других людей — критикуют, но не делают вид, что делают это, обесценивают и осуждают.

9. Их сообщения передают другие люди или через посредников (по телефону вместо личного общения, письменные заметки).

10. Они вызывают подозрение и вызывают недовольство; они разделяются, чтобы победить, вбивая клин между людьми, что может привести к разрыву отношений.

11. Они знают, как превратиться в жертву, чтобы заручиться сочувствием (напр.грамм. гипертрофированная болезнь, «тяжелая» обстановка, перегрузка на работе).

12. Они игнорируют запросы (даже если утверждают, что заботятся о них).

13. Они используют моральные принципы других (например, понятия человечности, милосердия, расизма, «хорошей» или «плохой» матери) для удовлетворения своих потребностей.

14. Они делают завуалированные угрозы или открыто прибегают к шантажу.

15. Они резко меняют тему в середине разговора.

16. Они избегают дискуссий и встреч или уклоняются от них.

17. Они полагаются на незнание других, хвастаясь собственным превосходством.

18. Они лгут.

19. Они делают ложные утверждения, чтобы узнать правду, искажают и интерпретируют факты так, как им удобно.

20. Они эгоцентричны.

21. Они могут ревновать, даже если они родители или супруги.

22. Они не могут принимать критику и отрицать факты.

23. Они не принимают во внимание права, потребности и желания других людей.

24. Они часто ждут до последней минуты, чтобы спросить, сделать заказ или попросить других что-то сделать.

25. Их слова кажутся логичными и последовательными, в то время как их отношение, действия или образ жизни полностью противоположны.

26. Они используют лесть, чтобы соблазнить нас, дарить подарки или неожиданно начинать ждать нас по рукам и ногам.

27. Они вызывают состояние дискомфорта или несвободы (ловушка).

28. Они отлично справляются со своими собственными целями, но за счет других.

29. Они заставляют нас делать то, что мы, вероятно, не сделали бы по собственной воле.

30. О них постоянно говорят люди, которые их знают. даже если их нет.

Манипулятор — обзор | Темы ScienceDirect

II.A Структура роботов

Под роботом-манипулятором понимается механическая связь, которая примерно аналогична человеческой руке по ее способности достигать, хватать и манипулировать. Такие манипуляторы обычно представляют собой последовательные цепи , где рычаги соединены встык без каких-либо петель.Например, плечо одним концом соединено с туловищем, а другим — с предплечьем. Роботы также могут быть древовидными , например, роботами-гуманоидами. Основанием можно считать тело, от которого отходят голова, конечности, пальцы рук и ног. У роботов с древовидной структурой также нет никаких циклов, и вычисления динамики по существу такие же, как для роботов с последовательной цепью. Последний крупный класс роботов — это параллельных манипулятора , в которых движущаяся платформа соединена со стационарной базой несколькими руками.Сами рычаги представляют собой последовательные цепи, и есть ряд замкнутых петель, определяемых этими рычагами. Однако при удалении движущейся платформы все петли разрываются. Вычислить динамику параллельных манипуляторов сложнее, потому что могут быть внутренние силы, распространяющиеся вокруг петель, которые являются изометричными, то есть не вызывают движения.

Роботизированные шарниры бывают поворотными или призматическими. Поворотный шарнир похож на локтевой сустав человека, простой шарнир, движение которого описывается углом сустава.Призматический шарнир допускает линейное движение в одном направлении, например, плунжер велосипедного насоса или амортизаторы автомобиля, движение которых описывается перемещением шарнира. Роботы-манипуляторы состоят из комбинации поворотных и призматических шарниров, обычно в определенных стандартных конфигурациях. Крутящие моменты от поворотных приводов требуются для привода вращающихся соединений, в то время как силы от линейных приводов требуются для привода призматических соединений. Приводы чаще всего представляют собой электродвигатели с шестернями или кабелями для передачи и усиления крутящего момента двигателя.Также используются гидравлические и пневматические приводы.

Динамика робота включает динамику привода плюс динамику связи. Динамика актуатора может быть довольно сложной. В случае электродвигателя, например, свойства магнитной цепи могут быть очень сложными, и, возможно, также придется принимать во внимание динамику силовой электроники. Зубчатые передачи могут иметь люфт и свойства нелинейного трения, например, в случае гармонических приводов. Динамические свойства звена описываются 10 инерционными параметрами : массой, центром масс и тензором инерции.Обычно звенья считаются жесткими, но иногда их делают гибкими специально, чтобы уменьшить вес робота. Затем необходимо смоделировать деформации звеньев, например, с помощью анализа методом конечных элементов.

В дальнейшем динамика привода игнорируется; предполагается, что точные силы и крутящие моменты могут быть заданы и произведены в соединениях мгновенно. Связи считаются жесткими, и предполагается, что их инерционные параметры известны точно. Разработаны методы оценки параметров, позволяющие узнать инерционные параметры робота во время его движения.

10 способов манипулятора использовать эмоциональный интеллект во имя зла (и как дать отпор)

В эмоциональном интеллекте нет ничего нового.

Конечно, этот термин был придуман в 1960-х годах и популяризирован психологами в последние десятилетия. Но концепция эмоционального интеллекта, которую я определяю как способность человека распознавать и понимать эмоции и использовать эту информацию для принятия решений, существует столько же, сколько и мы.

Этот навык, который мы называем эмоциональным интеллектом (также известный как EI или EQ), похож на любую другую способность: вы можете развивать его, работать над его улучшением, оттачивать его.

И важно знать, что, как и другие навыки, эмоциональный интеллект можно использовать как этично, так и неэтично.

Темная сторона эмоционального интеллекта

Организационный психолог и автор бестселлеров Адам Грант в своем эссе для The Atlantic , «Темная сторона эмоционального интеллекта»:

Признавая силу эмоций … один из самых влиятельных лидеров 20-го века провел годы, изучая эмоциональные эффекты своего языка тела.Практика его жестов и анализ изображений его движений позволили ему стать «совершенно завораживающим оратором», — говорит историк Роджер Мурхаус, — «над этим он очень много работал».

Его звали Адольф Гитлер.

Меньше всего кто-либо хочет, чтобы им манипулировали, будь то политики, коллеги или даже те, кто утверждает, что они наши друзья.

Ниже я перечислил 10 способов использования эмоционального интеллекта против вас. Конечно, эти действия и характеристики не всегда указывают на недостаток этики; человек может непреднамеренно их практиковать.Тем не менее, повышение осведомленности об этом поведении даст вам возможность решать их стратегически и в процессе оттачивать собственный EQ.

1. Они играют на страхе.

Манипулятор будет преувеличивать факты и переоценивать конкретные моменты, чтобы напугать вас и заставить действовать.

Стратегия: Остерегайтесь заявлений, которые подразумевают, что вам не хватает смелости или попытки внушить страх упустить возможность. Прежде чем действовать, убедитесь, что у вас есть полная картина ситуации.

2. Обманывают.

Все мы ценим прозрачность и честность, но манипуляторы скрывают правду или пытаются показать вам только одну сторону истории. Например, рассмотрим менеджера или сотрудника, который намеренно распространяет неподтвержденные слухи и сплетни, чтобы получить стратегическое преимущество.

Стратегия: Не верьте всему, что слышите. Скорее основывайте свои решения на авторитетных источниках и задавайте вопросы, когда детали не ясны.

3. Они пользуются преимуществом, когда вы счастливы.

Часто мы испытываем искушение сказать «да» чему угодно, когда мы в особенно хорошем настроении, или воспользоваться возможностями, которые выглядят действительно хорошими в то время (но которые мы еще не продумали). Манипуляторы знают, как воспользоваться этим настроением.

Стратегия: Работайте над повышением осведомленности как о своих положительных, так и о отрицательных эмоциях. Когда дело доходит до принятия решений, стремитесь достичь баланса.

4. Они пользуются взаимностью.

Манипуляторы знают, что труднее сказать «нет», если они что-то делают для вас — поэтому они могут попытаться польстить, подбодрить вас или сказать «да» маленьким одолжениям … а затем попросить вас о больших.

Стратегия: Конечно, давать больше радости, чем получать.

Но также важно знать свои ограничения. И не бойтесь сказать «нет», когда это уместно.

5. Они стремятся к преимуществу на своей площадке.

«Человек, склонный к манипуляциям, может настаивать на том, чтобы вы встречались и взаимодействовали в физическом пространстве, где он или она может проявлять больше доминирования и контроля», — говорит Престон Ни, автор книги How to Successful Handle Manipulative People .

Эти люди могут подталкивать к переговорам в месте, где они чувствуют свою собственность и знакомство, например, в их офисе, доме или любом другом месте, где вы можете чувствовать себя менее комфортно.

Стратегия: Если вам нужно вести переговоры, предложите сделать это в нейтральном месте. Если вам необходимо встретиться с человеком на его или ее домашней территории, попросите выпить воды и по прибытии поговорите с ним, чтобы помочь вам сориентироваться.

6. Они задают много вопросов.

О себе легко говорить.Манипуляторы знают это и пользуются этим, задавая зондирующие вопросы со скрытой повесткой дня — обнаруживая скрытые слабые места или информацию, которую они могут использовать в своих интересах.

Стратегия: Конечно, не стоит предполагать неправильные мотивы у каждого, кто хочет узнать вас получше. Но остерегайтесь тех, кто только задает вопросы, отказываясь при этом раскрывать ту же информацию о себе.

7. Говорят быстро.

Иногда манипуляторы говорят в более быстром темпе или используют особую лексику и жаргон, пытаясь получить преимущество.

Стратегия: Не бойтесь просить людей повторить свою точку зрения или задавать вопросы для ясности. Вы также можете повторить их точку зрения своими словами или попросить их назвать пример, что позволит вам восстановить контроль над беседой.

8. Они проявляют отрицательные эмоции.

Некоторые люди намеренно повышают голос или используют жесткий язык тела, чтобы показать, что они расстроены, в попытке манипулировать своими эмоциями. (Баскетбольные тренеры в этом мастера.)

Стратегия: Практикуйте паузу. Если кто-то демонстрирует сильные эмоции, подождите немного, прежде чем среагировать. В некоторых случаях вы даже можете уйти на несколько минут.

9. Они дают вам крайне ограниченное время для действий.

Человек может попытаться заставить вас принять решение в очень необоснованный срок. Поступая так, он или она хочет заставить вас принять решение, прежде чем вы успеете взвесить последствия.

Стратегия: Не подчиняйтесь необоснованным требованиям.Если ваш партнер отказывается уделять вам больше времени, вам лучше поискать то, что вам нужно, в другом месте.

10. Они беззвучно обращаются с вами.

«Умышленно не отвечая на ваши разумные звонки, текстовые сообщения, электронные письма или другие запросы, манипулятор предполагает власть, заставляя вас ждать, и намеревается вызвать сомнения и неуверенность в вашем уме», — говорит Ни. «Бесшумное лечение — это игра в голову, где молчание используется как форма рычага».

Стратегия: После того, как вы попытаетесь общаться до разумной степени, дайте партнеру крайний срок.В ситуациях, когда альтернативы недоступны, может потребоваться откровенное обсуждение его стиля общения.

Применение на практике

Всегда будут те, кто работает над повышением своей эмоциональной осведомленности — как в себе, так и в других. Иногда они используют эту силу для манипулятивного воздействия.

И именно поэтому вам следует обострять свой эмоциональный интеллект — чтобы защитить себя, когда они это сделают.

(Если вы хотите получить больше советов о том, как заставить свои эмоции работать на вас, а не против вас, не забудьте подписаться на мою бесплатную ежемесячную рассылку новостей.)

Мнения, выраженные здесь обозревателями Inc.com, являются их собственными, а не мнениями Inc.com.

Границы | Ионные актуаторы как манипуляторы для микроскопии

Введение

Точные биомедицинские приложения часто связаны с манипуляциями с мягкими и хрупкими объектами: гелеобразными веществами или хрупкими образцами биологического происхождения. Биологические системы любого масштаба (от вирусов и клеток до органов) создают механические сигналы в ответ на прикладываемые к ним механические силы (Krieg et al., 2019), что подразумевает огромную важность масштабируемых и согласованных методов манипуляции для механобиологических исследований. Манипуляторы с высокой повторяемостью коммерчески доступны с точностью позиционирования в нанометровом масштабе, что позволяет создавать замкнутые системы, не требующие вмешательства человека для позиционирования, такие как атомно-силовой микроскоп (АСМ), ведущая платформа для механобиологических исследований (Castillo et al., 2009). ; Alsteens et al., 2017). Помимо пьезоэлектрических приводов, как в приборах АСМ, среди миниатюрных контактных манипуляторов преобладают термоэлектрические и электростатические приводы.Актуаторы, связанные с микроэлектромеханическими системами (MEMS), позволяют манипулировать на клеточном и субклеточном уровне (Verotti et al., 2017).

Соответствие стандарту

— одна из важнейших характеристик как жестких, так и мягких роботизированных систем. Обычные (промышленные) жесткие роботы, изготовленные из жестких материалов (например, металла), могут быть спроектированы так, чтобы соответствовать более мягким биологическим объектам (например, людям), в основном благодаря их высокочувствительным датчикам и высокоточным алгоритмам управления. Однако в случае серьезной неисправности эти системы могут нанести серьезный ущерб, создавая потребность во внутренне мягких устройствах (Polygerinos et al., 2017). В мягкой робототехнике податливость робота (например, манипулятора) иногда достигается путем согласования модулей Юнга составляющих его материалов (Majidi, 2014; Rus and Tolley, 2015; Coyle et al., 2018). Более того, мягкие роботизированные системы, биоинспектированные позвоночными, в которых свойства составляющих материалов охватывают несколько величин модулей (от мягкой ткани до кости) (Yang et al., 2018), по-прежнему могут считаться совместимыми благодаря бесшовной интеграции.

Мягкие (биологические) образцы часто представляют собой широко распространенные клеточные структуры с характерными размерами и механическими свойствами, которые сильно различаются между образцами и во времени.Следовательно, масштабируемые и податливые манипуляторы предпочтительны для манипуляций с биоматериалом, тогда как абсолютная точность позиционирования может иметь второстепенное значение. Более того, если задействовано большое количество полунезависимых исполнительных механизмов, то системы на основе контуров обратной связи (как в приборах АСМ) начинают экспоненциально увеличиваться в сложности. Кроме того, в некоторых случаях необходимо охарактеризовать более крупные биологические системы (более 100 мкм), чем просто отдельная клетка (например, когда механические свойства также зависят от взаимодействий с внеклеточным матриксом).В таких случаях для точной характеристики необходимы зонды гораздо большего размера, чем стандартный зонд AFM (Andolfi et al., 2019). Внутренняя податливость, миниатюризуемость и отличная масштабируемость мягких манипуляторов, обеспечиваемая материалами, изменяющими форму, могут сделать возможным новые in situ методы манипуляции на клеточном уровне (Jager et al., 2000b). Электромеханически активные приводы были продемонстрированы в масштабе, соответствующем микроскопическим исследованиям (Jager et al., 2000a). Однако преобразование материалов в практические манипуляторы по-прежнему сопряжено с многочисленными проблемами — в частности, в отношении полезных / актуальных конфигураций устройств, их стабильности при циклическом изменении в различных операционных средах и их возможного вмешательства в методы визуализации in situ .

Мы исследуем применение гелеподобных приводов при работе с мягкими образцами. Поскольку биологические (гелеобразные) образцы обычно проявляют вязкоупругие свойства (Muñoz and Albo, 2013), вязкоупругость можно считать актуальной для живых организмов при физическом взаимодействии с окружающей средой. Следовательно, манипуляторы, которые демонстрируют вязкоупругие свойства, также могут быть полезны для улучшенного контакта с мягкими образцами. Вместо использования дополнительного вязкоупругого соединения между исполнительным механизмом и точкой контакта с образцом мы предлагаем исполнительные механизмы, которые являются вязкоупругими благодаря их подвижному компоненту жидкой фазы.Известно, что содержащие жидкость податливые манипуляторы минимизируют повреждение образца и обеспечивают расширенные режимы физического взаимодействия, характерные для мягких тел (Polygerinos et al., 2017). Действительно, электроактивные приводы, содержащие мягкую жидкость, также демонстрируют собственную вязкоупругость (Vunder et al., 2012). Такой электроактивный ламинат обеспечивает преимущества гидравлических приводов в масштабе, который уже сложно изготовить с использованием мягкой литографии.

Мы демонстрируем манипуляторы в масштабе от мкм до мм на основе ионных и емкостных ламинатов (ICL).Для этой цели ICL имеют эксклюзивный набор желаемых свойств. Их мягкий и податливый характер сделал материалы ICL привлекательными для различных биомиметических приложений мягкой робототехники (Must et al., 2015; Hines et al., 2017). ICL состоит из двух поляризуемых электродов, разделенных ионопроводящим сетчатым гелевым слоем с открытыми порами. При приложении разности потенциалов между электродами анионы и катионы в жидкой фазе геля электростатически притягиваются к положительно и отрицательно поляризованным электродам соответственно.В результате этой зарядки ионы электролита (например, ионной жидкости) внутри геля смещаются к соответствующим поляризованным электродам. Поскольку анионы и катионы электролита различаются по размеру, подвижности и физико-химическим свойствам, возникает дисбаланс коэффициента набухания в композите. Это, в свою очередь, обычно приводит к изгибу ламинарного исполнительного механизма в направлении положительно поляризованного электрода. См. Рисунок 1 для подробного описания конструкции привода.

Рисунок 1 .Поперечное сечение криотрещины ICL.

Подвижная наэлектризованная жидкая фаза, включенная в гелевую сеть, придает исполнительному механизму вязкую реакцию в дополнение к упругому компоненту. В контексте манипуляции получаемые в результате вязкоупругие свойства являются полезными: упругий отклик исполнительного механизма обещает хорошее соответствие для in situ манипуляций с под оптическим и электронным микроскопами, в то время как вязкий отклик способствует податливости и обеспечивает внутреннее вырезание высокой частоты для шумоподавления.Важно отметить, что электростатически управляемые неэлектрохимические процессы в ICL показали очень высокую циклическую стабильность и срок службы (Kaasik et al., 2017). В отличие от электролитов на основе растворителей, ионные жидкости, такие как электролиты ICL и агенты, вызывающие набухание геля, позволяют работать исполнительным механизмам как в воздухе, так и в вакууме благодаря незначительному давлению пара ионных жидкостей. Низковольтная немагнитная и нетепловая активация исключает помехи для электронной оптики сканирующих электронных микроскопов, а также позволяет осуществлять наблюдение in situ с помощью SEM.Несмотря на перечисленные благоприятные свойства основного материала ICL, превращение ламината в практические манипуляторы по-прежнему создает несколько проблем, которые рассматриваются здесь, предлагая возможные конфигурации в соответствующих тематических исследованиях.

Материалы и методы

Производство приводов ICL

Материал ICL представляет собой трехслойный композит с ионопроводящей мембраной, зажатой между двумя электронно-проводящими электродами — структурой, аналогичной двухслойным электрическим конденсаторам.Материал, используемый для изготовления манипуляторов в этом исследовании, был изготовлен с использованием масштабируемого в промышленном масштабе метода производства ICL, который ранее был подробно описан в другом месте (Kaasik et al., 2017). Короче говоря, тонкий текстиль с инертными волокнами [например, шелковая ткань (11,5 г / м ² , Esaki) или ткань из стекловолокна (18 г / м ² , Storm RC World)] закреплялась и натягивалась на каркас. Затем мембранный раствор наносился на ткань кистью. После испарения растворителей образовывалась ионопроводящая полимерная гелевая мембрана с открытыми порами.Затем электроды распыляли на обе стороны мембраны с помощью аэрографа (Iwata). Наконец, токосъемники из сусального золота (Giusto Manetti Battiloro 24K) были приклеены к ламинату с использованием метода прокатки, подобного тому, что было ранее описано в другом месте (Must et al., 2015). Конечная толщина композита очень хорошо настраивается. В сравнительном исследовании производительности, представленном в разделе «Крепление инструмента — согласование жесткости на изгиб», использовался ламинат толщиной 150–160 мкм. Материал исполнительного механизма был приготовлен при комнатной температуре и относительной влажности от 65 до 75%.

Поперечное сечение структуры подготовленного материала представлено на рисунке 1. Толщина изображенного исполнительного механизма превышает толщину исполнительных механизмов, подготовленных для манипуляции. Таким образом, все слои видны из криотрещинного поперечного сечения.

Подготовленный объемный материал можно разрезать на различные формы для получения функциональных манипуляторов. Однако этот базовый производственный процесс также может быть изменен для интеграции различных зондов и датчиков непосредственно в активный материал.В разделе «Концепции манипуляторов и их изготовление» мы опишем четыре концепции манипуляторов, от самых простых до более сложных, которые все основаны на одном и том же материале ICL, описанном выше. Поскольку четыре концепции разделяют большинство этапов производства, соответствующие описания в разделах ниже охватывают только необходимые модификации основной процедуры подготовки ICL для получения более совершенного манипулятора.

Концепции манипуляторов и их изготовление

Консольный привод непосредственно в качестве манипулятора

В простейшем варианте ICL можно разрезать на консоль и использовать для приложения силы к объекту посредством прямого контакта со стороной исполнительного механизма или областью электрода.Эта конфигурация может быть полезна в приложениях, где манипуляторы необходимы для работы в очень ограниченном пространстве. Поскольку толщину ICL можно контролировать в процессе производства, а другие ее размеры можно легко уменьшить на этапах резки и формовки; поэтому окончательные размеры привода / манипулятора могут составлять менее нескольких кубических миллиметров на манипулятор. На рис. 2 показаны снимки in situ с помощью сканирующего электронного микроскопа привода ICL, перемещающего объекты на поверхности предметного столика SEM.

Рисунок 2 . In situ сканирующие электронные микрофотографии миниатюрного привода ICL, используемого непосредственно в качестве манипулятора; Продемонстрировано перемещение мелких объектов на поверхности предметного столика РЭМ.

Пинцет активный

В более сложном варианте два консольных исполнительных механизма ICL могут быть сложены вместе и работать в противоположных фазах, образуя мягкие захваты. Концептуальный чертеж в открытой и закрытой конфигурации приведен на рисунках 3A, B соответственно.Обычно материал привода такого типа изгибается к положительному выводу (хотя существуют отклонения от этого общего правила). Следовательно, когда положительный обычный ток подается на обращенные внутрь электроды по сравнению с обращенными наружу электродами, расстояние между концами исполнительных механизмов становится короче, при реверсировании потенциала или тока расстояние между кончиками увеличивается. В качестве альтернативы, более длинный привод ICL также может быть зажат посередине для достижения аналогичного поведения захвата.

Рисунок 3 . Пинцет электроактивный на базе актуаторов ICL. (A, B) Пинцет в открытом и закрытом положениях соответственно. (C) Фотография последнего устройства.

Захват, использованный в этом исследовании, был изготовлен, как описано в разделе «Изготовление приводов ICL (шелк в качестве основного материала)» со следующими модификациями. Два 5,0 × 1,2 × 0,15 мм ³ (длина × ширина × толщина) куска ICL (красного цвета) были вырезаны и зажаты лицом к лицу между тремя золотыми контактами (оранжевого цвета), как показано на рисунках 3A, B.Направленные внутрь электроды, а также обращенные наружу электроды исполнительных механизмов ICL были коммутированы вместе. Плечи захвата были покрыты цельным куском полипропиленовой фольги толщиной 30 мкм (серого цвета) для минимизации перекрестного загрязнения между ICL и, возможно, содержащими жидкость образцами, а также для лучшего определения площади контакта. Окончательный узел захвата изображен на рисунке 3C.

Активный зонд

В следующем примере рассматривается привод ICL с гибким проводящим зондом, встроенным в материал уже во время изготовления.Например, различные зонды и трубки могут быть интегрированы в материал на последнем этапе во время присоединения токоприемника. Мы разработали ICL со встроенным проволочным зондом, который изгибается вместе с приводом. Это можно рассматривать как конфигурацию манипулятора два в одном, где свободный конец консольного зонда может механически манипулировать образцом для измерения его механических свойств, и одновременно с этим можно использовать различные встроенные датчики для оценки электрических, электрохимических и химических характеристик. свойства того же образца.На рисунках 4A, B показана концепция манипулятора, изображенная в состоянии отсутствия контакта и состояния контакта соответственно.

Рисунок 4 . Принцип действия манипулятора с электроактивным датчиком, показанный в (A), , без контакта и (B), , с контактом. (C) Схема и (D) SEM-изображение поперечного сечения манипулятора ICL, показывающее расположение проволочного зонда. Снимки, извлеченные из производства: (E) металлических проволок были размещены на поверхности электрода; (F) металлических проволок были закреплены на месте под золотым токосъемником; и, наконец, (G) манипуляторы были сформированы резанием.Фотографии стороны (H) и (I) сверху конечного устройства.

Основная проблема с этим подходом состоит в том, чтобы выбрать и прикрепить такой датчик, чтобы после интеграции в приводе ICL сохранялась достаточная величина отклонения. Механические свойства зонда не должны мешать срабатыванию, в то время как он по-прежнему должен функционировать как зонд (например, иметь достаточную проводимость для измерений проводимости). Мы решили интегрировать очень тонкую вольфрамовую проволоку с золотым покрытием (диаметр: 30 мкм), как показано на рисунках 4C, D.

Изготовление этого манипулятора продолжалось, как описано в разделе «Изготовление приводов ICL» с шелком в качестве несущей конструкции и со следующими модификациями. На этапе присоединения токосъемника кусок композита размером 2 × 5 см был закреплен на металлическом стержне ( d = 3 см) с помощью ленты, и первый токоприемник был прикреплен к одной стороне ламината, как обычно. Затем привод был снят со штанги и перевернут. Вольфрамовые проволоки с золотым покрытием (диаметр 30 мкм) длиной около 6 см были разрезаны и плотно закреплены поверх композитного материала на стержне с помощью ленты (рис. 4E).После этого токоприемник был прикреплен к верхней части проводов, как обычно (Рисунок 4F). После удаления композитного материала со стержня его осторожно разрезали на более мелкие образцы с помощью скальпеля и металлической линейки, совмещенных с проводами зонда (рис. 4G).

Аксессуар микроскопа был дополнен присоединением манипулятора к специальному держателю внутри пластиковой чашки Петри, что облегчало зондирование жидких образцов, как показано на рисунках 4H, I. Подходящее контактное давление на привод поддерживали с помощью подпружиненного пальца.Кончику зонда придавали окончательную форму (например, изгибали) по мере необходимости. Для измерения проводимости противоэлектрод закреплялся на дне чашки, а исследуемый образец помещался на него.

Активная пипетка, также работающая как позиционер инструмента

Наиболее сложный подход к подготовке сборок ICL-зонда — это интеграция зонда (например, проволоки или трубки) уже на ранних стадиях подготовки композита. Например, мы интегрировали инертные, гибкие непроводящие трубки из ПТФЭ, ПЭТ или полиимида в мембрану привода.Вдохновленный хоботком комара, сборка ICL-пробирки может вести себя как активный наконечник пипетки для внесения или извлечения жидкости в / из желаемых областей, как схематично показано на рисунках 5A, B, при этом сохраняя податливость мягких тканей. Более того, если некоторые из поддерживающих волокон ICL-мембраны были заменены трубками, эти теперь полые волокна можно было бы использовать для вставки других зондов или датчиков (например, того же самого зонда проводимости, представленного в предыдущем разделе) в исполнительный механизм.Это позволит быстро и легко переключаться между инструментами или датчиками во время эксперимента.

Рис. 5. (A, B) концепция активной пипетки для позиционирования жидкостей в противоположно поляризованных состояниях. (C) Поперечное сечение и (D) SEM-микрофотография сборки ICL-пипетки, вдохновленной хоботком комара, показывающая расположение капиллярной трубки в центре ламината. (E) Макрофотография стеклоткани с переплетенной капиллярной трубкой перед нанесением мембраны. (F) Активная пипетка после нанесения электроактивных слоев; приподнятая полоска указывает расположение капиллярной трубки. (G) Готовая активная пипетка. (H) Активная пипетка в держателе с золотыми контактами и прикрепленным маркером для распознавания видео. (I) Нанесение красителя метиленового зеленого с помощью электрически управляемой пипетки ICL.

Производство активного капиллярного манипулятора началось с интеграции капиллярной трубки в опорную тканевую структуру для достижения самого центрального положения трубки.Один пучок волокон сначала был удален из стеклоткани, а затем заменен трубкой (например, ПТФЭ: внутренний диаметр 254 мкм, толщина стенки 76 мкм; полиимид: внутренний диаметр 127 мкм, толщина стенки 20 мкм; или ПЭТ: внутренний диаметр 300 мкм. , Толщина стенки 3,8 мкм) (Рисунок 5C). Затем изготовление было продолжено, как описано в разделе «Изготовление приводов ICL». Снимок, полученный с помощью сканирующего электронного микроскопа на Фигуре 5D, подтверждает центральное расположение трубки. На рис. 5E показана микрофотография капиллярной трубки, вплетенной между пучками стекловолокна.Для лучшей визуализации в трубку вставлена ​​металлическая проволока. На рис. 5F представлен снимок процесса изготовления после присоединения золотого токосъемника, на котором видна приподнятая поверхность, которая показывает расположение капиллярной трубки. На рис. 5G показан готовый активный наконечник пипетки. Окончательная сборка была прикреплена к золотым электрическим клеммам с ее основания и снабжена визуально различимым маркером на ее конце для обнаружения смещения с помощью распознавания видео, как показано на рисунке 5H.На рис. 5I и в дополнительном видео 1 показана активная пипетка с трубкой PI, распределяющая капли водного раствора метиленового зеленого в различные места на предметном стекле микроскопа.

Микроскопия

Сканирующий электронный микроскоп Hitachi TM3000

использовался при ускоряющем напряжении 15 кэВ для визуализации зондирования мягких образцов в вакууме. Привод закреплялся между золотыми зажимами, подключенными к источнику постоянного тока.

Поперечные сечения исполнительных механизмов визуализировались с помощью того же растрового электронного микроскопа Hitachi TM3000.Образцы для микрофотографий SEM сначала подвергали криотрещению с использованием жидкого азота для получения более четких поперечных сечений, а затем приклеивали лентой к металлическому держателю образцов так, чтобы их поперечные сечения были обращены вверх. На образцы вместе с держателем образцов напыляли 5 нм золота с использованием устройства для нанесения покрытий Leica EM ACE600, чтобы получить более подробные микрофотографии SEM.

Для оптической микроскопии использовались объективы

5x и 10x.

Характеристика смещения

Приведение в действие активного пинцета характеризовалось последующей обработкой записанного видео с распознаванием видео, реализованным в модуле Vision Development в LabView, National Instruments.Цифровые шаблоны были созданы из визуально различимых областей (дефекты краев и поверхности из-за преднамеренной грубой резки или визуальные маркеры, прикрепленные с целью обнаружения) и отслеживались покадрово с использованием алгоритма сопоставления с пирамидой значений оттенков серого.

Влияние различных интегрированных зондов было сравнительно изучено на образцах из одной партии с разными интегрированными зондами (рис. 6C). Метод обнаружения смещения для этого сравнительного исследования был выполнен, как ранее подробно описано в другом месте (Punning et al., 2014). Вкратце, перемещение исполнительного механизма (свободная длина: 18 мм) было записано на видео, а угол вершины исполнительного механизма, определенный на рисунке 6B, был извлечен с помощью постобработки в LabView.

Рисунок 6. (A) Установка для измерения жесткости на изгиб ; (B) определение угла изгиба; (C) Отклонение манипулятора с треугольным входным сигналом ± 2 В 10 мГц для ICL, несущих обозначенные инструменты, в зависимости от их жесткости на изгиб.

Электрические характеристики

Были сгенерированы электрические управляющие сигналы и зарегистрированы импедансы с использованием электрохимических рабочих станций IVIUM CompactStat и Princeton Applied Research Parstat 2273.Все электрические измерения проводились с использованием электрохимически неактивных золотых контактов.

Схема измерения для сравнительного исследования производительности (рис. 6В) была подробно описана ранее в другом месте (Punning et al., 2014). В сравнительном исследовании мы использовали треугольные волны напряжения (циклическую вольтамперометрию) для управления исполнительными механизмами. Электрохимические аспекты материала и его емкостная природа подробно описаны в другом месте (Kaasik et al., 2017).

Механические характеристики

Определение механических характеристик неоднородных многослойных композитных материалов с помощью встроенных датчиков является непростой задачей.Например, ожидается, что при испытании на растяжение в том же направлении, что и армирующие волокна, в основном будут преобладать механические свойства волокон (характеристические значения в диапазоне ГПа), а не сам объемный активный материал (характеристические значения в диапазоне МПа). . Поскольку характеристики изгиба являются наиболее важной характеристикой приводов этого типа, наиболее разумно использовать жесткость на изгиб (сопротивление привода деформации изгиба) для характеристики и сравнения различных конфигураций манипуляторов.Жесткость на изгиб является функцией модуля Юнга и момента инерции площади образца.

Жесткость на изгиб чистого материала ICL и узлов ICL-зонда была охарактеризована с использованием консольной балки с концевой нагрузкой. Электроприводы закреплялись между зажимами, а на конце кантилевера закреплялись различные грузы. Результирующий прогиб был измерен по видео. См. Рисунок 6A для описания измерительной установки.

Жесткость на изгиб ( BS ) различных узлов манипулятора была рассчитана по следующей формуле для консольных балок с торцевыми нагрузками:

, где м — масса добавляемой нагрузки (синим цветом на рисунке 6A; 7.4 и 50,9 мг), г, — ускорение свободного падения (9,8 мс ⁻² ), l — свободная длина консольной балки (18 мм), а h — измеренное отклонение в консольная балка из-за дополнительной нагрузки.

Образцы для зондирования

Яйца мойвы для экспериментов по манипуляции были куплены в местном супермаркете. В эксперименте по кондуктивному зондированию использовали каплю ионной жидкости 1-этил-3-метилимидазолия трифторметансульфоната ([EMIM] [OTf]).

Результаты и обсуждение

Рассмотренные концепции манипуляторов предлагают пути перехода исполнительных механизмов ICL от простых конфигураций, подходящих для характеристики материала, к практическим приспособлениям в качестве принадлежностей микроскопа. Модификации на разных этапах изготовления ICL позволяют нам изготавливать манипуляторы с существенно разным функционалом. Как электронно-проводящие (т.е. металлическая проволока), так и непроводящие и инертные (т.е. капиллярная трубка) инструменты могут быть интегрированы в электрод или мембрану ICL во время изготовления ICL.

Крепление инструмента — согласование жесткости на изгиб

В представленных концепциях активного манипулятора ICL использовался для изгиба дополнительного компонента; таким образом, согласование жесткости привода ICL на изгиб с его дополнением важно для эффективной работы. В общем, дополнительные компоненты увеличивают жесткость манипулятора на изгиб, эффективно создавая нагрузку на привод. На рис. 6С сравниваются характеристики срабатывания манипуляторов ICL с различными инструментами.Действительно, ICL без прикрепленного инструмента дает самый большой угол изгиба; и общая тенденция показывает линейное уменьшение величины срабатывания в логарифмическом масштабе. Следовательно, можно оценить величину изгиба манипулятора, зная жесткость на изгиб привода и инструмента.

В общем, положение материала текстильной основы определяет положение нейтрального слоя ICL, который представляет собой слой с нулевой деформацией при изгибе. Однако манипуляторы ICL производились с инструментами, размещенными в двух местах: в слое мембраны в центре ламината и рядом с одной стороной ламината.В первом случае место расположения инструмента совпадает с текстильной арматурой; таким образом, ожидается, что жесткости инструмента на изгиб и ICL будут складываться. Действительно, на рис. 6С показано большинство манипуляторов с инструментами, размещенными внутри мембраны, следуя единой линейной тенденции. Незначительные отклонения от него могут быть вызваны частью электрода, осажденной поверх непроводящей и инертной трубки, которая делает эту часть композита электромеханически неактивной из-за заблокированного ионного потока.Действительно, на рис. 6С показано, что манипулятор, несущий чрезвычайно мягкую, но широкую и плоскую трубку из ПЭТ, дает более низкие характеристики срабатывания, чем ожидалось, из-за значительного уменьшения эффективной площади поверхности привода. Немного лучшие характеристики достигаются даже при использовании зонда из вольфрамовой проволоки с золотым покрытием, встроенного в привод, хотя механические свойства металлической проволоки на несколько порядков выше.

Размещение инструмента на поверхности ламината потенциально влияет на характеристики изгиба из-за смещения нейтрального слоя в сторону электрода, несущего инструмент.Следовательно, для более предсказуемого поведения срабатывания в обоих направлениях рекомендуется прикреплять зонды уже в нейтральном слое (то есть в текстиле). Однако с производственной точки зрения простота прикрепления датчиков только на завершающей стадии производства в некоторых случаях может быть более значительным преимуществом.

Рекомендации по вождению, производительность и устойчивость

Привод ICL представляет собой емкостное устройство, очень похожее на электрические двухслойные конденсаторы (EDLC).Определяющее отличие состоит в том, что набухание и сжатие электродов при приложении электрического сигнала, приводящего в действие изгибающее движение в ICL, рассматривается как недостаток EDLC. Срабатывание ICL пропорционально накопленному в нем заряду (Kaasik et al., 2017). Действительно, в емкостной системе входной ток напрямую определяет скорость срабатывания, тогда как заряд (то есть интеграл тока) определяет пройденное расстояние, если все остальные параметры остаются неизменными. Как правило, трехслойные приводы изгибного типа ранее управлялись с использованием скачков напряжения, синусоидальных или треугольных волн в двухэлектродной конфигурации.В следующих разделах мы исследуем возможность эффективного использования тока в качестве параметра процесса, поскольку малые уровни тока обычно можно контролировать более точно, чем изменения больших уровней напряжения (например, микровольтные колебания напряжения в ICL, заряженном до открытого состояния). -цепь потенциал сотни мВ). Таким образом, приводы с накоплением энергии, управляемые зарядом, такие как ICL, преобладают в приложениях, требующих медленных и равномерных скоростей срабатывания. Однако окна электрохимической стабильности компонентов, используемых в препарате ICL (т.е.е., параметр материала), а также внутреннее сопротивление манипулятора ICL (т. е. параметр устройства) необходимо учитывать в режиме управления током.

Прецизионное управление ICL с использованием сигналов тока демонстрируется с использованием конфигурации пинцета. Зазор пинцета ICL, как показано на рисунке 7A (изображение под микроскопом на рисунке 7B), образовался на расстоянии 5,1 мм от основания пинцета и варьировался от нуля (пинцет закрыт) до ~ 2 мм в экспериментах, демонстрируя практически достаточное изменение формы. в миниатюрном масштабе.На рис. 7C показана активная модуляция зазора пинцета при подаче прямоугольного тока 3 мА с частотой 1 Гц. Зазор пинцета имел почти идеальную треугольную форму, следуя за зарядом, хранящимся в емкостном устройстве. Размах срабатывания составлял 86 ± 17 мкм ( n = 90). На рисунке 7D показано, что уровни тока изменялись более чем на два порядка во время срабатывания и приводили к четко определенному, почти пропорциональному управлению скоростью манипулятора ICL. Из практических соображений, поведение манипулятора при низких уровнях тока (т.е.е., малая скорость). На рисунке 7E показано управление пинцетом ICL со скоростью всего 590 нм с ^-1 путем подачи входного тока 10 мкА; напряжение на клеммах ICL составляет всего 0,21 В. Наложенный дрейф щели пинцета на рис. 7E характерен для мягких манипуляторов с вязким компонентом и может рассматриваться как преимущество для согласованного манипулирования мягкими образцами (см. Также раздел «Совместимое манипулирование мягкими объектами»). Более того, этот дрейф (55 нм с ^-1 ) был намного меньше, чем дрейф текущего сигнала срабатывания.Следовательно, манипулятор ICL хорошо сочетается с типичными методами микроскопии in situ , предлагая управление срабатыванием как с быстрой, так и с медленной скоростью.

Рис. 7. (A) Зазор пинцета, используемый в качестве показателя производительности электроактивного пинцета. (B) Изображение под микроскопом кончиков рычагов пинцета, показывающее захваты как точки контакта. (C) Положение кончиков рычага пинцета при подаче прямоугольной волны частотой 1 Гц и амплитудой ± 3 мА. (D) Скорость закрывания / открывания пинцета в режиме без препятствий в диапазоне плотностей тока. (R) Типичная кривая отклика электроактивного пинцета при подаче очень малого тока, ± 10 мкА.

Превосходная стабильность пинцета ICL дополнительно продемонстрирована на рисунках 8A, B. За 350 циклов при прямоугольном токе 0,1 Гц 500 мкА зазор пинцета модулировался на 188 ± 15 мкм. Никакого выраженного рисунка, который можно было бы отнести к разложению материала, не наблюдалось (пунктирная линия представляет собой ориентир для глаза).

Рисунок 8.(A) Повторяемая диаграмма зазора пинцета и соответствующего переходного напряжения, показывающая вклад эквивалентного последовательного сопротивления (ESR). (B) Срок службы пинцета и СОЭ в течение 350 циклов срабатывания.

Дополнительные преимущества использования тока для управления скоростью манипулятора показаны на рисунке 8A. Напряжение на зажимах пинцета состоит из падения напряжения на эквивалентном последовательном сопротивлении (ESR), обозначенном как U _ESR , и падения напряжения на двойном электрическом слое на электродах, обозначенном как U _EDL .В конкретном значении плотности тока U _ESR был больше, чем U _EDL . Более того, значение ESR заметно снизилось (5,5%) во время цикла, возможно, из-за поглощения воды ионным жидким электролитом и джоулевым нагревом. Однако использование тока в качестве параметра обратной связи обеспечивало однородную треугольную диаграмму срабатывания на протяжении всего срока службы, предотвращая возможную зависимость от изменений ESR и уровня плотности тока.

Манипулирование мягкими объектами, совместимое с

Вязкоупругие свойства материала ICL подразумевают, что форма привода в нулевом положении, т.е.е., положение с введенным нулевым зарядом можно настраивать, и оно также регулируется дополнительно в соответствии с приложенной нагрузкой. Рисунок 9 демонстрирует поведение ламината ICL при восстановлении в ответ на приложение и снятие нагрузки в гравитационном поле. Как типично для вязкоупругих материалов, которые проявляют как упругие, так и вязкие свойства, снятие нагрузки сначала приводит к быстрому упругому восстановлению, за которым следует более медленное восстановление с постоянно уменьшающейся скоростью. В зависимости от приложенной нагрузки восстановление вязкости может привести к остаточной деформации, которая может быть полезна для предварительного формования материала, например, для изготовления специальных захватных рычагов.Более того, такое поведение очень выгодно в случае корректного обращения с мягкими сэмплами; манипулятор остается работоспособным после контакта благодаря компоненту упругой деформации, но безопасен для объекта благодаря компоненту вязкой деформации. ICL приспосабливается к новой форме без необходимости использования активных контуров управления, предотвращая создание высокого давления нагрузки. Вязкоупругие свойства обычно считаются недостатком из-за потери точности позиционирования. Однако большое количество потенциальных случаев манипуляции с биоматериалом требует применения дифференциального механического стимула (например,g., легкое прикосновение), тогда как ссылка на абсолютное положение может иметь второстепенное значение.

Рисунок 9 . Вязкоупругий компонент в ламинате ICL, о чем свидетельствует неупругое восстановление после нагрузки ICL.

Мягкий манипулятор ICL особенно хорошо подходит для зондирования мягких образцов, предлагая необходимый запас прочности и соответствующий образцам неоднородной геометрии. На рисунках 10A, B показан активный пинцет на основе ICL, захватывающий большую клетку, одно яйцо мойвы.ICL обеспечивает искробезопасность для таких манипуляций: пинцет может схватить очень хрупкий предмет и сжать его с минимальным риском повреждения благодаря податливому характеру мягкого привода.

Рисунок 10 . Манипуляции с мягким биологическим образцом — яйцом мойвы. (A) Положения кончиков рычагов пинцета при повторяющемся зажимании-отпускании яйца мойвы и оптические микрофотографии (B) , соответствующие указанным временным шагам. (C) Положение рычагов пинцета при выдавливании яйца мойвы и (D) соответствующие оптические микрофотографии.

Лопасти электроактивного пинцета использовались для манипулирования нежным яйцом мойвы следующим образом. Сначала образец прикрепляли к захватам при нулевом заряде; захваченный груз со временем отрегулировался, так что контактное давление приблизилось к нулю. Затем была приложена дифференциальная нагрузка путем нагнетания заряда в ICL для зажима яйца мойвы пинцетом. На рисунках 10C, D изображено механическое сдавливание яйца мойвы между лопастями пинцета (см. Также Дополнительное видео 2). Расстояние зазора (рис. 10С) регулируется в соответствии с размером образца, а эластичный характер материала ICL предотвращает накопление возможных больших напряжений при возможном (самопроизвольном) изменении геометрии образца.Расстояние щели пинцета модулируется на ~ 200 мкм, что указывает на податливую и мягкую деформацию, приложенную к образцу яйца мойвы (рис. 10D).

Работа манипулятора в вакууме

ICL содержит жидкий электролит, необходимый для его работы. Возникает вопрос — стабильны ли манипуляторы ICL в вакуумной камере обычных инструментов SEM? Простым биологическим образцом (человеческим волосом) манипулировали в вакуумной камере SEM, чтобы доказать, что материал ICL также может использоваться для исследования образцов в вакуумной среде.На рисунке 11 показана очень миниатюрная установка мягкого манипулятора ICL и мягкого образца, помещенных в чрезвычайно ограниченное пространство в камере SEM (наибольший размер 2 мм). Более того, поскольку ICL является проводящим, он не подвергается эффектам зарядки, в отличие от непроводящих волос (см. Также Дополнительное видео 3). Действительно, в случае волос наблюдались эффекты зарядки, выраженные как изгиб электронного луча при прохождении рядом с заряженными волосами на рисунке 11, тогда как в случае проводящего ICL отклонения электронного луча не наблюдалось.Поскольку управляющие напряжения для материала ICL на порядки ниже, чем напряжение ускорения электронного луча, используемого в SEM, также не было зарегистрировано никаких помех от управляющего напряжения для электронного луча во время работы ICL, который был полностью открыт. к электронному пучку. Это явное преимущество перед исполнительными механизмами с электростатическим приводом, такими как гребенчатые приводы и диэлектрические эластомеры, которые зависят от высоких уровней напряжения срабатывания (в киловольтах), которые могут взаимодействовать и мешать электронному лучу, если они используются в конфигурации, аналогичной представленному датчику ICL. здесь.

Рисунок 11 . Последовательность изображений исполнительного механизма ICL (окрашенного в синий цвет), исследующего человеческие волосы (окрашенные в коричневый цвет) в вакууме.

Одновременное электрическое и механическое зондирование

Интеграция проводящих зондов или датчиков в ICL открывает возможность характеризовать механические и электрические свойства образца (даже одновременно). Поскольку уровни тока и напряжения для возбуждения ICL невелики, помехи от сигнала срабатывания для измерений проводимости считаются незначительными.Возможность измерения электрических свойств различных образцов оценивалась с помощью манипулятора с проводом путем зондирования проводящего образца — капли ионной жидкости (рис. 12A, B). На рис. 12С показаны зонд и капля под микроскопом. Сила поверхностного натяжения, о чем свидетельствует образование мениска при контакте с образцом, не оказывала значительного влияния на срабатывание наконечника зонда. Наконечник зонда, приводимый в действие ICL, очень быстро реагировал на увеличение, пересекая поле зрения за несколько секунд, что снова показывает, что ICL может полностью покрывать диапазон скоростей, характерный для большинства распространенных микрографических методов.

Рис. 12. (A) Манипулятор ICL, исследующий каплю жидкости, и (B) крупным планом того же самого. (C) Последовательность микрофотографий после разрыва контакта между жидким образцом и зондом. (D) Схематическое описание установки для измерения непрерывности и смещение зонда (E) на 5 мм от контактов, а также образование и потеря электрического контакта с образцом, контролируемым EIS (1 кГц, 5 мВ _RMS ) между встроенным зондом и противоэлектродом (проволока W / Au) на дне чашки Петри.

Кроме того, электрические свойства сборки были проверены с помощью простого теста на непрерывность. Срабатывание манипулятора ICL (измеренное с помощью лазерного дальномера на расстоянии 5 мм от основания манипулятора) обратимо создавало контакт между интегрированным зондом и жидким образцом, как схематично показано на рисунке 12D. Зарегистрированные данные о непрерывности и срабатывании кантилевера показаны на рисунке 12E. Сочетание возможностей электрических измерений с высокоточным управлением, более подробно представленным с помощью активного пинцета, и миниатюризуемости, показанной в разделе зондирования SEM, может иметь, например, решающее значение для сценариев пространственно плотных манипуляций с неизвестными и сложными образцами.

Выводы

ICL ранее демонстрировались в первую очередь по их способности срабатывания. Мы исследовали, как небольшие изменения в производственном процессе могут сделать эти материалы полезными для перспективных технологий миниатюрных манипуляторов. Мы показали, что ICL на основе ионной жидкости могут работать в воздухе или в вакууме, что позволяет исследовать биологические или другие образцы как под оптическим, так и сканирующим электронным микроскопом. Последнее возможно благодаря неиспарительной природе ионных жидкостей и незначительному вмешательству исполнительных механизмов в электронную оптику.

Конструкция манипуляторов ICL, основанная на применении, является важным шагом вперед — вместо того, чтобы просто охарактеризовать рабочий материал, мы изменили процедуру сборки ICL для создания практически соответствующих устройств, то есть манипулятора для взаимодействия с мягкими (биологическими) образцами. Мы исследовали четыре различные конфигурации манипуляторов и продемонстрировали интеграцию различных инструментов — простого кантилеверного зонда, игольчатого зонда, капиллярной трубки и рычагов пинцета, которые затем управляются приводом ICL.

Капиллярная трубка, встроенная в текстильную основу ICL, демонстрирует новые возможности применения, которые используют преимущества однородного и широко распространенного характера текстиля, который имеет четко определенную структуру в миллиметровом масштабе, но охватывает метры в двух измерениях. Интеграция флюидов в самоморфную гибкую текстильную платформу — важный шаг к новым приложениям в сфере здравоохранения и ухода.

Однако биосовместимость исполнительных механизмов имеет решающее значение при зондировании живых тканей, клеток или других биологических образцов.ICL предлагает срабатывание при относительно низких потенциалах, что обеспечивает высокий запас безопасности с точки зрения электрического управления. Тем не менее, выбор материалов, из которых состоит ICL, до настоящего времени был обусловлен в первую очередь их влиянием на характеристики срабатывания композита, в результате чего они доходили до вредных веществ (например, углеродных нанотрубок или некоторых ионных жидкостей), и пока мало исследований было сосредоточено на безопасность и биосовместимость материалов ICL. Были попытки инкапсулировать материалы ICL с помощью биосовместимых пассивных слоев.Однако каждое пассивное добавление к активному материалу снижает его максимально достижимый прогиб. Поэтому предлагается дальнейшее развитие в области эффективных методов инкапсуляции, чтобы обеспечить безопасное зондирование различных образцов в жидкости, вакууме или воздухе без значительного ухудшения характеристик срабатывания.

Заявление о доступности данных

Все наборы данных, созданные для этого исследования, включены в статью / дополнительные материалы.

Авторские взносы

IM разработал и проанализировал активный пинцет, провел анализ данных, участвовал в написании и редактировании рукописи.PR провел сравнительную характеристику концепций манипулятора, разработал и проанализировал зонд-манипулятор, провел анализ данных, участвовал в написании и редактировании рукописи. FKr разработал, подготовил и проанализировал активный наконечник пипетки. FKa выполнила исследование вакуумной манипуляции. UJ принял участие в обсуждениях и отредактировал рукопись. А.А. принимал участие в обсуждениях.

Финансирование

Это исследование было частично профинансировано за счет институционального финансирования исследований (IUT-20-24) Министерства образования Эстонии и гранта MOBTP47 для возвращающихся исследователей, а также Европейского Союза через Европейский фонд регионального развития.

Конфликт интересов

Авторы заявляют, что исследование проводилось при отсутствии каких-либо коммерческих или финансовых отношений, которые могут быть истолкованы как потенциальный конфликт интересов.

Благодарности

Авторы выражают благодарность Янно Торопу, Теету Тилку ​​и Марису Нухкату за их помощь в подготовке инсталляций.

Дополнительные материалы

Дополнительные материалы к этой статье можно найти в Интернете по адресу: https: // www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2019.00140/full#supplementary-material

Дополнительное видео 1. Демонстрация активной пипетки с ICL для позиционирования жидкостей.

Дополнительное видео 2. Выдавливание мягкого образца, одного яйца мойвы, с помощью пинцета ICL.

Дополнительное видео 3. Изгиб in situ биологического образца — человеческого волоса — с помощью манипулятора ICL в вакууме камеры SEM.

Список литературы

Альстинс, Д., Гауб, Х. Э., Ньютон, Р., Пфреундшу, М., Гербер, К., и Мюллер, Д. Дж. (2017). Характеристика и дизайн биоинтерфейсов на основе атомно-силовой микроскопии. Nat. Rev. Mater. 2: 17008. DOI: 10.1038 / natrevmats.2017.8

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Андольфи, Л., Греко, С. Л. М., Тьерно, Д., Чиньола, Р., Мартинелли, М., Джоло, Э. и др. (2019). Планарные макрозонды АСМ для изучения биомеханических свойств крупных клеток и трехмерных клеточных сфероидов. Acta Biomater. 94, 505–513. DOI: 10.1016 / j.actbio.2019.05.072

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Койл, С., Маджиди, К., ЛеДук, П., и Ся, К. Дж. (2018). Мягкая робототехника, вдохновленная биологией: выбор материалов, приведение в действие и дизайн. Extrem. Мех. Lett. 22, 51–59. DOI: 10.1016 / j.eml.2018.05.003

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Ягер, Э. В., Инганас, О., и Лундстрём, И. (2000b). Микророботы для объектов микрометрового размера в водных средах: потенциальные инструменты для манипуляции с отдельными клетками. Science 288, 2335–2338. DOI: 10.1126 / science.288.5475.2335

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Kaasik, F., Must, I., Baranova, I., Põldsalu, I., Lust, E., Johanson, U., et al. (2017). Масштабируемое производство ионных и емкостных приводов из ламината для мягкой робототехники. Датчики Приводы B Chem. 246, 154–163. DOI: 10.1016 / j.snb.2017.02.065

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Криг, М., Флешнер, Г., Alsteens, D., Gaub, B.M., Roos, W.H., Wuite, G.J.L. и др. (2019). Механобиология на основе атомно-силовой микроскопии. Nat. Rev. Phys. 1, 41–57. DOI: 10.1038 / s42254-018-0001-7

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Маджиди, К. (2014). Мягкая робототехника: перспектива — современные тенденции и перспективы на будущее. Мягкий робот. 1, 5–11. DOI: 10.1089 / soro.2013.0001

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Муст, И., Каасик, Ф., Poldsalu, I., Mihkels, L., Johanson, U., Punning, A., et al. (2015). Ионная и емкостная искусственная мышца для биомиметической мягкой робототехники. Adv. Англ. Матер. 17, 84–94. DOI: 10.1002 / adem.201400246

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Полигеринос П., Коррелл Н., Морин С. А., Мосадег Б., Онал К. Д., Петерсен К. и др. (2017). Мягкая робототехника: обзор мягких устройств с гидравлическим приводом; производство, зондирование, управление и приложения во взаимодействии человека и робота. Adv. Англ. Матер. 19: e201700016. DOI: 10.1002 / adem.201700016

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Паннинг А., Ким К. Дж., Палмре В., Видаль Ф., Плессе К., Фестин Н. и др. (2014). Ионные электроактивные полимерные искусственные мышцы в космических приложениях. Sci. Отчет 4: 6913. DOI: 10.1038 / srep06913

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Веротти, М., Дочшанов, А., Белфиоре, Н. П. (2017). Комплексный обзор конструкции микрозахватов: механическая конструкция. J. Mech. Des. 139: 060801. DOI: 10.1115 / 1.4036351

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Вундер В., Паннинг А. и Ааблоо А. (2012). Механическая интерпретация обратной релаксации ионных электроактивных полимерных исполнительных механизмов. Smart Mater. Struct. 21: 115023. DOI: 10.1088 / 0964-1726 / 21/11/115023

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Янг, Г.-З., Беллингхэм, Дж., Дюпон, П. Э., Фишер, П., Флориди, Л., Фулл, Р. и др.(2018). Грандиозные задачи научной робототехники. Sci. Робот. 3: eaar7650. DOI: 10.1126 / scirobotics.aar7650

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Как обнаружить манипуляции

Мы все хотим, чтобы наши потребности были удовлетворены, но манипуляторы используют коварные методы. Манипуляция — это способ скрыто повлиять на кого-либо с помощью косвенной, обманной или оскорбительной тактики. Манипуляция может показаться доброжелательной, даже дружеской или лестной, как будто этот человек имеет в виду вашу самую большую заботу, но на самом деле это преследование скрытых мотивов.В других случаях это завуалированная враждебность, а когда используются оскорбительные методы, цель — просто власть. Вы можете не осознавать, что вас бессознательно запугивают.

Если вы выросли, когда вами манипулировали, вам сложнее понять, что происходит, потому что это кажется вам знакомым. У вас может быть внутреннее чувство дискомфорта или гнева, но на первый взгляд манипулятор может использовать слова, которые приятны, заискивают, разумны или которые играют на вашей вине или сочувствии, поэтому вы подавляете свои инстинкты и не знаете, что сказать. .Созависимым людям сложно быть прямыми и напористыми, и они могут использовать манипуляции, чтобы добиться своего. Они также являются легкой добычей для манипулирования нарциссами, пограничными личностями, социопатами и другими созависимыми, включая наркоманов.

Любимое оружие манипуляторов: чувство вины, жалобы, сравнение, ложь, отрицание (включая оправдания и объяснения), симулирование невежества или невиновности (защита «Кто я?»), Обвинение, взяточничество, подрыв, интеллектуальные игры, предположения, «Нога в дверь», перевороты, эмоциональный шантаж, уклончивость, забывчивость, ложное беспокойство, сочувствие, извинения, лесть, а также подарки и услуги.Манипуляторы часто используют чувство вины, прямо или косвенно говоря: «В конце концов, я для вас сделал», или постоянно ведут себя как нуждающиеся и беспомощные. Они могут отрицательно сравнивать вас с кем-то еще или сплотить воображаемых союзников для своего дела, говоря, что «Все» или «Даже такой-то думают xyz» или «говорят о вас xyz».

Некоторые манипуляторы отвергают обещания, соглашения или разговоры или начинают споры и обвиняют вас в том, что вы не сделали для того, чтобы получить сочувствие и силу. Такой подход можно использовать, чтобы нарушить свидание, обещание или соглашение.Родители регулярно манипулируют взятками — от «Заканчивай ужин, получи десерт» до «Никаких видеоигр, пока не сделаешь домашнее задание».

Меня подкупили обещанием машины, которая мне нужна для поездки в летнюю школу, при условии, что я согласен поступить в колледж, который выбрали мои родители, а не тот, который я выбрал. Я всегда сожалел о взятке. Когда вы это делаете, это подрывает ваше самоуважение.

Манипуляторы часто высказывают предположения о ваших намерениях или убеждениях, а затем реагируют на них, как если бы они были правдой, чтобы оправдать свои чувства или действия, при этом отрицая то, что вы говорите в разговоре.Они могут действовать так, как если бы что-то было согласовано или решено, когда этого не произошло, чтобы игнорировать любые ваши предложения или возражения.

Метод «ступни в дверь» — это отправка небольшого запроса, на который вы соглашаетесь, за которым следует настоящий запрос. Труднее сказать «нет», потому что вы уже сказали «да». Обратное превращает ваши слова в то, чего вы не имели в виду. Когда вы возражаете, манипуляторы переключают столы на вас, превращая их в пострадавшую сторону. Теперь речь идет о них и их жалобах, и вы занимаетесь защитой.

Фальшивая озабоченность иногда используется, чтобы подорвать ваши решения и уверенность в форме предупреждений или беспокойства о вас.

Эмоциональный шантаж — это оскорбительная манипуляция, которая может включать использование гнева, запугивания, угроз, стыда или вины. Стыд — это способ вызвать неуверенность в себе и заставить вас чувствовать себя неуверенно. Это можно даже выразить в комплименте: «Я удивлен, что вы из всех людей до этого дошли!» Классическая уловка — напугать вас угрозами, гневом, обвинениями или ужасными предупреждениями, такими как: «В твоем возрасте ты никогда не встретишь никого другого, если уйдешь», или «Трава не станет зеленее», или играя жертву: «Я умру без тебя.

Шантажисты также могут напугать вас гневом, поэтому вы жертвуете своими потребностями и желаниями. Если это не помогает, они иногда внезапно переключаются на более легкое настроение. Вы испытываете такое облегчение, что готовы согласиться на все, о чем вас просят. Они могут поднять что-то из прошлого, за которое вы чувствуете себя виноватым или стыдно, в качестве рычага, чтобы запугать или стыдить вас, например: «Я скажу детям xyz, если вы сделаете xyz».

Жертвы шантажистов, страдающие определенными расстройствами, такими как пограничные или нарциссические расстройства личности, склонны испытывать психологический туман.Эта аббревиатура, придуманная Сьюзан Форвард, означает «Страх, Обязательство и Вина». Жертву заставляют бояться пересечь манипулятор, чувствуют себя обязанными выполнить его или ее просьбу и чувствуют себя слишком виноватыми, чтобы не сделать этого. Стыд и чувство вины можно использовать непосредственно с унижением или обвинениями в том, что вы «эгоистичны» (худший порок для многих созависимых), или что «вы думаете только о себе», «вам наплевать на меня» или что «У тебя это так просто».

Созависимые редко бывают напористыми. Они могут говорить все, что, по их мнению, кто-то хочет услышать, чтобы поладить или стать любимым, но позже они делают то, что хотят.Это тоже пассивно-агрессивное поведение. Вместо того, чтобы отвечать на вопрос, который может привести к конфронтации, они уклоняются, меняют тему или используют обвинения и отрицание (включая оправдания и объяснения), чтобы не ошибиться. Поскольку им так трудно сказать «нет», они могут сказать «да», после чего последуют жалобы на то, насколько сложно будет выполнить просьбу. При столкновении из-за своего глубокого стыда созависимые с трудом принимают на себя ответственность, поэтому они отрицают ответственность и обвиняют, или извиняются, или приносят пустые извинения, чтобы сохранить мир.

Созависимые используют обаяние и лесть и предлагают услуги, помощь и подарки, чтобы их приняли и любили. Критика, чувство вины и жалость к себе также используются, чтобы манипулировать ими, чтобы получить то, чего они хотят: «Почему вы думаете только о себе и никогда не просите меня и не помогаете мне с моими проблемами? Я помог тебе. Действовать как жертва — это способ манипулировать чувством вины.

Наркоманы обычно отрицают, лгут и манипулируют, чтобы защитить свою зависимость. Их партнеры также манипулируют, например, скрывая или разбавляя наркотики или алкоголь наркомана, или используя другое скрытое поведение.Они также могут лгать или говорить полуправду, чтобы избежать конфронтации или контролировать поведение наркомана.

Пассивно-агрессивное поведение также можно использовать для манипулирования. Когда вам трудно сказать «нет», вы можете согласиться с тем, чего не хотите, а затем добиться своего, забыв, опоздав или сделав это нерешительно. Обычно пассивная агрессия — это способ выражения враждебности. Забывание «нарочно» позволяет избежать того, чего вы не хотите делать, и отомстить партнеру, например, забрать одежду супруга у уборщицы.Иногда это происходит неосознанно, но все же это способ выразить гнев. Более враждебно предлагает десерты своему партнеру по диете.

Первый шаг — узнать, с кем вы имеете дело. Манипуляторы знают ваши триггеры. Изучите их тактику и изучите их любимое оружие.

No related posts.